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公开(公告)号:CN106769116A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611098263.6
申请日:2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种高铁转向架在线自动检测装置,属于制造业检测领域。采用龙门测量梁上安装的两组六只非接触测距传感器实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块的数据,通过PLC控制双驱动单元驱动龙门测量梁到指定规划位置;同时采用解算方法可自动实现轴间距、轮间距、轴对角线长度,基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动采集与解算避免了对角线测量须事先进行刻线的工序,提高了检测效率。设备采用磁栅尺或光栅尺及非接触传感器等高精度测量传感器提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN104568374B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410841802.5
申请日:2014-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提出的风洞天平静校台几何量校准装置,属于几何量领域,适用于风洞天平静校台复位机构、测量系统及加载机构的几何参数的校准。该装置利用测微准直望远镜配合安装在加载头上的基准立方镜将加载坐标系复现;利用精密转台实现测微准直望远镜的180°回转;通过驱动安装有双光栅尺的直线导轨带动测微准直望远镜移动,并瞄准加载机构的基准线,利用双光栅尺数据实现加载机构几何参数的测量,从而克服现有安装测量方法精度不高、效率低的问题,此外该装置通过螺旋升降机驱动升降机构实现高低调整,从而能够满足不同型号风洞天平静校台几何参数校准需要。
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公开(公告)号:CN119688745A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411803476.9
申请日:2024-12-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01N23/20016 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01N23/20008 , G01N23/207
Abstract: 本发明公开了一种大载重高精度位姿调整装置,包括旋转调整部件、二维位移调整部件和并联高低姿态调整部件,旋转调整部件位于整个装置的最底层,用于实现负载绕竖直Z轴的旋转角度调整;二维位移调整部件位于旋转调整部件上方,用于实现负载在水平面内的二维位移调整;并联高低姿态调整部件位于二维位移调整部件上方,用于安装负载,并实现负载沿竖直Z轴的高低位移调整以及绕X轴、Y轴的旋转角度调整。本发明在重载的工况下,具备三维位移与三维姿态的精密调整能力,可根据负载调整需要,提供二维对心位移、高低位移、俯仰姿态、滚转姿态、偏摆姿态6个自由度的手动或自动精密调整,并且定位精度高、结构紧凑、承载能力大。
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公开(公告)号:CN118036105B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202311376850.7
申请日:2023-10-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线配准方法和装置,所述方法包括:对理论设计轮廓线进行等间隔均匀离散化处理,建立两组轮廓线数据的对应关系;计算两组轮廓线数据的法向,建立两组轮廓线数据的所有法向对应关系;计算每种法向对应关系下,两组轮廓线数据间的法向偏差和,以法向偏差和最小为目标,实现两组轮廓线数据的空间姿态的精确配准,通过中心点移动实现两组轮廓线数据空间位置的初始配准;以欧式距离最小为约束条件构建两组轮廓线数据间的对应点位,以所有对应点位的距离平方和最小为目标,实现两组轮廓线数据空间位置的精确配准。本发明能够实现封闭三维轮廓线测量数据与理论设计轮廓线的精确配准。
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公开(公告)号:CN119048541A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411140026.6
申请日:2024-08-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法,包括:对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理,得到理论数模离散数据;采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向,计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点,进行位姿初始配准,采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准;将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中,对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点,识别所在栅格中,与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点,作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据,为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。
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公开(公告)号:CN117612753B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202311535725.6
申请日:2023-11-17
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件燃料棒间隙自动化检测装置及方法,装置包括微型线激光位移传感器、纵向位移组件、横向位移组件、数据采集及控制系统,微型线激光位移传感器用于核燃料组件燃料棒截面数据的采集;纵向位移组件用于安装微型线激光位移传感器并进行深度方向移动;横向位移组件用于安装纵向位移组件并进行横向移动,能够依次带动微型线激光位移传感器进行每列燃料棒间隙数据的采集,数据采集及控制系统用于采集微型线激光位移传感器的测量数据,通过分析处理输出核燃料组件中所有阵列燃料棒间隙和燃料棒直径。本发明能够实现核燃料组件中所有阵列燃料棒间隙及燃料棒直径的自动化检测,并且测量全面、测量精度高、测量效率高。
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公开(公告)号:CN113945164B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202111197659.7
申请日:2021-10-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种直升机桨叶自动测量装置,属于制造业计量检测领域。本发明包括桨叶安装旋转组件、测量导向座组件、挠度测量组件、辅助支撑组件、扫描测量组件和数据采集及控制系统。桨叶安装旋转组件用于桨叶的定位安装与旋转;测量导向座组件用于挠度测量组件、扫描测量组件、辅助支撑组件的导向、支撑及通过齿轮齿条的运动驱动到达预设位置;辅助支撑组件用于桨叶的自动支撑,实现挠度测量时桨叶由支撑工况到自由工况的自动转化;扫描测量组件用于测量桨叶截面几何外形轮廓、前缘的数据。本发明能够实现截面几何轮廓、扭角、挥舞挠度、前缘直线度等参数非接触的测量,达到测量精度高、测量周期短、适应不同类型直升机桨叶自动测量的目标。
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公开(公告)号:CN117629047B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202311631360.7
申请日:2023-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度位移传感器数字化检测装置,包括升降基础组件、激光干涉组件、夹持组件,激光干涉组件和夹持组件安装在升降基础组件上,夹持组件用于紧固待检位移传感器,待检位移传感器用于检测升降基础组件的精密工作台的位移变化量,激光干涉组件能够通过精密工作台的运动产生干涉光的变化量,从而得到精密工作台的位移变化量,本发明通过升降基础组件实现高精度的位移量的调整,通过激光干涉组件实现调整后位移的测量,通过夹持组件实现不同类型传感器的夹持与调整。本发明能够实现高精度位移传感器的高效率的连续的数字化检测。
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公开(公告)号:CN117664025A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311639009.2
申请日:2023-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸非接触测量设备校准用曲面标准器以及校准方法,曲面标准器包括二次曲面体、水平位移平台、竖直升降架,二次曲面体包括凹曲面面板和凸曲面面板,凹曲面面板和凸曲面面板的外边缘布设有均匀分布的标准球,凹曲面面板、凸曲面面板和标准球的表面均经过哑光处理;水平位移平台用于在水平方向上调整待校准的测量设备与二次曲面体的距离,水平位移平台的安装方向指向二次曲面体的中心方向;竖直升降架安装在水平位移平台上,能够沿水平方向进行位移,竖直升降架用于安装测量设备并使测量设备沿竖直方向进行位置调整,保证测量设备与二次曲面体之间的对中关系。本发明能够实现大尺寸非接触测量设备的轮廓扫描测量误差校准。
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公开(公告)号:CN117629065A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311581187.4
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电蒸汽发生器管板深孔测量装置,包括管板安装与姿态调整组件、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件以及控制与数据采集组件;管板安装与姿态调整组件用于安装待测管板并实现管板的初步定位,并且进行俯仰和偏摆调整,使得管板被测深孔与深孔及孔位测量组件平行;三轴载运测量组件用于安装深孔及孔位测量组件,并实现深孔及孔位测量组件的水平及竖直位置的运动及测量;深孔及孔位测量组件用于进行深孔参数的测量;控制与数据采集组件用于实现管板安装与姿态调整系统、三轴载运测量组件、深孔及孔位测量组件的运动控制以及测量数据的采集和处理。本发明能够实现核电蒸汽发生器管板的孔径、直线度、位置度等的自动高效的测量。
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