一种手部功能康复机器人
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113908014A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111287818.2

    申请日:2021-11-02

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种手部功能康复机器人,涉及医疗设备技术领域。本发明包括升降机构、手腕康复部件和手指康复部件;手腕康复部件包括有手关节支撑板,手关节支撑板内部设置有轴承,轴承内部固定有小臂套筒,小臂套筒一端面固定有电机支架和轴承支架;手指康复部件包括有外展内收电机架,外展内收电机架表面固定有四个套指机构;外展内收电机架底部固定有第一手指底板,第一手指底板底部固定有拇指机构。本发明通过手指康复机构与手腕康复机构连接到一起,利用手腕机构的电机带动整个手指机构进行动作,可以实现手指和手腕的全面性康复训练,同时可控制手指手腕的协调动作,更有利于加快康复进度,提升康复训练效果。

    乙酰丙酮化聚乙烯醇/石墨烯纳米复合材料制备方法

    公开(公告)号:CN103012819B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201210573510.9

    申请日:2012-12-26

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 张波 汤慧 武培怡

    Abstract: 本发明属于纳米复合材料技术领域,具体一种乙酰丙酮化聚乙烯醇/石墨烯纳米复合材料的制备方法。本发明采用乙酸乙烯酯类单体乳液活性聚合反应方法,制备得乙酰丙酮化聚乙烯醇/氧化石墨烯纳米复合材料,以及乙酰丙酮化聚乙烯醇/还原后的氧化石墨烯纳米复合材料。所得到的纳米复合材料具有优异的机械性能。

    乙酰丙酮化聚乙烯醇/石墨烯纳米复合材料制备方法

    公开(公告)号:CN103012819A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210573510.9

    申请日:2012-12-26

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 张波 汤慧 武培怡

    Abstract: 本发明属于纳米复合材料技术领域,具体一种乙酰丙酮化聚乙烯醇/石墨烯纳米复合材料的制备方法。本发明采用乙酸乙烯酯类单体乳液活性聚合反应方法,制备得乙酰丙酮化聚乙烯醇/氧化石墨烯纳米复合材料,以及乙酰丙酮化聚乙烯醇/还原后的氧化石墨烯纳米复合材料。所得到的纳米复合材料具有优异的机械性能。

    一种钴基PEMEC阳极电催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN118007177A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410097642.1

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 张波 颜奇胜

    Abstract: 本发明属于能源材料技术领域,具体为一种钴基PEMEC阳极电催化剂及其制备方法。本发明电催化剂是通过对钴基催化剂Co3O4掺杂改性而得到,其结构式为CoMOx,M为掺杂元素,M选自Cr、Mo、W和Pb;本发明采用喷涂成膜的方式在碳纤维纸上负载催化剂前驱体,再经高温处理得到所述电催化剂;该电催化剂相比于Co3O4拥有更高的OER催化活性;本发明能避免重结晶导致的分布不均和催化剂层厚度不一致等问题,制备成本低。三电极测试中,10mA cm‑2电流密度下过电位仅为330mV;而在PEMEC工况条件下,CoMOx到达1A cm‑2电流密度的电压为1.98V;在PEMEC工况下保持良好的稳定性,在500mA cm‑2的电流密度下稳定运行100小时,可取代贵金属催化剂。

    一种高活性氨硼烷燃料电池用催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117855502A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410162596.9

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 一种高活性氨硼烷燃料电池用催化剂及其制备方法和应用,其中高活性氨硼烷燃料电池用催化剂的制备方法包括:取吡咯溶液溶解于盐酸水溶液中,加入由钨酸盐和氯钯酸盐混合的金属盐搅拌溶解,滴加过硫酸铵水溶液,氧化聚合、抽滤、洗涤、干燥,得到聚吡咯/金属配合物;将制备得到的聚吡咯/金属配合物在氩气保护气氛下高温热解,得到钯‑碳化钨复合催化剂。本发明制备的高活性氨硼烷燃料电池用催化剂(Pd‑W2C)的Pd和W2C颗粒分布均匀,粒径小,有效活性面积高,原子利用率高;本发明制备的Pd‑W2C电催化氧化氨硼烷性能优异,超越商业60%Pd/C催化剂,Pd质量比活性为商业60%Pd/C催化剂的15倍;本发明制备方法操作简单、制备周期短、设备成本低,易实现宏量制备。

