连续波发生器转子运动轨迹的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117539293A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311690318.2

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种连续波发生器转子运动轨迹的控制方法及装置,其中,方法包括:采集转子和定子处于最大轴向间隙和最小轴向间隙时的转子摆动角度数据和阀口压力数据;对两种轴向间隙下的转子摆动角度数据和阀口压力数据分别进行处理,得到结构参数的最大值和结构参数的最小值;确定定子和转子处于不同的轴向间隙时对应的实际结构参数;根据实际结构参数得到连续波发生器产生的压力波为正弦压力波时转子运动轨迹的第一控制函数,以及根据第一控制函数控制转子的运动轨迹。通过对转子运动轨迹的控制可以使连续波发生器产生的压力波为正弦压力波,正弦波在传播过程中衰减少,进而可以提高地面采集信号的信噪比,提高解码成功率。

    摆动阀脉冲器的水力转矩的计算方法和装置

    公开(公告)号:CN117514141A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311785197.X

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种摆动阀脉冲器的水力转矩的计算方法和装置,其中方法包括控制永磁同步电机运动,以通过永磁同步电机带动摆动阀脉冲器的转子运动;在采样时间内,采集转子的摆动角度以及永磁同步电机的三相电流;计算得到转子的摆动角速度及摆动角加速度;以及计算得到永磁同步电机的交轴电流;对摆动角度、摆动角速度、摆动角加速度和交轴电流分别进行处理,得到一个载波周期内的摆动角度、摆动角速度、摆动角加速度和交轴电流;根据一个载波周期内的数据,计算得到在目标载波频率和目标排量下转子的摆动角度对应的水力转矩。本发明水力转矩的计算比较准确,对改善泥浆脉冲发生器的结构和控制性能具有指导意义。

    一种动态指向式旋转导向钻压测试装置

    公开(公告)号:CN117309454B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311598353.1

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种动态指向式旋转导向钻压测试装置,其包括:卡环,其套设钻铤外壁,与钻铤外壁上形成的台阶轴向限位;钻压球头,其包括球头连接端和与球头连接端相对侧的球头球面端,球头连接端与钻铤内的导向轴端部固定连接;钻压球座,其包括球座球面端和与球座球面端相对侧的球座抵接端,球头球面端与球座球面端形成球面贴合连接的球面副;连接杆和底座,卡环、钻压球头以及钻压球座同轴设置,连接杆串接于卡环、钻压球座套以及底座,连接杆两端分别与卡环和底座限位卡接,底座上设置压力测量机构,压力测量机构的一端与球座抵接端相连,另一端设置于底座上。本发明能够降低测试难度,简化测试装置,以使其更利于使用。

    一种动态指向式旋转导向钻压测试装置

    公开(公告)号:CN117309454A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311598353.1

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种动态指向式旋转导向钻压测试装置,其包括:卡环,其套设钻铤外壁,与钻铤外壁上形成的台阶轴向限位;钻压球头,其包括球头连接端和与球头连接端相对侧的球头球面端,球头连接端与钻铤内的导向轴端部固定连接;钻压球座,其包括球座球面端和与球座球面端相对侧的球座抵接端,球头球面端与球座球面端形成球面贴合连接的球面副;连接杆和底座,卡环、钻压球头以及钻压球座同轴设置,连接杆串接于卡环、钻压球座套以及底座,连接杆两端分别与卡环和底座限位卡接,底座上设置压力测量机构,压力测量机构的一端与球座抵接端相连,另一端设置于底座上。本发明能够降低测试难度,简化测试装置,以使其更利于使用。

    指向式旋转导向执行机构的补偿机构

    公开(公告)号:CN116335538B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310630127.0

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种指向式旋转导向执行机构的补偿机构,所述指向式旋转导向执行机构包括设置在钻铤内的电机、偏转轴和导向轴,所述补偿机构包括设置在所述钻铤内的位移补偿机构,所述位移补偿机构用于使所述位移补偿机构、钻铤及所述导向轴之间的区域形成封闭腔体,所述电机和偏转轴均设置在所述封闭腔体内,所述封闭腔体内填充有润滑油。本发明的钻铤内设有位移补偿机构,位移补偿机构和钻铤与导向轴之间形成封闭腔体,从而可以将所述电机和所述偏转轴设置在所述封闭腔体内,在封闭腔体内填充液压油,可以为电机和偏转轴提供一个液压油环境,从而提高了整个执行机构的稳定性和寿命。

    指向式旋转导向执行机构的补偿机构

    公开(公告)号:CN116335538A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310630127.0

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种指向式旋转导向执行机构的补偿机构,所述指向式旋转导向执行机构包括设置在钻铤内的电机、偏转轴和导向轴,所述补偿机构包括设置在所述钻铤内的位移补偿机构,所述位移补偿机构用于使所述位移补偿机构、钻铤及所述导向轴之间的区域形成封闭腔体,所述电机和偏转轴均设置在所述封闭腔体内,所述封闭腔体内填充有润滑油。本发明的钻铤内设有位移补偿机构,位移补偿机构和钻铤与导向轴之间形成封闭腔体,从而可以将所述电机和所述偏转轴设置在所述封闭腔体内,在封闭腔体内填充液压油,可以为电机和偏转轴提供一个液压油环境,从而提高了整个执行机构的稳定性和寿命。

    一种旋转导向工具和应用其的钻井工具

    公开(公告)号:CN115628010B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211647141.3

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明属于石油天然气钻井技术领域,公开了一种能提高钻井导向精度的旋转导向工具和应用其的钻井工具。旋转导向工具包括外壳,其上设有安装一翼肋支撑组件的窗口,固定在外壳的第一中心贯通通道内的芯轴及固定在外壳内壁的测控组件。测控组件包括控制模块和用于将旋转导向工具在导向过程中的井眼轨迹的姿态数据实时传递给控制模块的姿态测量模块,控制模块可将姿态数据所对应的井眼轨迹与预设的井眼轨迹进行对比,并在井眼轨迹出现偏移时控制翼肋支撑组件支撑于井壁,姿态测量模块包括用于测量旋转导向工具的井斜角和工具面角的冗余加速度计系统和用于测量旋转导向工具的转速和工具面角的陀螺仪,冗余加速度计系统包括至少两个三轴重力加速度计。

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