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公开(公告)号：CN109270651B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811314249.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，包括光学元件就位模块、机械框体就位模块和光学元件入框洁净机器人，所述光学元件入框洁净机器人位于洁净暂存平台和框体接驳与装配转台之间，该光学元件入框洁净机器人能够将洁净暂存平台上的光学元件从包装盒中取出，并装入到框体接驳与装配转台上的机械框体中。采用本发明提供的一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度极高，大幅减少了作业人员的流动，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，同时，整套系统运载能力强，稳定可靠，装配效率高。
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公开(公告)号：CN115781270A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211367654.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种光学元件位姿校正系统及装配校正方法，其中校正系统包括计算控制模块、机器人、位于接驳工位的光学元件和位于装配工位的元件夹持框，机器人包括机械臂控制器和机械臂，机械臂末端设置有吸附夹具，该吸附夹具的工作面边缘设置有非接触式测距组件；装配工位处设置有接触式距离标定装置，该距离标定装置用于标定装配工位下光学元件和元件夹持框的位置，以及测量状态下生成其自身的位置信息；计算控制模块用于存储相关位置信息和距离信息，在预设程序下向机械臂控制器发出控制指令，控制所述机械臂的运动。装配校正方法包括人工标定和系统的自动位姿校正。本方法较为简洁，但位姿校正精度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114011757B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111287733.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种光学元件表面清洗系统，包括机架；安装在机架上的电控旋转台，电控旋转台设有用于固定光学元件的夹持机构；通过三维移动机构安装在电控旋转台一侧的清洗座，该清洗座上设有风刀和清洗头接口，并配置有等离子清洗头和液体擦拭清洗头；安装在清洗座上的位置传感器，用于检测与光学元件的距离，并将距离信号输出；以及控制器，能够根据所述距离信号控制三维移动机构、电控旋转台运动，以调整清洗座与光学元件的相对位置，并控制清洗座按预设清洗轨迹对光学元件进行清洗。本发明能够实现光学元件表面的自动清洗，相比人工擦拭清洗，极大提高了清洗效率，保证清洗工艺的稳定性，提高清洗效果。本发明还公开了上述清洗系统的清洗方法。
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公开(公告)号：CN114310824A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003722.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种光机模块装配小车，包括底部配置有滚动元件的底座；一端转动连接在位于底座前端的安装座上的倾斜托板；用于驱动倾斜托板在倒平位置和前倾位置之间转动的倾斜驱动机构；以及借助平移机构安装在倾斜托板上的装配平台，其能够在平移机构驱动下沿倾斜托板滑动；其中，倾斜托板在倒平位置时，与底座平行，处于前倾位置时，由底座前端向前倾斜。本发明能够实现各光机模块的柔性精密装配及现场安装，具有操作方便，可靠性好，安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN108709515A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810813992.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种转轴夹角测量方法，在待测机构上安装反射镜，并在反射镜正前方架设自准直仪，利用自准直仪对其表面进行准直，然后再分别调整转轴，读取叉丝像点在自准直CCD上的X和Y轴方向角度分量，再根据准直完的像点与调整后的像点连线必与所调整的一维的转轴相互垂直及三角函数关系便可求出所调整的一维的转轴与自准直仪X轴方向夹角，同理，求出另一维转轴与自准直仪X轴方向的夹角，最后将这两维转轴与自准直仪X轴方向夹角角度值相减便可求得该两维转轴的夹角。采用非接触式的测量方法，实现对待测机构的二维或者二维以上的多个维度转轴夹角的测量，其测量精度和通用性极高，可操作性良好，且成本低，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483741B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410672250.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明公开了一种楔形透镜精密定轴方法，根据生产厂家给定的楔形透镜楔角值，借助旋转分度台、标准镜、自准直仪和内调焦望远镜建立楔形透镜定轴基准，再加入楔形透镜，调整楔形透镜姿态或调整内调焦望远镜姿态，采用基准过渡和多个基准复合定位的方法，达到楔形透镜精密定轴的目的。本发明的显著效果是：本发明基于平面和曲面反射远场成像的原理，通过基准复制传递，楔角补偿，建立多个基准同时对楔形透镜平面和曲面法线进行监测，保证了定出的楔形透镜光轴的精确性；实现了不同楔角、不同口径、不同曲率半径的楔形透镜精密定轴，具有很高的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN104483741A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410672250.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/02
CPC classification number: G02B7/023
Abstract: 本发明公开了一种楔形透镜精密定轴方法，根据生产厂家给定的楔形透镜楔角值，借助旋转分度台、标准镜、自准直仪和内调焦望远镜建立楔形透镜定轴基准，再加入楔形透镜，调整楔形透镜姿态或调整内调焦望远镜姿态，采用基准过渡和多个基准复合定位的方法，达到楔形透镜精密定轴的目的。本发明的显著效果是：本发明基于平面和曲面反射远场成像的原理，通过基准复制传递，楔角补偿，建立多个基准同时对楔形透镜平面和曲面法线进行监测，保证了定出的楔形透镜光轴的精确性；实现了不同楔角、不同口径、不同曲率半径的楔形透镜精密定轴，具有很高的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN104483740A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410671103.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种共轴透镜精密定轴方法，该方法基于反射成像的原理，通过基准传递、粗调和精调的方式，利用内调焦望远镜出射锥光对共轴透镜前后表面进行迭代自准直，最终实现共轴透镜定轴。本发明的显著效果是：本发明将定轴精度最终过渡到内调焦望远镜的测量精度，即透镜定轴精度内调焦望远镜精度一致，保证了定出的共轴透镜光轴的精确性；可实现不同口径、不同曲率半径的共轴透镜精密定轴，具有很高的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN204925486U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520629092.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光学元件的装夹装置，包括相对设置的底框和压框，所述底框在其面向压框一侧的表面上周向分布有锁紧螺杆，所述压框上设有与各所述锁紧螺杆相对应的螺杆过孔；装夹时，所述锁紧螺杆穿过所述螺杆过孔后，并通过锁紧螺母配合锁紧。本实用新型结构简单，装夹装置密封性好，能适用于对于真空密封性有较高要求的光学元件装夹。
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公开(公告)号：CN208847921U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821823141.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大口径光学元件精密装校柔性工装，包括支撑板，其具有一校对面，所述支撑板上靠近校对面两端的位置设有真空吸附条，真空吸附条通过电动推杆活动支撑在支撑板上，所述真空吸附条竖向设置，真空吸附条为中空结构，其远离校对面的一侧均匀分布有吸附孔，真空吸附条上连接有与其内部连通的吸附管，所述真空吸附条在设有吸附孔的一侧还设有柔性垫；电动推杆位于支撑板上与校对面相对的一侧，其用于推动真空吸附条靠近或远离校对面。通过电动推杆与真空吸附条相结合，从而提高工装的校装效率，以及整体校装可靠性，并且通过真空吸附条以及柔性垫配合实现对光学元件的柔性吸附夹持，可减少对光学元件的损失，安全性更高。
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