公开(公告)号：CN115585850A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211423015.X

申请日：2022-11-15

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  公惠民 ,  孔凡猛 ,  王鹏 ,  傅康

IPC: G01D21/02 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中，该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连；探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上，灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上；无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离，当测得的距离差值大于设定阈值时，发送校正指令给姿态自适应矫正框架，姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态；无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高，观测效果好。