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公开(公告)号：CN103133002B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310047016.3
申请日：2013-02-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 一种采煤机滚筒转速控制方法及装置，适用于对采煤机的的控制。它包括摄像头、图像处理器、滚筒转速控制器和摄像头防尘装置。在采煤过程中，对准采煤机滚筒割煤位置的摄像头连续采集滚筒割煤产生的火花图像，通过图像处理器进行亮度识别处理，根据滚筒割煤产生的亮度大小和范围，通过滚筒转速控制器控制滚筒的转速，割煤产生的火花大，控制滚筒速度降低；割煤产生的火花小，则可以控制滚筒正常高速运转，这样，一方面可以避免采煤过程火花太大引起的瓦斯煤尘爆炸事故，另一方面也有利于避免滚筒遇到煤岩造成的滚筒截齿磨损过快现象，为安全高效开采提供保障。
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公开(公告)号：CN102865075B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210376349.6
申请日：2012-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 一种采煤机远程监控方法及系统，属于采煤机的监控方法及系统。包括：机载控制器，移动变送器，旋转变送器，常规参数传感器，多路数据控制器，无线基站，网关，工业以太网和监控主机。移动变送器能够在煤尘环境中获取采煤机位置信息及移动速度参数；通过旋转变送器可以获取割煤滚筒的旋转速度；通过多路数据控制器采集采煤机各种工矿参数，并通过无线基站和工业以太网传输至地面监控主机，配合机载控制器，实现采煤机的远程监控。优点：采用移动变送器可同时获取采煤机的移动速度和位置参数，采用旋转变送器可获取采煤机割煤滚筒速度参数，适应煤尘、振动、碰砸等矿井采煤恶劣环境中使用，为矿井采煤的自动化和信息化提供技术保障及最关键的信息。
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公开(公告)号：CN103527195A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501479.2
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C41/16 , E21C35/24 , E21D23/0481 , E21F15/06
Abstract: 本发明公开了一种厚夹矸煤层分采分运矸石回填采空区方法，在煤体内平行掘进运输巷和轨道巷，贯通运输巷和轨道巷形成开切眼；开采煤层时，煤炭回采与采空区回填采用综合机械化固体充填采煤工艺；煤层与矸石层由上而下依次分层开采，煤炭由刮板输送机下行运至运输巷，经运输巷带式输送机运出工作面；开采矸石层时，刮板输送机反转，将所采矸石运至轨道巷，由轨道巷内的转载机、上料刮板机运至采空区，由回填刮板输送机将矸石回填到采空区。本方法不仅提高了煤炭资源回收率和煤炭质量，而且为我国厚夹矸煤层的规模性开采开创了一条新的技术途径，其方法简单，操作简便，回采率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103123391A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310047061.9
申请日：2013-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种掘进机无线导航定位系统和方法，系统包括定位主机、基准无线节点装置、中继无线节点装置和节点投放装置构成。定位主机和节点投放装置安装在掘进机上，基准无线节点装置和中继无线节点装置放在掘进机前进的路线上，位于掘进机机身的纵向中心线上的定位主机位，在掘进机前移时，向两个无线节点装置分别发出不同编码的无线信号，两个无线节点装置接收到定位主机的信号后立即发出响应信号，定位主机可以根据发出和接收信号的时间差，可以得到与两个基准无线节点装置之间的距离，通过两个距离的比较，可以发现掘进机前移与预设直线方向的偏差，定位主机将偏差信息发送给掘进机的控制系统，以实现掘进机前移过程的导航定位。
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公开(公告)号：CN102866434A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210376211.6
申请日：2012-10-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 一种矿井突水实时监测方法及系统，属于矿井突水监测方法及系统。系统包括：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器、水质监测器、多路数据集控器、网关、工业以太网和监测主机；突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器均与多路数据集控器的输入端连接，多路数据集控器的输出端通过网关和工业以太网与监测主机通讯；方法是：突水源探测器、隔水顶板监测器、煤层含水监测器、涌水量监测器和水质监测器五种监测信号均通过多路数据集控器、网关和工业以太网到达监测主机，监测主机对所有接收到的信号分别进行分析，全面监测矿井突水的危险源和前兆信息，对矿井突水实时监测进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102866232A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210376350.9
