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公开(公告)号：CN118227719A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311741385.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆终端，包括：确定目标车辆的当前位置信息；在当前位置信息满足预设更新条件时，确定当前位置信息对应的所属区域的区域信息；基于区域信息生成地图请求指令，并将地图请求指令发送至云端，以对当前地图数据进行更新。本发明实施例的技术方案，可以自动更新当前地图数据，避免手动下载导致的下载效率低的问题，提高了下载和更新地图的准确率和便利性，更好地满足自动驾驶系统对地图数据的获取要求。
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公开(公告)号：CN118135528A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311795248.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取当前车辆的检测鸟瞰视图；将检测鸟瞰视图输入至预先训练的检测模型中，得到检测模型的输出信息；基于输出信息确定车位停入线信息，根据车位停入线信息确定目标车位信息。本方案提出获取当前车辆的检测鸟瞰视图，将检测鸟瞰视图作为输入参数输入至预先训练的检测模型中，检测模型输出结果，进而基于输出结果确定车位停入线信息，根据车位停入线信息确定目标车位信息，通过此方法能够快速确定停车位检测结果，可以适应复杂的场景和环境，解决了现有车位检测方法鲁棒性差、检测结果不准确的问题，避免了环境影响检测结果的问题，提高了车位检测结果的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN118135003A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410329281.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云筛选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两帧点云数据、每帧点云数据对应的标注信息和每帧点云数据对应的采集设备的定位信息；根据各帧点云数据对应的标注信息和各帧点云数据对应的采集设备的定位信息确定各帧点云数据中每个对象标识对应的运动轨迹和速度；删除每帧点云数据中待删除对象标识对应的点云数据和点云数据对应的标注信息，得到筛选后的点云数据和标注信息，其中，所述待删除对象标识包括：曲率大于曲率阈值的轨迹点的运动轨迹对应的对象标识，和/或，相邻帧点云数据对应的速度差值大于差值阈值的对象标识，通过本发明的技术方案，能够提升点云数据和点云数据对应的标注信息的准确度。
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公开(公告)号：CN118034969A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311802123.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，以保证上传的数据的完整性和连续性，提升监控数据的实用性。
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公开(公告)号：CN118034968A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311795235.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种路测数据的数据回灌系统、数据发送方法、装置及介质。该系统包括：数据回灌模块、中间件模块以及算法模块；数据回灌模块，用于获取多条待解析路测数据，并将所述待解析路测数据发送至中间件模块，以及，获取中间件模块发送的路测数据信息以及算法模块发送的复现数据，并生成路测分析页面；中间件模块，用于生成路测数据信息，并将路测数据信息发送到数据回灌模块，以及，根据各待解析路测数据的时间戳，将各待解析路测数据发送到算法模块；算法模块，用于进行路测复现，获取复现数据并发送至数据回灌模块。采用上述技术方案，能够实现各种私有数据格式的路测数据的数据回灌，有效提高汽车开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994756A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311746074.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测区域内的点云数据；基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量；确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，其中，所述障碍物特征向量模板包括至少两种障碍物对应的标准特征向量；基于所述障碍物特征向量与各所述障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果。上述技术方案，通过障碍物特征向量与各障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，实现了对当前障碍物检测结果的校正，提升了障碍物检测精度。
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公开(公告)号：CN117953609A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311815877.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的事故数据处理方法、装置、设备和介质。其特征包括：在目标车辆处于自动驾驶模式的情况下，获取目标车辆在当前时刻下的车辆运行数据；根据所述车辆运行数据进行事故预测，确定所述目标车辆的行驶事故风险；如果所述行驶事故风险为高风险行驶，则将所述车辆运行数据持久化存储在所述目标车辆中，并将所述车辆运行数据上传至自动驾驶监管平台。在车辆进行自动驾驶时，时刻监测车辆的行驶状态，在存在行驶风险时，能够对车辆运行数据进行记录，为车辆自动驾驶事故进行数据支撑，保障对车辆事故进行还原和分析。
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公开(公告)号：CN117935209A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311746615.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取感知数据，并对感知数据进行预处理，得到体素数据；将体素数据输入至预先训练得到的目标模型中，得到对障碍物进行3D标记的第一检测结果以及语义分割结果，语义分割结果中区分了前景点和背景点；对第一检测结果中的预设感知数据剔除处理，并对剔除处理后的第一检测结果中的感知数据进行聚类处理，得到待融合结果；通过对待融合结果和第一检测结果融合处理，得到待处理结果；基于待处理结果之前所生成的历史结果，确定包括目标障碍物的目标结果，并将目标障碍物在所述目标结果中区别显示。解决了障碍物检测准确度较低的问题，提高障碍物检测准确度。
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公开(公告)号：CN117935208A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311746057.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种轨迹预测模型训练方法、轨迹预测方法、装置及车辆。获取设定数量的第一训练样本的向量编码结果；针对各第一训练样本，对障碍物历史轨迹编码结果、障碍物未来轨迹编码结果择一掩码，对道路信息轨迹编码结果随机掩码以更新第一训练样本；采用更新后的第一训练样本对第一模型进行训练以得到训练后的第一模型，第一模型包括编码模块与第一解码模块；采用包括障碍物历史轨迹编码结果与道路信息编码结果的第二样本对第二模型进行训练，仅对第二模型中的第二解码模块的参数进行优化得到训练后的第二模型，第二模型包括该编码模块与第二解码模块，第二解码模块为多预测头解码模块。本发明实施例提供能够提高障碍物未来轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117915041A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311741380.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像显示画面的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆的至少一组惯性测量数据；其中，每组惯性测量数据中包括至少两个惯性数据，每个惯性数据包括三维加速度数据以及三维角速度数据；对于各组惯性测量数据，基于当前惯性测量数据中至少两个惯性数据，确定加速度参考量以及角速度参考量；基于加速度参考量和/或角速度参考量，确定车载全景影像显示画面的控制信息，以基于控制信息，控制开启车载全景影像显示画面，本申请根据惯性测量数据能准确判断出需要驾驶员留意观察的驾驶场景，从而可以及时的控制开启全景影像系统，有效避免了安全事故的发生。
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