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公开(公告)号：CN116499903A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310600117.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复合材料拉/压‑剪切复合疲劳加载装置及试验方法，属于复合材料强度测试技术领域，解决了传统复合加载装置存在的，只适用于部分低强度材料的静态加载，试验件夹持存在滑脱现象以及试验件开孔等问题。上端夹具通过疲劳导向柱上下滑动安装在下端夹具上，加载圆盘用于安装试验试件，加载圆盘安装在上端夹具和下端夹具之间，并能够调节试验试件的加载角度。本发明不仅可以实现传统的单轴疲劳加载，也可以实现多应力比下的复合疲劳加载；试验试件夹持位置采用的上下底面与侧面混合夹持的方式，无需对试验件开孔处理即可夹持试验试件，同时针对不同尺寸和厚度的试验试件均可进行试验。
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公开(公告)号：CN115266432A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988696.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多轴疲劳试验机的棒状试件湿热‑剪扭耦合试验装置，属于剪扭耦合试验装置技术领域。剪扭耦合试验装置总装装在湿热箱内，剪扭耦合试验装置总装的两个管型剪力叉的管腔内均夹紧固定有承力轴承，两个承力轴承上下同轴设置，位于上方的管型剪力叉与H型转接头可拆卸固接，H型转接头与转力轴架可拆卸固接，位于下方的管型剪力叉与L型夹头可拆卸固接，L型夹头上固定穿有转力轴一，转力轴架上固定穿有转力轴三，H型转接头上固定穿有转力轴二，传力履带一端套装在转力轴一上，另一端绕过转力轴三后套装在转力轴二上；湿热箱上开有橡胶安装孔；试验时，将棒状试验件紧密穿过两个承力轴承。本发明用于棒状试验件湿热环境剪扭耦合试验。
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公开(公告)号：CN115266419A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210986547.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于模态测试研究超低周冲击疲劳试验装置及其试验方法，属于加载试验设备及方法技术领域。两个靶板夹具底座固定在立式摆锤冲击架的平台上，每个靶板支架下端与靶板夹具底座可拆卸固接，每个靶板支架上可拆卸固定有两个靶板卡扣，四个靶板卡扣呈矩阵形式设置，每个夹具接头一端可拆卸固定插入对应的靶板卡扣内；每个夹具后盖两端与对应的夹具接头另一端可拆卸固接；试验时，将板条状试验件两端至于两个夹具后盖定位凹槽内，夹具后盖与夹具前盖可拆卸固接用于固定板条状试验件；冲击臂一端的圆环转动套装在立式摆锤冲击架的水平轴上，另一端与冲击头可拆卸固接；刻度盘固定安装于立式摆锤冲击架的水平轴一端。本发明用于板条状试验件冲击疲劳试验。
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公开(公告)号：CN115266356A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210967965.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉弯耦合静强度测试装置及试验方法，涉及一种强度测试装置及方法。上夹具主体为夹持件且其中间位置贯通锥形通槽，夹持件顶部设置转接件，转接件顶部固定机端连接柱，锥形通槽内放置两个楔形块对试件上端夹紧定位，下夹具对称夹紧在试件下端，固定架相邻设置在试件侧方，由底板和立板拼装固定组成，横向加载机构包括圆柱压头、力传感器及手动伸缩组件，手动伸缩组件滑动安装在立板内侧并能够锁紧定位，力传感器安装在手动伸缩组件的伸缩端，圆柱压头安装在力传感器端部与试件对应设置，竖向伸缩机构固定在立板上与手动伸缩组件连接。可以进行单轴拉伸和三点弯曲加载，也可以拉弯耦合加载，精度较高，装置简易，操作方便。
