公开(公告)号：CN105118075B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201510510477.9

申请日：2015-08-19

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王勇 ,  刘珍伶 ,  梅旭

IPC: G06T9/00

Abstract: 本发明涉及数据压缩领域,公开了种矢量空间数据的有损压缩方法及装置,以解决现有技术中存在着的对不同尺寸的图斑的压缩率不致的技术问题。该方法包括:获取待压缩的矢量空间数据,矢量空间数据包含至少两个多边形;针对第多边形的每条线段,按照顺序依次选取对应线段上的三个点;依次记录三个点中第个点与第二个点的连线、第二个点与第三个点的连线之间的夹角值,该夹角值对应三个点中的第二个点;将所有夹角值从大到小排序;按照压缩率计算对应线段上应删除的点数量N,N为正整数;删除对应线段上排序位于前N位的夹角值对应的点。达到了使大小不致的图斑在数据压缩后的压缩率接近的技术效果,保持了原数据的基本特征。

公开(公告)号：CN108009984A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711186183.0

申请日：2017-11-21

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王勇 ,  张旭帆 ,  王典洪 ,  程卓 ,  陈振兴 ,  张洋

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种面向水环境监测的水面显著性区域的检测方法，首先对视频传感器采集到的图像进行压缩重构，缩小图像的尺寸；然后，对重构图像进行分块处理；再根据每一个图像块的空间位置信息确定出对应的子图像区域；通过计算该图像块与对应的子图像区域在CIELAB色彩空间上平均向量的欧式距离，求出各重构图像块的显著值；将各重构图像块的显著值赋给其中包含的像素点，得到重构图像的显著图；最后，通过对重构图像的显著图进行归一化与最近邻插值处理，得到最终的显著图。本方法同传统图像显著性区域检测方法相比，对区分度不高的水面图片具有更好的显著性检测效果。此外，本方法计算量小、步骤简单，更适用于资源受限的视频传感器节点。

公开(公告)号：CN107168155A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710325099.6

申请日：2017-06-15

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王勇 ,  王迎彬 ,  袁学剑 ,  王典洪 ,  陈振兴 ,  罗林波

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/24215

Abstract: 本发明实施例公开了一种水面漂浮物移动监测节点装置，通过设置多个视频浮标节点装置可形成大规模的监测网点，多个视频浮标节点装置间可通过无线通信系统进行数据信息交互；通过图像采集单元采集图像视频信息，图像处理单元获取漂浮物目标，定位与导航单元获取装置的漂浮状态数据，运动控制单元控制装置的移动；所述核心控制单元经对漂浮物目标、漂浮状态数据的分析自动发出调整采集信息、运动方向，实现自动监测，极大地降低了劳动强度；且所述核心控制单元将信息传送至所述陆基控制系统，可人工在所述陆基控制系统上发出指令传送至所述视频浮标节点装置。

公开(公告)号：CN104486284A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410800158.7

申请日：2014-12-19

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈分雄 ,  付杰 ,  袁学剑 ,  王典洪 ,  刘乔西 ,  颜学杰 ,  王勇

IPC: H04L27/26

CPC classification number: H04L27/263 ,  H04L27/3405 ,  H04L27/3483

Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于增强型六维64PSK星座的正交频分复用方法。该方法将基于二维星座映射的正交频分复用技术扩充到六维信号空间，在相同平均功率下，该带有增强型六维64PSK星座的正交频分复用技术能够增大信号空间中信号点间的最小欧氏距离，从而获得较高的解调增益和频带利用率。实验验证了该方法相比传统的正交频分复用技术具有更低的误码率，从而为未来的无线传感器网络物理层协议设计提供了更加高速和可靠的正交频分复用技术。

公开(公告)号：CN103841378A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410087776.1

申请日：2014-03-11

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王勇 ,  王典洪 ,  刘经龙 ,  陈分雄

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/10 ,  Y02D70/14

Abstract: 本发明涉及一种双层异构的视频感知传感器节点，至少包括视频采集单元、无线通信单元和控制单元，还包括人体走动感应单元，并且控制单元具体为ARM11处理器控制单元。其中，人体走动感应单元由微波感应模块和人体热释红外检测模块组成，能够精确检测移动人体目标；ARM11处理器控制单元采用移植了OpenCV图像库的S3C6410芯片，用于节点控制和视频图像智能分析；无线通信单元由ZigBee？CC2530模块和WIFI232-G模块组成，分别传输目标特征数据和背景图像数据。本发明采用双层异构触发式的图像采集，具有功耗小、反应快的特点，能够实现多节点间的协同感知和目标的连续不间断跟踪。

公开(公告)号：CN101925091A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010194710.4

