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公开(公告)号：CN115436466B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211068591.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种锅炉水冷壁管自动检测装置，属于锅炉水冷管道检测设备领域，包括限位架，所述限位架的内壁上安装有安装座，所述安装座上安装有若干涡流传感器，若干所述涡流传感器成圆周阵列状分布在安装座上，所述限位架的上端固定连接有安装平台，所述安装平台上还安装有动力结构，所述动力结构通过安装架与安装平台活动连接。本发明使用时，当限位架安装完毕后可开启电机带动动力轮转动，动力轮开启后便会带动限位架在待检测管道上移动，限位架移动时涡流传感器便会开始工作，从而对待检测管道进行检测，通过此种方式可大大增加检测效率和检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN118810952A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410882722.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种爬壁检测机器人，涉及机器人技术领域，包括机架，所述机架上设置有至少三个驱动轮组；每个所述驱动轮组都包括第一驱动装置、第二驱动装置、轮架和车轮，所述第一驱动装置固设在所述机架上，所述第一驱动装置用于驱动所述轮架转动，所述第二驱动装置固设在所述轮架上，所述车轮转动安装在所述轮架上，所述第二驱动装置用于驱动所述车轮转动。通过机架上的至少三个能够转向的驱动轮组的配置，实现了全方向灵活移动，显著提高了在壁面环境中的机动性和检测效率。
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公开(公告)号：CN114740082B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210377919.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的储罐底板在线腐蚀程度确定方法及系统，涉及储罐底板安全评价领域，该方法包括：获取当前阶段目标储罐底板的检测数据；所述检测数据为漏磁检测数据、电磁超声检测数据、导波检测数据、脉冲涡流检测数据中的多个或者全部；根据当前阶段目标储罐底板的检测数据和基于BP神经网络的储罐底板安全评价模型，确定当前阶段目标储罐底板的腐蚀程度。本发明能够定量在线确定储罐底板的腐蚀程度。
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公开(公告)号：CN118131795A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410550821.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G05D1/48 , G01N27/83 , G01N29/04 , G01N27/90 , G01C21/16 , B25J11/00 , B25J9/16 , F15B11/08 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油检测机器人提离自适应控制方法，涉及自动控制领域，方法包括：通过惯性导航传感器实时检测在油检测机器人的俯仰角，并实时将在油检测机器人的俯仰角发送至上位机；通过检测模块实时采集储罐底板的反馈信号，并实时将储罐底板的反馈信号发送至上位机；反馈信号用于表征储罐底板的腐蚀程度；通过上位机根据在油检测机器人的俯仰角及储罐底板的反馈信号，控制驱动部件驱动在油检测机器人移动，并控制液压升降装置调整检测模块与储罐底板之间的距离。本发明通过惯性导航传感器、液压升降装置和上位机的配合，可自适应调整在油检测机器人的提离高度，避免了检测模块与障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN118131781A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410571367.2
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油检测机器人不可视环境路径跟踪方法及装置，涉及自动控制技术领域。所述方法包括：确定机器人在栅格化储罐底板图纸中的当前位置；当所述当前位置位于已检测区域时，查找距离当前位置最近的未检测区域的单元格，作为目标点，并规划移动至所述目标点的移动路径和对目标点所在的未检测区域进行检测的扫查路径；进一步的，采用路径跟踪算法，控制机器人移动至所述目标点；以所述目标点为起点完成所述目标点所在的未检测区域的检测。本发明采用分区域的遍历算法实现路径规划，并采用路径跟踪算法实现对规划后路径的追踪，本发明可实现储罐在油检测机器人的自动化的路径规划和跟踪，极大地提高了检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131130A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544303.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油检测机器人定位方法、装置、介质及产品，涉及声学定位技术领域，方法包括：选取在接收到声信号时所产生的电压幅值大于预设电压幅值的声信号接收器作为可用接收器，计算可用接收器对应的绝对到达时间与排序位于第一位的可用接收器对应的绝对到达时间的差值，得到可用接收器对应的相对到达时间，进一步依据相对到达时间对储罐底板在油检测机器人进行定位，通过引入相对到达时间，并依据相对到达时间来进行定位，可解决信号延时带来的问题，同时通过依据电压幅值来对声信号接收器进行筛选，可解决信号衰减带来的问题，从而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113945628B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111319092.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 一种用于大型储罐壁板漏磁检测机器人的磁场调整装置及方法，设置有磁性阵列控制单元，用于接收预设磁场数据，对可调磁性阵列进行控制形成预设磁场；设置有可调永磁阵列单元，用于通过调整各阵元的提离高度实现磁场设置，设置有可调电磁阵列单元，通过调节每个阵元的励磁电流实现磁场设置；设置有运动平台吸附磁体，用于通过磁性吸附保证运动平台的稳定性，其吸附磁场通过测试平台测试，作为合成磁场的固定背景数据。
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公开(公告)号：CN117664870A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311808440.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明提供了一种温度实时补偿的气体浓度检测装置及方法，属于气体浓度检测领域，气体浓度检测装置包括：两个激光器、探测器及微处理器；两个激光器分别用于向待测气体发射第一激光束及第二激光束；两个激光器的波长范围覆盖待测气体的两条特定吸收峰值波长；探测器用于接收待测气体的第一出射光束及第二出射光束，并将两个出射光束转换为电信号；微处理器用于根据电信号计算待测气体的实时温度、第一实时浓度及第二实时浓度，并根据待测气体的实时温度，采用BP神经网络算法对第一实时浓度及第二实时浓度进行修正，进而确定待测气体的真实浓度，本发明可实时检测气体浓度，并提高了气体浓度检测的精度。
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公开(公告)号：CN115993213A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310143017.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种化工园区巡检装置，涉及巡检装置技术领域，包括云台、远距离泄漏声学检测模块、可见光摄像头、红外摄像头和TDLAS模块，所述远距离泄漏声学检测模块、所述可见光摄像头、所述红外摄像头和所述TDLAS模块均设置在所述云台上，所述远距离泄漏声学检测模块、所述可见光摄像头、所述红外摄像头和所述TDLAS模块朝向相同。本发明通过使用反射式聚音器将泄漏超声微小信号聚集放大，使得超声波传感器对泄漏信号接收灵敏度提高，使得检测更加灵敏，并增大了检测距离；并通过远距离泄漏声学检测模块、可见光摄像头、红外摄像头、TDLAS模块的协同检测，实现高效泄漏检测，快速定位异常部位。
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公开(公告)号：CN115112761A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210776759.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/28 , G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及复合材料气瓶检测技术领域，且公开了一种用于复合材料气瓶的超声扫描检测装置，包括矩形承台和气瓶，所述矩形承台内固定设置有不锈钢水槽，所述矩形承台前后两侧的顶部均固定安装有滑台，两个所述滑台上均滑动设置有滑动套，两个所述滑动套的外壁均固定安装有活动臂，两个所述活动臂均活动设置在不锈钢水槽的内壁上；不锈钢水槽内盛装有水，气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，超声传感器位于气瓶的正下方，从而使得超声传感器与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度。本发明设计新颖，结构简单，具有探头耦合度高、检测效率高的优点。
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