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公开(公告)号：CN113959321A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111283875.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小型的空间三维位移测试装置及位移计算方法，属于试验设备技术领域。该测试装置，探头跟随测试点发生移动，直线电阻位移计随着转动，直线电阻拉杆的伸缩量数值由直线电阻位移计测量，并由安装在直线电阻位移计上的九轴传感器测量直线电阻位移计的旋转角度。该位移计算方法，S2.确定对应的三维坐标系，确定初始测试点的三维坐标(0，L1，0)；S4.计算得到测试点到旋转轴轴心的距离L2；S5.计算测试点Q点的三维坐标(b，a，c)；S6.得到测试点的位移向量(b，a‑L1，c)。本发明可以满足大多数试验结构件的位移测试，体积小，安装位置灵活，且生产成本低，精度较高，能够精准高效的实现空间三维位移的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624100A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010346839.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维编织复合材料面外拉伸性能测试装置，包括两个分别与复合材料试件的两端端面粘合的金属加强块、两个分别夹持复合材料试件的两端的夹持组件，以及在拉伸测试时防止位于复合材料试件同一端的金属加强块和夹持组件出现沿拉伸方向的相对移动的定位组件；通过夹持组件对复合材料试件的两端提供夹持压力，在对试件实施面外拉伸载荷时产生夹持组件与试件端面之间的摩擦力，利用这部分摩擦力抵消一部分的载荷，减小粘接剂承受的载荷，从而避免粘接剂开粘；此外，利用摩擦力代替粘接剂承担一部分载荷，可以一定程度减小粘接面面积与测试段截面积的比值，对昂贵的三维编织复合材料具有更高的使用率。
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公开(公告)号：CN110077561A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN106950104A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710141018.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合卧式试验台，包括底座，以及安装于所述底座上沿同一水平线依次设置的加载装置、夹具、数据采集装置和支撑台；所述夹具用于轴向固定试样；加载装置包括拉压组件和扭转组件，拉压组件用于产生轴向的拉压载荷，扭转组件用于产生轴向的扭转载荷，并与所述拉压载荷联动加载至所述夹具上；数据采集装置连接在所述支撑台和夹具之间，用于对加载荷载后试样的拉压载荷和/或扭矩的数据进行采集。本发明还提供该试验台相应的材料性能测试方法和系统。本发明解决了传统实验加载平台加载方式单一的技术问题，能够同时对试样施加拉压和扭转载荷，使整体系统测量精度高，稳定性能好，材料性能评价可靠。
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公开(公告)号：CN101620787A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910072659.7
申请日：2009-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速公路超限预检系统。对在高速公路上正常行驶的车辆的动态检测，将超载嫌疑车辆与非超载车辆分开，牌照识别系统及情报板引导超限嫌疑车辆从匝道驶入超限检测站进行检测；而非超限车辆正常行驶。极大减轻超限检测站逢车必检的压力，提高执法效率。本发明包括以下部分：轴重称、牌照识别系统、情报板和载荷识别软件，轴重称采用碳纤维增强树脂基复合材料加筋结构；牌照识别系统由轴重称触发，对驶入称上车辆进行牌照识别；情报板根据轴重称获得的车辆轴重参数及牌照识别系统获得到的牌号数据综引导车辆进入指定车道；载荷识别软件可以对驶入称体随机位置的车轮进行行驶参数识别与记录，对比相关车辆标准，对车辆是否发生超载作出判断。
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公开(公告)号：CN115575229B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211105507.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉/压剪复合加载试验装置，属于材料多轴复杂载荷加载测试技术领域。本发明不仅能够有效固定V形缺口梁试件的位置，安装方便，而且能够提供稳定的剪切载荷，不会产生偏载问题，同时能够有效减少压缩或者拉伸端对于剪切载荷的影响，提高试验结果的可靠性，通过合理的机械连接设计能够有效避免压缩屈曲问题并满足静态或者疲劳两种载荷工况的施加。包括剪切夹持端及两个拉/压夹持端；V形缺口梁试件的左右两端由拉/压夹持端夹持，并由拉/压夹持端施加拉伸或压缩载荷，V形缺口梁试件的上下两端由剪切夹持端夹持，并由剪切夹持端施加剪切载荷。
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