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公开(公告)号：CN112825763B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110088431.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明涉及一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置，包括：具有一空腔，头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头；位于所述空腔内部，且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置，所述细管状夹取装置可抓取海带苗；带动所述偏心穿绳插头旋转，并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮；设于所述偏心穿绳插头四周，径向着力于偏心穿绳插头的四周，使其可横向浮动的弹性部件；带动偏心穿绳插头上下移动的第一动机机构；带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。穿绳插头在浮动旋转偏心的作用下，自动寻找苗绳内三股绳交织的缝隙，穿透苗绳的成功率高，阻力小，速度快，对苗绳没有损伤。
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公开(公告)号：CN117981563A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410153286.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种藻类采收装置及应用该装置的藻类采收方法，涉及藻类采收技术领域，包括收割船，和至少一个存储舱，收割船上设有至少一组牵引组件；存储舱顶部具有用于苗绳进入的开口；牵引组件包括第一牵引组件和第二牵引组件；第一牵引组件包括分设于开口顶部的两侧，并用于与绠绳相连的两个第一传动机构，以及第一驱动机构；第二牵引组件包括分设于开口顶部的两侧，并用于与苗绳相连的两个第二传动机构，以及第二驱动机构，第一传动机构位于第二传动机构的外侧；本发明通过第一牵引组件将沉在水中的绠绳拖至收割船处，通过第二牵引组件将与苗绳拖拽至存储舱内，从而完成藻类的自动化采收，减少了藻类采收所耗费的人力。
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公开(公告)号：CN110664505B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910789900.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种草鱼疫苗识别及连续自动注射方法，包括以下步骤：S1、运用至少三组测量光栅和至少一组颜色传感器，获取草鱼在有序输送过程中的鱼长、鱼宽、色度信息，所述色度信息用于判断鱼腹和背鳍的位置；S2、控制中心将预设值与获取的上述信息进行对比，判断鱼长、鱼宽、鱼腹和背鳍的位置是否符合要求，并获取注射位置信息；S3、不符合要求的草鱼沿输送装置返回鱼池，符合要求的通过拨杆将鱼从传输带上拨入打针通道；S4、打针通道根据注射位置信息，调节注射位置，进行注射，注射完成，释放至养殖水域。
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公开(公告)号：CN113501354A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110891425.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种海带漂烫前拆包均匀释放装置，在虚拟的XYZ空间内；包括海带分离装置、海带分散输送装置和漂烫池输送机；海带分离装置包括一上下敞口的筒体，筒体内沿X向间隔设有N块直立的隔板，隔板顶部沿X向设有向外侧旋转的带桨叶旋转轴；N块直立的隔板将筒体沿Y向分隔为N+1个空间区域；隔板两侧沿Y间隔设有多对挡板，挡板顶部自中间沿Y向向两侧呈斜坡状；海带分散输送装置设于海带分离装置下方，包括自中心沿X向向两侧下方倾斜的输送带；漂烫池输送机设于海带分散输送装置下方。本发明依次通过海带分离装置和海带分散输送装置将自海带包上落下的海带实现了有序的分离，并与漂烫池输送机实现自动衔接。
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公开(公告)号：CN109566512B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811473004.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种鱼苗自动分离装置的控制方法，所述鱼苗自动分离装置包括储水鱼箱，吸鱼泵管、吸鱼泵、出鱼管道、分鱼滑道、识别控制机构和回流水槽。所述分鱼滑道包括若干平行的单滑道，每个单滑道由活动段滑道和固定段滑道组成。所述识别控制机构包括图像识别装置、摆动气缸和电控模块，所述回流水槽位于活动段滑道尾部的斜下方，当摆动气缸工作时，活动段滑道尾部摆动，滑道内的鱼落入回流水槽中；摆动气缸不工作时，鱼苗由活动段滑道进入固定段滑道中，鱼苗自动分离装置的控制方法，包括四个步骤。