申请日：2010-07-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈分雄 ,  文飞 ,  刘俊 ,  沈耀东 ,  肖万源 ,  陈春晖 ,  王勇 ,  郭红想

IPC: H04W24/00 ,  H04W28/06 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/122 ,  Y02D70/20

Abstract: 本发明涉及无线传感器网路节点数据压缩技术领域，尤其涉及一种基于非阈值的无线传感器网络节点数据压缩方法，本发明方法在保证用户所要求数据压缩比或数据重构精度的前提下，对在一段时间内无线传感器网络节点所采集时间序列数据流有效地进行分段折线压缩，降低了传感器节点的能耗，延长网络生命周期；由于其基于非阈值的特点，使得用户无需具备监测对象的任何先验知识，即可进行数据的有效压缩，适用于各类具有不同波动特征的时间序列数据的压缩，可广泛地应用于需要长期监测的无线传感器网络节点数据的压缩。

公开(公告)号：CN118484764A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410675478.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王勇 ,  严宇航 ,  程卓 ,  覃美玲 ,  薛文辉

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/15 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06N3/0895 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请提供了一种基于无线传感器网络联合自学习的环境监测方法及装置，涉及物联网监测领域，方法包括：获取原始时间序列并确定各个边缘节点的总迭代次数；在各个边缘节点处，根据总迭代次数对原始时间序列进行归一化、分段聚合近似计算以及符号化，生成离散有限符号序列；对离散有限符号序列进行异常概率计算，产生单次局部异常检测阈值；在汇聚节点处，对单次局部异常检测阈值进行加权融合，得到加权阈值；通过加权阈值更新单次局部异常检测阈值，直至迭代结束，输出局部异常检测阈值，完成对环境的异常检测。本方案有效降低存储和计算成本；实现节点间通信，在提高检测准确性的同时，平衡边缘节点的能耗。

公开(公告)号：CN114549969B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210032019.9

申请日：2022-01-12

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 吕寅 ,  王勇

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供了了一种基于图像信息融合的显著性检测方法和系统，主要是面向搭载树莓派视觉感知的无人机平台。方法具体包括：首先，将输入图像分割成不重叠的超像素，以便在区域级进行显著性检测，来降低计算复杂度。然后，利用背景优化选择方案构建一个更精确的背景模板。在此基础上，通过估计颜色对比度，得到了一个显著性图。另外，还通过哈希指纹匹配得到了一个可以突出显著目标同时抑制背景区域的显著图。最后，通过融合这两个显著图，得到了最终的显著图。本发明的检测方法操作简单、易于实现，在突出整个显著区域方面具有良好的性能。

公开(公告)号：CN109099968B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201810858822.1

申请日：2018-07-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王迎彬 ,  王勇 ,  匡曙龙 ,  王典洪

IPC: G01D21/02 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种基于ZigBee无线传感器网络的多参数水质监测系统，包括箱体、设于箱体内的终端数据监测节点、与终端数据监测节点连接的路基控制与显示系统；终端数据监测节点包括电源模块、降压模块、电压极性反转模块、PH测量模块、电导率测量模块、浊度测量模块、温度测量模块、GPS模块、控制器，PH测量模块、电导率测量模块、浊度测量模块、温度测量模块和GPS模块分别与控制器连接，并传输其测量数据；路基控制与显示系统包括协调器和上位机，控制器将接收的测量数据传输到协调器，再传输给上位机；通过上位机对终端数据监测节点发送控制指令，以控制其测量和传输数据。本发明可及时检测到水域多位置的水质变化，并传回水质参数。

公开(公告)号：CN116525030A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310235624.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 李闯 ,  王勇 ,  王博 ,  李莹玉 ,  胡宇宣

IPC: G16C20/80 ,  G16C20/20 ,  G16C10/00 ,  G06N3/006 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04W24/02 ,  H04W24/08 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y30/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/35 ,  G16Y40/60 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种基于智能体集群协同感知的污染源定位方法，该方法包括：随机初始化，包括：污染物浓度场和污染源中心；采集智能体的剩余能量、位置信息和浓度信息；基于剩余能量、位置信息和浓度信息，利用蜉蝣算法，确定汇聚速度；基于智能体的位置信息和障碍物的位置信息，利用人工势能场算法，确定斥力速度；基于汇聚速度和斥力速度，确定运动速度，智能体根据运动速度移动，更新位置信息和浓度信息；若更新的浓度信息大于预设浓度阈值，则智能体到达污染源中心，根据更新的所述位置信息和浓度信息，重构污染物分布浓度场。如此，本发明可以基于将剩余能量考虑在内的蜉蝣算法，实现对智能体的自适应运动控制，平衡智能体之间的能量消耗。