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公开(公告)号:CN111427258A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010139356.9
申请日:2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构,包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构;动力机构带动传动系统实现行程输出;动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统;动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换;多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构,将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去,从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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公开(公告)号:CN111426467A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010317206.2
申请日:2020-04-21
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种阀门负载测试系统。所公开的测试系统包括工作泵、测试主管路和测试支管路;所述主管路进口与工作泵连接;所述测试支管路进口和出口分别通过连接管路连接在测试主管路上,各连接管路上均安装有阀门;所述测试支管路进口还连接有发球管路,出口还连接有收球管路,所述发球管路进口处和收球管路出口处均安装有可开关机构。本发明的测试系统设计了压力源模块、主测试管路和分支测试管路,可对阀门的多种负载进行灵活测试;采用本发明的测试系统可完成对开关阀、调节阀、水击泄压阀等安全阀、清管球阀等各类输油管线阀门不同工况下的考核试验。
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公开(公告)号:CN111425651A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010141564.2
申请日:2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构,包括动力机构、传动系统、角行程输出组件和储能复位机构;所述动力机构通过传动系统带动角行程输出组件运动,实现行程输出;所述蓄能器储能复位机构用于当动力机构失电时对执行机构进行关断。发明提供一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构,将交流伺服直驱和液压传动的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去,从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率。
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公开(公告)号:CN111307460A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010178652.X
申请日:2020-03-14
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 北京博华信智科技股份有限公司
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06T7/00 , G06T5/10 , G06T5/20
Abstract: 本发明涉及一种基于计算阶次跟踪与谱峭度的滚动轴承故障诊断方法,包括以下步骤:(1)对时域振动信号进行树状分解滤波,得到各频带的信号,计算谱峭度并绘制谱峭度图,计算得到滤波最优解调带宽的中心频率、最优解调带宽;(2)根据最优解调带宽对时域振动信号进行带通滤波,对滤波后的信号进行Hilbert包络解调,得到含有故障冲击的包络信号;(3)设定转速脉冲阈值,得到脉冲发生时刻,求解角度域时间二次方程系数,求角域平稳信号;(4)对角域平稳信号进行快速傅里叶变换,设定采样频率为角域采样率,得出故障诊断结论。该方法能够在变工况条件下,有效提取轴承故障特征阶次成分。
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公开(公告)号:CN110944059A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911228706.2
申请日:2019-12-04
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及装置,应用于自动化控制系统中的任一设备,自动化控制系统中的不同设备至少通过预设通讯网络进行通信;其中,方法包括:在该设备中存储有订阅请求信息的情况下,向被引用设备发送第一订阅请求;第一订阅请求包括:订阅内容;订阅内容表示该设备所需获取的实时数据;被引用设备为存储有该实时数据的预设设备。在该设备接收到第二订阅请求的情况下,向引用设备多次发送订阅响应数据;第二订阅请求包括:订阅内容;订阅响应数据包括:第二订阅请求中的订阅内容指示的实时数据;引用设备为向该设备发送第二订阅请求的设备;第二订阅请求为任意一个订阅请求。采用本申请的通信方法,可以减少系统的网络负荷。
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公开(公告)号:CN212155874U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201922441680.1
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种阀位指示机构,包括阀位指示块和套筒;所述的阀位指示块设置在套筒内,套筒的内径保证阀芯下轴能够插入套筒内;套筒壁上设置有流道指示孔,所述的流道指示孔的轴线垂直于套筒的轴线;阀位指示块的侧部设置有开位流道指示孔和关位流道指示孔,开位流道指示孔的直径与流道指示孔的直径相同;关位流道指示孔的直径与与流道指示孔的直径相同。通过本实用新型的阀位指示机构能够得到精确的阀位指示,确保阀门完全打开和关闭,提高了阀门工作的可靠性。
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公开(公告)号:CN212748295U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202020611143.7
申请日:2020-04-21
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01M13/003
Abstract: 本实用新型公开了一种阀门负载测试系统。所公开的测试系统包括工作泵、测试主管路和测试支管路;所述主管路进口与工作泵连接;所述测试支管路进口和出口分别通过连接管路连接在测试主管路上,各连接管路上均安装有阀门;所述测试支管路进口还连接有发球管路,出口还连接有收球管路,所述发球管路进口处和收球管路出口处均安装有可开关机构。本实用新型的测试系统设计了压力源模块、主测试管路和分支测试管路,可对阀门的多种负载进行灵活测试;采用本实用新型的测试系统可完成对开关阀、调节阀、水击泄压阀等安全阀、清管球阀等各类输油管线阀门不同工况下的考核试验。
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公开(公告)号:CN119937321A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510160954.7
申请日:2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法,步骤1:系统建模与辨识;步骤2:设计改进前馈逆补偿控制策略;步骤3:融合自适应控制算法;步骤4:三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型,设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度,融合自适应控制算法适应系统动态变化,采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度,具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号:CN111734871A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010558674.9
申请日:2020-06-18
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明属于电动执行机构技术领域,且公开了一种带有散热机构的快速电动执行机构,包括主壳体,所述主壳体的顶端安装有顶盖,且主壳体的前表壁安装有副壳体,所述主壳体的侧壁连接有侧壳体,且主壳体的内部安装有蜗杆和蜗轮,所述蜗杆和蜗轮啮合连接,所述侧壳体内部且位于蜗杆的一端安装有制动器,且侧壳体的外表壁开设有通槽,所述通槽的内部上下壁对称固定有连接条,本发明通过导热硅胶层接触制动器外壳,可将制动器产生的热量导至散热翅片上,通过多根等间距排列的散热翅片可将产生的热量快速导出散去,可有效解决电磁制动温升的问题,能够有效降低制动器内部的温度,避免了制动器内部元件的损坏,延长了其使用寿命。
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公开(公告)号:CN110533167A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910788724.X
申请日:2019-08-23
Applicant: 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域,具体涉及一种电动阀门执行机构用故障诊断方法及诊断系统。通过对电动阀门执行机构进行自相关分析获取BP神经网络模型的输入、输出变量;对模型经过训练获得模型的初始化值;利用遗传算法对模型进行优化,获得模型最优的预测值;采集电动阀门执行机构的阀门位置开度的真实值,最后采用真实值与预测值之间的残差平方作为电动阀门执行机构的故障状态指标。本发明根据电动阀门执行机构内部结构、工作原理,对电动阀门执行机构的工作状态进行分析,并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化,避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端,使模型具有良好的收敛性和适应性,该网络具有良好的故障识别效果。
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