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公开(公告)号：CN101403217B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810143594.6
申请日：2008-11-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可无级调节冲击能和频率的液压打桩锤气液控制驱动系统，包括冲击油缸(2)、冲击点信号采集阀(3)、主进油锥阀(4)、主回油锥阀(9)、主控阀(13)，冲击油缸(2)下腔与主进油锥阀(4)及主回油锥阀(9)连通，冲击油缸(2)上腔充氮气并与主控阀(13)的Ak3控制口相通；主控阀(13)的输出K2口和K1口分别连通主进油锥阀(4)及主回油锥阀(9)的控制腔，主控阀(13)的控制口Ak2与K2腔相通、控制口Ak接控制油Pk、控制口Ak1接冲击点信号采集阀(3)。本发明是一种使液压打桩锤既可达到大的冲击能目的又可实现远程无级调节冲击能和冲击频率，满足实际施工对冲击能和冲击频率的调节要求的可无级调节冲击能和频率的液压打桩锤气液控制驱动系统。
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公开(公告)号：CN217195412U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123210621.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种变形量大的机械手柔性手指，包括了基座、指节、指尖和管路；所述基座用于连接所述机械手的其他部件，用于对本实用新型公开的柔性手指进行固定；所述指节形状大体上呈锥形，是实现柔性手指变形的关键部位，所述指节包括若干个左腔体和右腔体，所述左腔体和右腔体相邻连接组成一个指节单元，可根据实际需要，确定左腔体和右腔体的数量；所述指尖用于提高柔性手指末端部位的刚度，所述指尖设置在所述指节单元的末端，其形状大体上呈锥形；所述管路包括设置在底部指节单元的外部管路和设置在所述所有指节单元的内部管路，所述内部管路用于连通同侧腔体的腔室，保证同侧腔体的腔室压力一致，使得腔体收缩或膨胀状态同步。
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公开(公告)号：CN203770271U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420031250.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 中南大学 , 河南省耿力工程设备有限公司
Abstract: 一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，包括凿岩机、锥阀、换向阀、第二节流阀、顺序阀、第一节流阀和油泵，所述油泵为HD控制泵，先导油路PK1的一端与先导操作手柄连接，另一端分别连接换向阀和控制油路PK，所述控制油路PK的一端通过所述第一节流阀与所述先导油路PK1连接同时通过所述第二节流阀与顺序阀连接，所述控制油路PK的另一端与所述油泵的控制端连接，所述换向阀与所述锥阀的控制端连接并且控制所述锥阀开启，所述锥阀的出油口与所述凿岩机的冲击端的输入油路P连接，本实用新型油路简单，液压元件较少，同时，实现了对凿岩机的无级调节控制，增强了凿岩机对凿岩环境的适应性，提高了工作效率，同时，也减少了凿岩卡钎的风险。
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公开(公告)号：CN203307798U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320268273.5
申请日：2013-05-16
Applicant: 中南大学 , 长沙市湖昆工程机械有限公司
IPC: E02D5/52
Abstract: 一种钢管桩连接座，包括连接座本体，所述连接座本体一端的外径与钢管桩的外径相同，另一端上设有连接板，所述连接板上设有绕所述连接座本体中心线环形阵列排布的多个连接螺孔，所述连接板与所述连接座本体之间焊接有多根加强筋，本实用新型接桩速度快，质量好，结构简单，连接强度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217284111U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220692323.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及农业机械技术领域，提供一种轨道式智能采摘机，包括轨道、牵引车、采摘车和货车，牵引车、采摘车和货车连接在一起设置在轨道上，货车设置在采摘车的一侧或两侧，牵引车牵引采摘车和货车沿轨道运动；采摘车上设有伸缩支架；伸缩支架的固定端设置在采摘车上，活动伸缩端设置有机器人，在机器人上设置有末端执行器，采摘车上设有控制箱并与伸缩支架、机器人和末端执行器电连接，伸缩支架和/或机器人上设有相机组件。在相机组件的辅助下，通过伸缩支架和机器人使得末端执行器能对不同位置进行采摘并将采摘后的农产品放置在货车内，实现农产品的自动化采摘，大大提高了效率，且节约了人工成本，降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN202644535U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220160385.4