申请日：2012-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种气体传感器自动校准方法及装置，属于传感器校准方法及装置。通过活动进气窗口、第一吹气板、第一弹簧、压缩空气罐、第一电磁阀、第一喷气嘴、和第一电磁阀的控制线，完成传感器在新鲜空气中的工作，输出信号为零点校准提供依据；通过活动进气窗口、第二吹气板、第二弹簧、标准气体罐、第二电磁阀、第二喷气嘴和第二电磁阀的控制线完成传感器在标准气体中的工作，输出信号作为传感器灵敏度校准的依据。优点：实现传感器在长期连续工作中零点和灵敏度的定期自动校准，不需要技术人员定期携带新鲜空气和标准气体进行人工调整，不仅方便了传感器的使用维护，也增强了现场环境气体监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119935796A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428217.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种胶结充填固碳量测试试验装置，包括：固碳反应器、气体供应系统和控制系统，固碳反应器包括：养护箱、质量秤以及多个传感器，养护箱内的试件架用于容纳不同种类的胶结充填试件，养护箱周侧配置有多个气体分布孔；质量秤设置在养护箱下方，用于测量反应过程中胶结充填试件的质量变化；气体供应系统用于给养护箱提供稳定的二氧化碳气源，用于模拟实际矿山充填时固碳反应的气体供应；控制系统用于控制二氧化碳的通入时间、通入量以及通入压力，并记录系统温度、压力及二氧化碳浓度值，实现对实际矿山采空区二氧化碳固碳过程的精确模拟，以及对模拟试验中反应数据的精准测量。
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公开(公告)号：CN115615833B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210981355.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种多场耦合环境下固废基充填材料承载性能测试系统及方法，多场耦合环境下固废基充填材料承载性能测试系统主要包括模型系统，轴向加载系统，孔隙水、气定量注入系统，数据收集处理系统。多场耦合环境下固废基充填材料承载性能测试方法包括：通过构建的实验系统实现全密闭应力场、渗流场、酸碱场和温度场的构建，并通过计量监测系统对相关物理化学性质进行实时监测。本发明的系统和方法可以灵活构建多场耦合环境，更为准确的模拟固废基充填材料在实际矿井情况下的承载性能，为固废基充填材料的应用提供实验数据支撑。
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公开(公告)号：CN119466971A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411699694.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种负碳异面充填系统布置与开采方法，具体步骤包括：首先，工作面充填开采作业时，利用沿空留巷技术保留充填段一侧回采巷道，并采用巷旁支护体加固，作为本工作面CO2注充巷道及相邻充填工作面一侧的回采巷道；然后，从相邻工作面回采巷道，向已经开采完毕形成封闭空间的采空区布设钻孔，在回采巷道及钻孔内布置CO2注充管道；最后，由CO2注入泵通过CO2注充管道向采空区矸石高孔隙充填体内注入CO2，相邻工作面充填开采完毕后，停止注入CO2，完成一个采煤‑充填‑注充的循环。本发明其系统布置简单，作业灵活，达到了固废处置和CO2封存的双重目的，实现了煤炭资源绿色开采。
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公开(公告)号：CN118930142A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010318.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C04B28/00 , C04B18/06 , C04B20/02 , C04B7/28 , E21F15/00 , C04B111/20 , C04B111/70 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种酸碱改性耐腐蚀煤气化渣充填材料及其制备方法，属于固体废弃物资源化利用和充填材料领域。充填材料的组成为：5‑20份煤气化渣粉、2‑10份矿渣、20‑50份煤气化渣粗骨料、0.1‑0.5份酸性分子改性剂、0.1‑1.5份纳米复合乳液、0.5‑5份碱性激发剂、16‑45份水。其制备方法为：首先，将煤气化渣粉与酸性分子改性剂混合搅拌均匀，球磨机中球磨，静置得第一混合粉料；然后，将第一混合粉料与矿渣混合搅拌，加入纳米复合乳液，球磨机中球磨，得到第二混合料；然后，依次加入碱激发剂、水、煤气化渣粗骨料混合搅拌得到充填材料。本发明制备的酸碱改性充填材料具有耐矿井水腐蚀性强、成本低、性能优等优点。
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