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公开(公告)号：CN115798042A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211508234.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于数字孪生的自动扶梯乘客异常行为数据构建方法，首先构建自动扶梯乘客异常行为的数字孪生环境；其次在数字孪生环境中对人体行为建模，生成大量异常行为数据集；接着利用生成的数据集训练人体姿态识别网络，识别出二维人体姿态数据转换到三维空间；然后通过三维空间姿态信息完成对虚拟乘客的姿态绑定，实现现实乘客行为与虚拟乘客动作同步；最后由人体姿态识别结果实现对现实中乘客行为的预警。本发明解决了现实中异常危险行为数据稀缺的问题，再训练人体姿态识别网络实现对实际乘客行为的识别，利用虚拟现实技术将实际乘客行为同步映射到数字虚拟空间中，实现了对乘客危险行为的监测预警，保护了人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN115618009A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211169208.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F16/36 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于注意力机制的知识图谱偏好预测推荐方法，包括以下步骤：第一步、符号定义；第二步、偏好传播方法设计；第三步、基于偏好传播的资源推荐；第四步、基于缩放点积注意力的图上文表示；第五步、损失函数定义，最终计算结果来判断是否将项目v#加入用户u#的推荐列表。本发明引入偏好传播思想，获取用户在数据集上的兴趣集合，通过适应多个头实体组成的复杂路径，随后修剪路径和引入实体‑关系上文对，增强用户的偏好兴趣，提高推荐的精确度，然后利用缩放点积注意力机制整合全部路径信息，并计算用户对候选实体的关注程度，来为用户提供个性化推荐。使推荐的信息更加精准到用户感兴趣的部分，推荐效率提升。
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公开(公告)号：CN120001673A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510108912.9
申请日：2025-01-23
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳在线清洗装置，解决现有技术中，钢丝绳人工清洗和离线拆卸清洗带来的诸多不利的问题。本装置从上到下依次包括刷洗机构、攀爬机构、激光清洗机构，刷洗机构包括从两侧贴合钢丝绳的刷辊；所述攀爬机构包括从两侧贴合钢丝绳表面的履带，将履带压贴在于钢丝绳的粘附轮，驱动履带转动的驱动轮以及为驱动轮提供动力的驱动电机；所述攀爬机构的下方挂设有拼合齿圈，拼合齿圈环绕钢丝绳设置，所述激光清洗机构沿拼合齿圈转动设置，激光清洗机构设置有机械臂，所述机械臂的下方夹设有激光清洗头。本发明采用先滚刷，再激光清洗的方式，清洗效果全面且干净；采用履带式联系攀爬，攀爬节奏连续且稳定匀速，清洁效果均匀全面。
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公开(公告)号：CN119797107A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510048795.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种钢带电梯钢带检测装置，包括安装板、安装机构、钢带红外检测机构和鼓包检测机构，所述安装机构固定在所述安装板上，所述钢带红外检测机构安装在安装机构的前端，所述钢带红外检测机构的下方设有前滚筒，所述鼓包检测机构安装在安装机构的后端，所述鼓包检测机构包括后下滚筒、后上滚筒、顶板和压力传感器，所述后下滚筒固定安装在安装机构上，所述后上滚筒可上下移动地安装在安装机构上，所述后上滚筒上方设置顶板，所述顶板底面上设有用于检测后上滚筒是否上移判定是否鼓包的压力传感器。本发明能实时检测钢带状态，出现问题及时检修，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN119038358A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411174499.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 杭州睿和物联科技有限公司 , 中国计量大学 , 杭州华箭智能科技研究院有限公司