申请日：2012-04-16
Applicant: 中南大学 , 长沙市湖昆工程机械有限公司
IPC: E02D11/00
Abstract: 一种液压振动沉拔桩机的夹桩机构，包括钳口座、夹桩箱体和夹桩油缸，还包括上楔块和下楔块，所述上楔块的上平面固定在所述夹桩箱体的箱体盖上，所述下楔块的下平面与所述夹桩油缸的活塞端连接，所述上楔块和下楔块的斜面之间安装有所述钳口座，所述上楔块和下楔块的斜面刚好与所述钳口座上的两斜面连接，所述钳口座内安装有与钳口连接的螺纹销，所述螺纹销的末端通过蝶形弹簧安装在钳口座内，所述钳口和所述夹桩箱体之间通过定位销连接，本实用新型采用楔块机构，当油缸和系统元件发生泄漏时，油压力减小，楔块自锁的功能使夹桩更加可靠，夹桩油缸轴向布置，其位置不受位置限制，数量可根据实际情况确定，油压力通过楔形机构传递变大，达到增力作用。
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公开(公告)号：CN2520352Y
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：CN02202431.X
申请日：2002-01-28
Applicant: 中南大学
IPC: E02D7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种桩工机械,是步履式液压静力沉桩机,特别是它的长船行走机构,其特征在于:连杆6一端通过铰座5和销轴13与行走小车4相连接,连杆6的另一端通过铰座11和销轴10与行走小车8和行走油缸7相连接;它解决了以往支腿油缸因受侧向力作用而导致油缸活塞杆12弯曲,导向间隙增大,油液泄漏等问题;满足了长船行走机构的两行走小车4、8之间相对位置的变化调节的要求;而且它结构简单,易于实施、维护。
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公开(公告)号：CN212684269U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021484967.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中南大学
Inventor： 罗春雷
Abstract: 本实用新型公开了一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动装置，双缸驱动齿条移动，齿条驱动与齿轮同轴的偏心块转动，偏心块带动振动台面振动，双缸通过能量交换器强偶联起来,结构差异造成双缸之间的油压差将引起液压缸瞬时不同步并产生偏心块之间相位差，压差驱动能量交换器向较低压液压缸补油，较高压液压缸则向能量交换器内排油，双缸及时排油、补油避免了憋压和负压；偏心块之间相位差使得原来较高压液压缸因受比较小的振动力矩作用，油压力降低，原来较低压液压缸油压升高，当两个液压缸压力相等后，能量交换完成，并且瞬态速度相同，两个系统保持稳定的相位差下稳定运行，实现双液压缸传动的耦合同步，避免了液压传动中的非同步能量损耗。
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公开(公告)号：CN205956117U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620032085.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 中南大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型为液压缸任意行程位置微小内泄漏量测量装置用具，它包括位移传感器、量筒、液压管接头、数据采集卡、钢条、连接法兰、支撑座、试验台台架。其中位移传感器一端通过支撑座固定在台架上，另一端接头与钢条连接固定在活塞杆上，位移传感器拉线、活塞杆中心线与钢条中心线处在垂直于地面的同一平面，且位移传感器拉线与活塞杆中心线在此平面内平行，量筒底端打通孔并与液压管接头联接在一起，保证量筒中心线与管接头中心线对齐，液压管接头的另一端接液压缸出油口，记录量筒初始两个时刻液面读数来得到液压油体积变化。使用本装置，能准确地测量液压缸的内泄漏量，特别针对缸筒内壁存在局部拉伤或磨损的液压缸微小内泄漏量测量。
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