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公开(公告)号:CN104929636B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510234199.9
申请日:2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机链式截割部截割齿几何尺寸的设计方法,包括以下步骤:步骤一:确定截深与截割扭矩的关系;步骤二:确定截割齿受力与截深的关系;步骤三:对截割齿破煤过程中截割力进行分析;步骤四:确定截割齿与煤壁接触关系;步骤五:计算单个截割齿截割过程中与煤壁的接触面积;步骤六:确定截割齿接触面面积和与截深的关系;步骤七:计算出截割齿齿身直径。本发明设计出的截割齿截割过程中单位大小受力面所受截割力大小趋于相等,能使截割齿的磨损更加均匀,增强了截割齿的适应性,提高了截割齿截割效率、有利于延长使用寿命、提高了采煤机的可靠性,获得了较好的经济效益,同时,可增加截割部的装煤效果。
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公开(公告)号:CN104891133B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510219472.0
申请日:2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法,包括刮板输送机本体,与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸,液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统,液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时,根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况,合理安排刮板输送机被推溜的运动次序,可以使刮板输送机动作平缓,减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击;减少了刮板输送机被推溜的时间,提高了刮板输送机推溜的效率;增加了刮板输送机的被推溜后的线性度,有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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公开(公告)号:CN106194173A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610610980.6
申请日:2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机截割部前置破碎装置,截割部摇臂上设有旋转轴和第一铰接耳座,破碎部摇臂的左部上方固设有第二铰接耳座,破碎部摇臂的左端固定连接有第一摆动油缸或第一步进电机,破碎部摇臂的右端可转动地套装在旋转轴上,调高油缸或第一电缸的底座和端杆头部分别与第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接,第一摆动油缸或第一步进电机的端杆头部固定连接有旋转臂,旋转臂的左端固定连接有第一套筒,第一套筒中设有与其滑动配合的第二套筒,第二套筒的左端与连接臂右端固定连接,伸缩油缸或第二电缸位于第二套筒内部且其底座和活塞杆头部分别与旋转臂左端和连接臂的右端连接,破碎锤固设在连接臂左端。该装置能对大煤块进行快速破碎,能显著地提高采煤效率。
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公开(公告)号:CN104196791B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410368233.7
申请日:2014-07-29
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统,其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便,作为顺槽转载机一种辅助推进系统,当转载机推进过程中被卡主或阻挡时,可以产生超过100MPpa的超高液压压力,保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号:CN103752369B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201410000341.9
申请日:2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机,包括前置滚轴筛、大齿辊(6)、从动小齿辊(7)、主动小齿辊(8)、小齿辊传动齿轮(11)以及驱动装置;前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴(2),相邻两根滚轴(2)通过滚轴惰轮(3)实现传动,各滚轴(2)的位置按照等厚概率筛分原理进行布置;物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分,大量小块物料被迅速筛除,仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔;三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊,物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎;具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号:CN104929636A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510234199.9
申请日:2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机链式截割部截割齿几何尺寸的设计方法,包括以下步骤:步骤一:确定截深与截割扭矩的关系;步骤二:确定截割齿受力与截深的关系;步骤三:对截割齿破煤过程中截割力进行分析;步骤四:确定截割齿与煤壁接触关系;步骤五:计算单个截割齿截割过程中与煤壁的接触面积;步骤六:确定截割齿接触面面积和与截深的关系;步骤七:计算出截割齿齿身直径。本发明设计出的截割齿截割过程中单位大小受力面所受截割力大小趋于相等,能使截割齿的磨损更加均匀,增强了截割齿的适应性,提高了截割齿截割效率、有利于延长使用寿命、提高了采煤机的可靠性,获得了较好的经济效益,同时,可增加截割部的装煤效果。
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公开(公告)号:CN104929635A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510232232.4
申请日:2015-05-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C31/08
Abstract: 一种链式截割部截割高度的调节方法,具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高,所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的,其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度,下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法,通过改变上下臂油缸的伸缩量,调节截割部采煤过程中的截割高度,适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况,另外调高过程惯性力减小,降低调高过程的时间响应,调高精度高,动力损失低。相对传统调高方式,提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。
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公开(公告)号:CN104929633A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510234328.4
申请日:2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法,是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节,包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节,所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的,其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度,左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法,通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比,调节链板上截齿与煤壁的接触压力角,适应不同煤质的变化,提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性,进而提高了截割部的使用寿命和截割效率,提高了采煤机的生产效益。
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公开(公告)号:CN104537169A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410815250.0
申请日:2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用液压支架推溜曲线实现采煤机相对定位的方法,适用于矿用综采装备的自动化控制领域中使用。包括在液压支架上设置推溜曲线传感器,通过推溜曲线传感器获取工作面液压支架的推溜位移信息,主控制器将液压支架的推流位移信息汇总,得到液压支架的推溜曲线和推溜曲线点,并通过对推溜曲线和推溜曲线点的计算出采煤机在工作面的移动方向和所处的位置。其不使用采煤机定位传感器,降低了电液控系统对其他外部系统的依赖,提高系统的耦合度,减少了采煤机定位传感的成本,降低了传感器对采煤机定位的干扰。
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公开(公告)号:CN104097920A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410224274.9
申请日:2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置,包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置;导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接,位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法,当下运皮带断带时,抓捕装置抓紧下运皮带,抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能,抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能,导向装置位移后启动吸能装置工作,吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收,使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲,避免强冲击,从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带,保证人员安全,而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损,提高皮带的二次使用率。
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