一种井口拉送油管的机械装置

    公开(公告)号:CN109973028A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711458944.3

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种井口拉送油管的机械装置,包括机械手、机械臂和机械臂外套,其中,所述机械臂的前端与所述机械手连接,后端插入所述机械臂外套内,且所述机械臂的后端被配置为适于在所述机械臂外套内作前后运动,从而使所述机械臂进入所述机械臂外套的长度增加或减小;所述机械手包括支撑部和连接在所述支撑部上的用于夹持油管管体的油管控制爪以及两个用于夹持吊环本体的吊环控制爪;所述油管控制爪及所述吊环控制爪从所述支撑部向后延伸。在使用井口拉送油管的机械装置时,将机械臂外套安装在油管拉送机前端的专用支撑架上,油管控制爪及吊环控制爪朝向油管拉送机。

    起下油管装置及系统
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112761554B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911061914.8

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本申请公开了一种起下油管装置及系统,属石油机械领域。该装置包括四连杆机构的底端与第一底座连接,油缸支撑的第一端与第一底座连接,油缸支撑的第二端与油缸的第一端铰接,油缸活塞的第一端位于油缸内,油缸活塞的第二端与四连杆机构铰接,由此油缸活塞可以驱动四连杆机构摆动。液压钳模块的底端与四连杆机构的顶端连接,所以四连杆机构可以驱动液压钳模块摆动,以便液压钳模块对油管上卸扣。机械手模块的底端与支架的顶端连接,支架的底端与第二底座的板面连接,机械手模块可以推拉油管和转运吊卡,第一底座与第二底座连接。本申请油缸活塞驱动四连杆机构摆动,四连杆机构驱动液压钳模块就位和回位,动作快捷准确,可以提高起下油管的效率。

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