公开(公告)号：CN113763926A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111091030.4

申请日：2021-09-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王洪雨 ,  张家旭 ,  郭天娇 ,  齐国巍 ,  王椿龙 ,  许健 ,  张东波 ,  赵德银

IPC: G10L15/01 ,  G10L15/22

Abstract: 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能，提高测试准确度。

公开(公告)号：CN112422936A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011268361.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王建国 ,  孟凡华 ,  王雪良 ,  成春雨 ,  王椿龙 ,  许健 ,  周时莹 ,  龚宝泉 ,  张东波 ,  郭天娇

IPC: H04N9/31

Abstract: 本发明公开了一种车辆全景影像的标定系统、方法、服务器和存储介质。其中，该系统包括：仿真服务端、全景影像控制器、全景摄像头、摄像头安装辅助器和图像投影器；仿真服务端将待标定车辆上每一个全景摄像头的安装点位置发送给摄像头安装辅助器，将与待标定车辆适配的标定参考图像和地面投影位置发送给图像投影器，并对全景影像控制器反馈的由每一个全景摄像头采集的投影图像拼接而成的全景影像的标定结果信号进行分析，得到对应的全景影像标定参数；摄像头安装辅助器按照全景摄像头的安装点位置进行移动；图像投影器按照地面投影位置投影标定参考图像。本发明提供的方案，保证车辆全景影像标定的通用性，避免车辆全景影像标定时的操作复杂性。