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公开(公告)号：CN114379970B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111091373.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送车辆和配送货架。第一示例性方面是一种配送货架，该配送货架包括：壳体；和多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置。配送货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，并且被安设在房屋中。
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公开(公告)号：CN116125849A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405042.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J9/16
Abstract: 本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。
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公开(公告)号：CN116118601A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211412773.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对多台配送车辆进行搭载并进行运送。针对多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和蓄电池的充电余量来对充电余量相对于路线的余缺进行计算，基于余缺的计算结果而从充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。
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公开(公告)号：CN115578029A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210694344.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供订购支援系统、订购支援方法以及计算机可读取存储介质，涉及能够支援由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的商品的订购的技术。订购支援系统具备：信息取得装置，利用近距离无线通信取得位置信息，该位置信息为由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的对象商品的位置的指标；以及处理器，构成为能够与信息取得装置通信，根据位置信息进行自动地订购对象商品的支援控制。信息取得装置构成为包括：识别标签，附加于对象商品；以及读取器，读取识别标签的固有信息。处理器根据位置信息运算作为对象商品的剩余量的指标的剩余量指标值，根据剩余量指标值，发送该对象商品的订购信息。
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公开(公告)号：CN113086052B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011529106.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体、台、移动系统、移动方法及程序，该移动体在未由垂直构件连接的高度不同的平面间能够自如移动。移动体具备：能够移动的移动部；设置于移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部；设置在伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的第一卡合部；控制移动部及伸缩部的控制部。控制部使第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合，并使伸缩部伸缩，由此使移动部向目标的高度位置移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114387803A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111147177.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元，该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
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公开(公告)号：CN114379970A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111091373.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送车辆和配送货架。第一示例性方面是一种配送货架，该配送货架包括：壳体；和多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置。配送货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，并且被安设在房屋中。
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公开(公告)号：CN114200922A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110983986.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序。在不适合于配送机器人的行驶的天气下降低该配送机器人的行驶距离。本发明的路线决定系统从多个候补决定物品的运送路线，其中，运送路线包含利用第一自主移动体来运送物品的第一运送区间和利用比第一自主移动体小型的第二自主移动体来运送物品的第二运送区间，第二自主移动体在第一运送区间中搭载于第一自主移动体。路线决定系统具备：判定部，基于运送路线上的天气信息来判定是否是适合于第二自主移动体的行驶的天气；及决定部，在判定为不是适合的天气的情况下，以使第二运送区间的长度变短的方式从多个候补决定运送路线。
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公开(公告)号：CN114118894A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979707.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序，决定被盗风险低的运输路线。本发明的路线决定系统从多个候选中决定物品的运输路线，其中，在所述多个候选中，运输所述物品的自主移动体分别不同。所述路线决定系统具备：计算部，针对多个候选的每一个，基于表示自主移动体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由自主移动体进行的运输所需的时间，来计算表示被盗发生的风险的大小的被盗风险；及决定部，基于计算出的被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。
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公开(公告)号：CN114118892A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110960867.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供能够减少自主移动机器人的配送失败的发生的管理系统、管理方法及计算机可读介质。管理系统管理由向配送目的地配送货物的自主移动机器人进行的配送，所述管理系统具有：环境信息取得部，取得环境信息，该环境信息是关于所述配送目的地周边的成为所述自主移动机器人的配送障碍的环境的信息；及配送判定部，基于所述环境信息来判定是否由所述自主移动机器人向所述配送目的地配送所述货物。
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