本发明能够对鱼背向上的鱼苗进行有效分离，为鱼背进针注射创造了有利条件，减少或避免因腹腔注射而引起的鱼苗死亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110759014B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911070355.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，海带晾晒杆转运装置包括：地轨，地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；运载小车，运载小车滑动设置在地轨上，运载小车上搭载有若干根与地轨相垂直的晾晒杆；副轨，平行设置在地轨的一侧，副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过第一传感器或第二传感器时，第一传感器或第二传感器被触发并记录数据；接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，牵引装置，牵引装置用于牵引运载小车在地轨上滑动。本发明有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN112293052A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011216685.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种长苗绳海带连续捋切采收装置，苗绳在绞机的带动下，依次沿着海带输送机、海带缓存装置、海带旋转环切装置、苗绳往复捋切装置、绞机的方向向后输送；海带缓存装置包括一升降机，其上设有重力传感器，重力传感器根据测得的海带重量，调节升降机的高度，从而使苗绳的高度与海带旋转环切装置相适应；海带旋转环切装置的环切旋转器的旋转环切刀呈圆环状，旋转环切刀内部为开口向前的喇叭形，外部呈锥台状，内外两几何体同轴，相交后形成的边沿即第一环形刀锋，环形刀锋位置与海带根柄相适应；海带根柄旋转环切刀由动力带动旋转。本发明容许附着海带的苗绳轴心可以与圆环轴心线一定的夹角，增加了苗绳位置的冗余量。
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公开(公告)号：CN112288719A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011180559.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种海带含水率诊断方法，其包括：(S1)获取多片干海带，获取各片干海带的含水率、叶片宽度、叶片长度、叶片厚度以及彩色图像；(S2)获取各彩色图像的颜色信息以及灰度图像，并从各灰度图像中获取灰度均值、熵值信息；(S3)采用分形理论计算各灰度图像的分形维数；(S4)将各片干海带的含水率、叶片宽度、叶片长度、叶片厚度、颜色信息、灰度均值、熵值信息以及分形维数进行训练拟合，得到含水率模型；(S5)对干海带进行检测的过程中，从图像中获取待检测干海带的分形维数等信息，并代入含水率模型中，得到被检测干海带的含水率。该方法可根据海带的图像信息对海带的含水率进行检测，解决了水分检测仪的检测方式效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111494058A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010494484.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种渔用疫苗连续自动注射装置，输送装置的输送带与弧形滑槽的末端相连；回转推送装置的弧形臂将输送带上快速经过的幼草鱼通过摆臂作用推入注射装置的工位中；注射转动底板可由转动底板摆动气缸带动进行左右摆动，在注射转动底板闭合时，可接收滑入的鱼体，在注射转动底板打开时，注射后的幼草鱼从转动底板的开口处下落至收集水槽；注射装置沿输送装置的长度方向设置多组；在注射装置的输送带进鱼部位，设有鱼体形状扫描装置，实时采集鱼体规格形状数据，通过决策系统控制滑台移动距离从而带动注射针头位置的变化；压板摆动气缸用于对薄压板施加压力，以调节对鱼体的压力。
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公开(公告)号：CN111357637A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010192518.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明提供了一种用于海带夹苗工艺的海带苗绳输送系统及输送方法，海带苗绳输送系统包括有苗绳箱输送装置和苗绳输送装置，在苗绳箱输送装置和苗绳输送装置之间设置有苗绳顶推装置和苗绳侧推装置，在输送辊筒的两侧设有苗绳箱侧推装置；苗绳输送装置设有输送带，输送带上分布有第二格栅。苗绳箱输送装置两侧的苗绳箱侧推装置将苗绳箱向苗绳输送装置方向推进；苗绳顶推装置将苗绳箱内靠近苗绳输送装置的第一格栅内的苗绳不断向上顶起直至最上层苗绳与输送带齐平，并由苗绳侧推装置将苗绳箱靠近苗绳输送装置一排第一格栅的最上层苗绳推落至苗绳输送装置输送带的第二格栅内。本发明可实现大宗苗绳的不间断供应，消除了苗绳供应造成的夹苗效率瓶颈。
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