    一种可控气液交替进样装置

    公开(公告)号:CN111813017A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010568746.8

    申请日:2020-06-20

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于反应装置技术领域,具体为一种可控气液交替进样装置。本发明装置包括:控制器、三通阀及其连通管路和驱动电路;其中:控制器包括单片机作为控制中心,由上位机的软件进行编程,通过程序烧录软件将程序导入到控制器中;根据程序命令控制器有序输出高低电平,输出的信号到驱动电路,通过驱动电路驱动管路中的三通阀工作;通过控制器的指示装置来指示时间、指示当前管路的工作状态。本装置控制可气液交替进样,解决了实验中需要气体和液体两种物质交替反应的情形。本装置能准确控制通液、通气时间,并且在清洗液进入色谱前将液体回收。本装置全自动控制,可节约实验人员时间,比手动控制有更高的精度和更快的交替响应速度。

    能在任意水溶液中发电的碳水发电器件及其制备方法

    公开(公告)号:CN108306551A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810104695.6

    申请日:2018-02-02

    Applicant: 复旦大学

    CPC classification number: H02N3/00

    Abstract: 本发明属于新型能源技术领域,具体为一种基于碳纳米管的能在任意水溶液中发电的碳水发电器件的制备方法。本发明以碳纳米管作为基本构型,通过氧等离子体处理或者酸处理,使碳纳米管进行桥氧键接枝,将两个接枝不同程度桥氧键的碳纳米管作为两极,进行并排组装,即得到碳水发电器件。该器件可在任意状态水溶液中可自充电,还可在断开之后在不需要引入其他外界因素情况下可实现自活化行为。该器件的发电以及自活化行为重复多次而没有明显的衰减和疲劳。该器件最高的功率密度约700毫瓦每平方米,远高于目前商业的硅基太阳能电池的功率密度。

    一种淋巴道高转移活性的胰腺癌细胞系

    公开(公告)号:CN103131667B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201110383666.6

    申请日:2011-11-26

    Abstract: 本发明属微生物动物细胞系领域,具体涉及一种淋巴道高转移活性的胰腺癌细胞系。本发明采用人胰腺癌BxPC-3细胞系为源细胞,通过裸鼠爪垫皮下连续接种法,在母系BxPC-3细胞中分离不同转移潜能的淋巴转移瘤细胞亚系,通过体内外实验,筛选出淋巴道高转移活性的胰腺癌细胞系BxPC-3-LN,保藏编号:CGMCC No.5421,保藏日期:2011年10月28日。本发明所述的细胞系与母系BxPC-3细胞遗传背景相同,具有侵袭力强、转移效率高和转移集中的特点,为胰腺癌转移机理的研究、抗肿瘤药物的筛选提供了适宜的实验平台,具有非常重要的意义和应用前景。

    一种整合素靶向型载药白蛋白纳米粒制剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN103239733A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201210029287.1

    申请日:2012-02-09

    Abstract: 本发明属医生技术领域,涉及一种整合素靶向型载药白蛋白纳米粒制剂及其制备方法。本发明由吉西他滨原料药、牛血清白蛋白BSA和RGD多肽以及注射用水、脱水剂、交联剂和氢氧化钠制成包载吉西他滨的白蛋白纳米粒靶向给药系统;所述载药白蛋白纳米粒分散性良好,粒径分布范围94-166nm,平均粒径为130nm,Zeta电位-30.77mV,包封率为92.16%,载药量为12.8%,30min突释率为53.25±2.23%,体外8小时累积释放率达到90%。经试验证实,本发明的靶向纳米粒能显著提高药物在靶部位的聚集,具有较好的缓释性和肿瘤靶向性,能提高化疗药物的治疗效果,并减轻化疗药物的毒副作用,提高患者对治疗的耐受性。

Patent Agency Ranking