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公开(公告)号：CN117287936A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311221115.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种离心力场强化多孔物料蒸汽温压瞬态脱水装置及方法，其中装置部分包括脱水罐、蒸汽发生系统、旋转电机和瞬态释压机构，原煤通过入料口装入到脱水内罐中，蒸汽发生系统为脱水罐内提供蒸汽并对原煤进行加热，旋转电机带动脱水罐旋转，完成对原煤的一次离心脱水，瞬态释压机构对煤炭进行二次脱水。本发明，工作原理清晰，实际操作简单，通过蒸汽作为保护气加热煤炭安全性高、效率高，利用离心力场使煤炭颗粒间水分一次脱除，提高二次闪蒸深度脱水率。
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公开(公告)号：CN109270250B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811256716.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种超高冻胀孔隙水压力的试验系统及试验方法，该系统包括试验系统、加载系统、制冷系统和数据采集系统，通过控制制冷系统模拟不同冻结模式和条件，调节加载系统控制有载、无压，还是高压冻结，通过数据采集系统实时采集数据。本发明不但可以测得不同冻结模式下的温度场、土体内部的应力和试验筒的变形随时间的变化规律，而且能够直接获得超高冻胀孔隙水压力，间接获得筒内壁冻胀力的产生与消散过程。
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公开(公告)号：CN116630444A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310906555.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种相机与激光雷达融合校准的优化方法，包括以下步骤：S1、获取激光雷达的点云数据和相机的图像数据，并对相机进行标定获得内参矩阵；S2、根据步骤S1中获取的激光雷达点云数据得到标定板点云信息；S3、基于相机与激光雷达之间的相对位置约束随机生成外参矩阵；S4、根据外参矩阵和相机内参矩阵将标定板点云信息投影到图像上，并根据投影图像中标定板的重合度以及匹配误差来选择生成的最优矩阵，本申请结构合理，标定的准确性高，能够突破对于标定的场景存在的限制。
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公开(公告)号：CN116139430B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310404913.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机智能消防灭火系统及方法，其中，系统包括：无人机、光电吊舱、地面消防机器人运输车和远程终端，无人机携带光电吊舱飞往火场上方，光电吊舱安装在无人机下方，并以无人机俯视视角获取火场视频和图片信息，将采集到的火场视频和图片信息发送至远程终端。本申请与现有技术相比的优点在于：通过远程终端采用静态误差补偿和动态误差补偿相结合的方式修正所拍摄图像的偏差对火场目标进行精准定位，并根据射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标误差计算出消防炮的偏航角和俯仰角的调整角度，让射流灭火剂的射流落点坐标和火场坐标相重合，实现了射流灭火剂的射流落点的精准定位和灭火作业的实施。
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公开(公告)号：CN116304636A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297965.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/213 , G06F17/18 , G06N7/02 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于故障树的电梯冲顶事故动态预测方法及系统，属于电梯故障预测技术领域。收集有关电梯冲顶事故故障的资料，利用收集到的资料构建电梯冲顶事故故障树；得出多个常见的故障树底事件；通过在曳引机外侧轴承座上设置传感器实时采集到的曳引机原始振动信号进行频域特征提取，将反映曳引机故障特征的频域指标进行失效概率换算，其它底事件计算模糊失效概率，进行曳引机时域指标信息的提取、失效概率换算和故障树定量分析，之后将结果上传至智能运维云平台，进行动态化风险评估及展示。根据故障树分析定量化输出电梯冲顶事故发生概率指标，全自动评估风险，解决了电梯冲顶事故故障预测诊断、动态风险评估技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115926867A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211622908.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C10L9/00 , G01N33/22 , G01N23/223 , C10L9/02
Abstract: 一种高钠煤精准高效脱钠的方法，包括以下步骤：检测待处理高钠原煤的水分Mt，测算出湿基煤样的总钠含量MNa，换算出干基煤样的总钠含量MNa’，测定待处理高钠原煤煤灰中的Na2O含量；选定影响脱钠率的关键因素；建立关键因素分别与实际脱钠率之间的关系模型；根据煤灰中的Na2O含量以及使用标准的要求，折算出待处理高钠原煤的脱钠率，得出Re目标值；将Re目标值带入到关系模型中，分别得出待处理高钠原煤进行脱钠处理时的关键因素的选择及取值，最后对待处理的高钠原煤进行实际浸出脱钠得到满足需求的低钠煤。该方法可进行精准脱钠，降低成本、能耗以及生产过程中产生的腐蚀与污染，对指导高钠煤脱钠大规模应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114307016B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111383176.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，利用无人机携带视觉装置至火场上方采集高空俯视的火场分布图像，选取图像中的机器人坐标点、射流轨迹落点坐标点、火焰坐标点，将火点与射流落点的平面位置关转换为消防炮控制装置能够识别的角度、方向控制的信号指令；消防炮控制装置执行信号指令并驱动消防炮向火点喷射灭火剂；当选取的上一个火点处于压制或熄灭状态，选取下一个火点目标和当前射流落点坐标，再次执行动作，直到火场所有火源目标点得到压制或处于熄灭状态。本发明依托无人机有利视觉选取多火源目标点实现智能灭火，解决纯人工操作灭火方法和消防人员面对火场视野不足的弊端，提升整体的灭火效率和机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN112779071B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110021868.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏普林顿电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高含水量煤泥干燥提质系统，包括旋翼干燥机，旋翼干燥机下端的第一热风机、第二热风机、第三热风机，旋翼干燥机前部侧壁上设有与第一干燥腔连通的用于将煤泥打散的预处理装置，旋翼干燥机后部侧壁上设有与第三干燥腔连通的排料口；第二干燥腔顶部设有尾气口，尾气处理装置的进口与尾气口连接，尾气处理装置的出口与预处理装置连接。本发明采用预处理装置，将煤泥利用预处理装置机械打散，减弱煤泥的粘性与内部竞争力，防止煤泥团聚，提高后续煤泥干燥效率；在旋翼干燥机底部分段通入热风，增加煤泥与热风接触面积的同时，降低了煤泥黏附在旋翼以及干燥腔的情况，在一定程度上降低了能耗。
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公开(公告)号：CN114664630A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210248890.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国矿业大学 , 燔石高端装备制造江苏有限公司
Abstract: 本发明公开了一种等离子体快速灰化系统，包括电控系统、炉体和充气排气系统，充气排气系统与炉体连接，炉体内设置有微波发生系统和温度检测模块，温度检测模块和微波发生系统均与电控系统连接；炉体包括炉架、炉壳和底座，底座设置在炉壳的内部，炉壳的进口处设置有炉门，炉壳的出口处设置有充气管道和排气管道，排气管道和充气管道均与充气排气系统连接，充气管道上设置有充气密封阀，排气管道上设置有排气密封阀。本发明采用上述结构解决了传统快速灰化装置加热速度慢、加热温度低、工作周期长的难题，反应过程可在特定气体环境下进行，不产生明焰，反应速度可控，安全性高，处理速度快，流程简单，可适用于大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN109482494B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811396076.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种动力煤全粒级干法提质排矸工艺，该方法采用全干法工艺。工艺主要分为三个部分，X射线智能分选、粗粒级煤炭干法分选、细粒级煤炭干法分选。将待选原煤经筛分后分成三个粒级，+50mm、13～50mm、‑13mm三个粒级筛分产品分别进入X射线智能分选机、模块式干法重介质流化床干法分选机、细粒级干法分选机，得到精煤和尾煤。本发明工艺流程简单、分选效率高、能耗低、不用水、生产成本低、经济效益良好。
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