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公开(公告)号：CN211506197U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921368738.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/042 , G06F3/02 , G06F3/0488
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用本质安全型采煤机工作面集中控制键盘，所述集中控制键盘采用RS485通讯、ModbusRTU协议以及波特率9600bps通讯，进行指令下达和数据的接收与传递，所述集中控制键盘包括操作人员身份识别模块、CME集控平台通信状态实时监视模块、CME集控平台人机交互界面操作模块、CME集控平台自动化功能操控模块、工作面视频监视系统操控模块、采煤机工作面各生产设备的远程操控模块、在线监视模块和急停保护闭锁模块。本实用提供的矿用本质安全型采煤机工作面集中控制键盘集成了智能化采煤机工作面的所有设备，尤其是对带旋转云台的视频监控系统的控制和对视频监测界面的控制，能够很便捷的为工作人员提供操作依据。
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公开(公告)号：CN204571989U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520265397.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种刮板输送机销排受力检测系统，包括销排座、通过销轴安装在销排座上的销排，其技术要点是：所述销轴采用销轴传感器I、II，销轴传感器的信号输出端分别与数据传输模块的信号输入端电性连接，数据传输模块的信号输出端与无线发射模块的信号输入端电性连接，无线发射模块的信号输出端与无线接收模块的信号输入端相连。其具有结构简单、安全可靠、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN203225700U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320185928.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 矿用隔爆兼本质安全型变频中心，包括防爆壳体和安装在壳体内的输入电缆接线端、输出接线端、真空配电单元、移相变压器单元、多电平功率变换单元、水冷系统和控制单元；输入电缆连接真空配电单元，真空配电单元连接移相变压器单元和控制电源变压器，控制电源变压器为控制系统和水冷系统供电，移相变压器与多电平功率变换单元连接，多电平功率变换单元通过输出接线端连接变频中心输出和变频拖动控制的电动机，移相变压器为水冷移相变压器，控制系统对真空配电单元、多电平功率变换单元、水冷系统进行控制。本实用新型可直接接入煤矿井下6000VAC或10000VAC供电系统，输出电压0～3465VAC，输出频率0～50Hz，直接对1000kW/3300V等级及以下电机进行变频拖动控制。
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公开(公告)号：CN202578774U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220164435.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种具有自动监测和自动紧链功能的大功率薄煤层刮板输送机，机头、机尾各安装有采用单片机控制方式的监控系统，监控系统包括监测功能模块、人机互动模块、报警模块和通讯模块，还设有用于将检测到的数据上传的外部通讯接口。操作时，由监控系统对刮板输送机伸缩油缸的压力进行检测，由执行模块按照参数要求实现规定的松链、紧链动作。该实用新型有效解决了现有刮板输送机监控系统安装空间小、通讯系统布置困难、自动化控制难度较高的难题。
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公开(公告)号：CN202578743U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220164400.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 全自动液压支架电液控制系统，包括电气-电子装置和液压设备，在采煤机上设有轴编码器，轴编码器在摇臂进行升降、行走的过程中采集采煤机的位置信号和方向信号，并将信号传递给服务器或者井下中央计算机主机或者井下中央计算机主机，服务器通过采煤机位置信号、方向信号数据对液压支架进行控制，并且液压支架电液控制系统将液压支架的动作情况传递给采煤机，采煤机根据液压支架的动作情况进行自动控制。本实用新型的全自动液压支架电液控制系统可以精确地实现液压支架中部自动跟机移架、推溜和喷雾以及两端头割煤、斜切进刀和割三角煤时支架的自动动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214039926U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202121667097.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种工作面直线度及上窜下滑测量装置，涉及工作面测量装置技术领域。本装置通过雷达测距，包括在端头支架两侧进行加工，端头支架两侧利用支架结构进行掩护安装雷达，雷达利用波反射时间生成拟合曲面，以拟合曲面的方式，检测端头支架与巷道壁间的距离和端头偏移量；再通过光纤光栅三维曲率传感器安装在工作面电缆槽中，检测光纤的形变，通过形变计算工作面的直线度偏移。雷达和光纤光栅三维曲率传感器将数据信息实时反馈到计算机控制系统，计算机控制系统对数据进行筛查、处理与分析，实现对工作面成套设备偏移量的实时监测。
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公开(公告)号：CN211281001U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922030918.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: B61B12/02
Abstract: 一种自适应吊缆悬挂机构，用于煤矿工作面巡视机器人的支撑与传动，以解决吊缆悬挂机构缆绳与液压支架发生相对位置变化时无法保持原有传输方向的问题。该机构包括驱动装置架，迂回装置架，悬挂支撑机构，抱索机构以及缆绳。驱动装置架和迂回装置架用于缆绳的水平装夹，并通过活动悬架调节缆绳的高低位置，迂回装置架以整体支架固定在液压支架侧面。悬挂支撑机构固定安装在液压支架下沿面，用于支撑和限位线缆，并在液压支架间发生相对位置变化时保持线缆平直的传送方向。抱索机构用于机器人本体与钢丝线缆的联接，使机器人随线缆移动完成巡视作业。本实用新型具有传输距离长，传输平稳，自适应保持线缆方向的优点，有效保证了巡视机器人工作环境的稳定性。
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公开(公告)号：CN204575235U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520265850.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种采煤机平滑靴受力检测系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括支撑腿、轴套、平滑靴、压板、全桥电路、数据处理转换装置，其技术要点是：所述平滑靴通过销轴铰接在支撑腿上，并通过压板将平滑靴销轴限位，销轴与平滑靴之间设有轴套，销轴为筒状结构，销轴外壁上设有两个环形槽，凹槽内各安装一应变片组，应变片组的一部分安装在销轴截面的水平方向，应变片组的令一部分安装在销轴截面的竖直方向；支撑腿内壁与销轴外壁之间、平滑靴内壁与销轴外壁之间刚好吻合；数据处理转换装置包括用数据处理和转换的PLC装置以及显示屏。
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公开(公告)号：CN202926326U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220164386.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 薄煤层滚筒采煤机自动化工作面成套设备，包括大功率采煤机(1)、液压支架(2)、刮板输送机(3)、工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、刮板输送机工况监测系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)、地面控制中心(10)，在液压支架(2)上安装有电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。采煤机记忆切割和远程控制系统(9)中的记忆截割系统采用模块化设计，包括中部割煤、斜切进刀、割三角煤和清煤四个模块，摄像仪(6-1)可以根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统调整摄像仪(6)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。
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公开(公告)号：CN202578697U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220164423.3
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 具有记忆截割功能的薄煤层大功率自动化采煤机，包括机械部分、控制系统和定位系统；定位系统包括编码器、角度传感器和红外传感器；定位系统通过编码器判断采煤摇臂高度、采煤机位置和俯仰采角度，由红外传感器进行辅助定位，并将各点的采高、卧底量、牵引速度、牵引方向、斜切进刀的起始位置、方向、是否清浮煤、清浮煤的位置、清浮煤次数进行存储，在完整地学习一个循环后，进入记忆截割模式。本采煤机不仅实现了以往记忆截割功能中单一的正常割煤功能，还实现了斜切进刀、割三角煤、清浮煤等功能，同时模块化和参数化操作使操作更灵活，更人性化。
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