Abstract: 一种多维智控扶梯运行管理控制方法，包括采集器的布置和使用以及AI摄像头的部署和功能，其中，所述采集器的布置和使用为：在上机房主驱动轮处安装采集器，监测主驱动涨紧异常；在下机房梯级涨紧弹簧处安装采集器；在主机、减速箱、抱闸安装采集器，监测梯级翻转异响；在上下头部机房内安装采集器，监测梯级翻转异响，用于实现电梯的故障预警功能包括电梯异响预警、减速器异常预警、主驱动涨紧异常预警、梯级链延长预警和电梯抱闸异常预警；所述AI摄像头的部署：在扶梯上、下方各安装一个摄像头，用于自动扶梯乘员的行为识别。本发明通过对电梯的实时监测和对乘客行为的监控识别，实现电梯的故障预警和乘客安全防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119003706A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411480204.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/31 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于动态图结构嵌入模型的机电设备故障预测方法，属于机电设备故障预测、知识图谱故障预测领域，首先通过本体构建方法实现机电设备的并行结构信息建模并从结构化数据与非结构化数据中抽取四元组构建机电设备时序知识图谱；其次，学习用于节点分类的信息表示，并为每个相关的节点生成特征向量；然后从向量序列中捕获机电设备运行的时间演化信息；最后输出所需时间段的隐藏状态向量实现机电设备时序知识图谱的预测。本发明的方法专门针对机电设备的异构数据构建时序知识图谱进行推理，实现故障预测。
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公开(公告)号：CN118990492A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411256716.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于拉格朗日卷积长短期记忆网络的工业机器人故障预测方法，在工业机器人工作过程中，采集了每一个关节所有时刻的位置p、速度v、加速度a以及下发力矩M，以上述4个变量为目标，使用运动学推导出每个轴的位置和速度模型，用动力学推导出每个轴加速度和力矩模型；优化动力学神经网络基础模型，带入物理模型中的相关微分方程和矩阵，构成改进的拉格朗日神经网络LNN模型；优化LSTM模型，将CNN与LSTM结合，构成CNN‑LSTM混合模型；将优化后的LNN模型与CNN‑LSTM模型相结合，构成改进的LC‑LSTM模型，实现工业机器人故障预测。本发明有效提升故障预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118745841A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410792822.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种内开门门锁装置，包括挂钩、控制板、连接杆件、固定板、高刚度弹簧、闸线、连接板和中间板，所述挂钩固定在门外侧，所述控制板通过所述连接杆件与所述固定板连接，所述高强度弹簧一端与连接杆件的端部连接，所述高强度弹簧的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端连接所述闸线，所述闸线的两端分别安装在中间固定板上。本发明提供了一种内开门门锁装置，不需要电气连接，使用简单，成本较低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118470458A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548217.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F123/02
Abstract: 一种基于改进的深度卷积生成对抗网络电梯振动信号数据增强方法，包括以下步骤：第一步：采集电梯轿厢运行加速度的原始振动信号；第二步：获取有效的振动信号；第三步：优化DCGAN网络模型，将谱归一化和时空注意力机制模块引入鉴别器和生成器，构成改进的数据增强整体模型；第四步：将二维时频特征图像输入数据增强整体模型，得到生成的新特征图像。本发明丰富了特征信息，在一定程度上降低“模式坍塌”的概率；根据少量数据集的特征来生成更多的新数据集已达到数据增强的目的，可以很好地学习电梯高分辨率图像的像素分布。
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公开(公告)号：CN118470392A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548211.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/094 , B66B5/00 , G06F123/02
Abstract: 一种基于数据增强和注意力机制的多尺度卷积胶囊网络电梯故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：采集电梯轿厢运行加速度的原始振动信号；第二步：获取有效的振动信号；第三步：优化DCGAN网络模型，将谱归一化和时空注意力机制模块引入鉴别器和生成器，构成改进的数据增强整体模型；第四步：将二维时频特征图像输入数据增强整体模型，得到生成的新特征图像；第五步：构建多尺度卷积胶囊网络；第六步：构建改进的通道注意力机制CBAM网络模块，将其融合到多尺度卷积胶囊网络中；第七步：将增强后的特征图送入融合注意力机制的多尺度卷积胶囊网络中进行电梯故障诊断。本发明丰富了特征信息，提高了重要特征的响应和学习能力。
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