-
公开(公告)号：CN102830718B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210340228.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 中南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了大型工件自动精确定位方法对具有长方体形状、长、宽、高外形尺寸都可能有偏差、工件顶部有定位参照垂直面、需要在水平面上移动定位的大型待加工工件的自动精确定位方法，步骤分为：1）由辊道水平输送工件至轴向方向基准位置；2）通过伺服电动推杆对工件径向位置进行初步定位；3）针对定位参照垂直面测量位置偏差；4）根据初步定位参数及测量的位置偏差由伺服电动推杆完成精确定位。本发明施工技术能准确、快速地实现大型工件在加工中的自动精确定位要求，能有效的加快加工进度、保证加工质量，并确保工程安全、降低经济成本。
-
公开(公告)号：CN103610227A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310659839.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 中南大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明公开了一种烘丝机头尾段工艺变量优化控制方法，依据烘丝过程头尾段筒温、风温、排潮风门等工艺变量的历史数据，采用三次函数作为径向基函数的Cubic-RBF-ARX模型对烘丝动态特性进行建模；所建模型具有自调节能力，能反映不同模式下的入口流量以及入口水分的变化对出口水分的影响，可根据头尾段不同模式的入口流量及入口水分的变化来预测未来出口水分的变化情况；根据所建模型对各工艺变量进行优化设定，可使头尾段叶丝出口水分的控制达到较好的效果。本发明方法综合考虑了来料量与各输入变量间的动态特性，可以更有效地克服来料流量和水分变化对烘丝过程头尾段的影响，适用于不同模式下叶丝入口流量与入口水分时的头尾段控制。
-
公开(公告)号：CN114448071B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210121275.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能系统的母线电压自适应调节方法及系统，该方法采用自适应控制策略调节母线电压和/或采用设定点调节策略调节母线电压；自适应控制策略是采用固定参数的电流内环以及自适应的电压外环的双环控制策略，电压外环的比例参数和积分参数随超级电容的端电压动态变化，且系统闭环带宽远离右半平面的零点：所述设定点调节策略为：当前母线电压的实际值与期望值的差值在误差允许范围内，不进行调整；不在误差允许范围内，根据当前的差值并利用超前补偿器计算预测误差，并利用所述预测误差确定调整量并进行调整。通过上述方法可以有效缓解输入电压突变或负载突变情况对输出电压造成的波动影响。
-
公开(公告)号：CN118859730B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411342067.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置，方法为：根据当前时刻的总线电压和总线参考电压，生成负载需求的总参考电流；根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压，分别计算锂电池和超级电容的荷电状态；根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流，通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率；使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波，得到总参考电流的高频成分和低频成分，分别作为超级电容和锂电池的参考电流；根据锂电池和超级电容的参考电流，分别生成占空比，并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
-
公开(公告)号：CN115973238B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116826254A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311040175.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 中南大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/625 , H01M10/615
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车自组网低温下电池直流自加热方法、系统、介质及终端，其中方法包括S1获取电热老化耦合模型；对耦合模型进行测试，得到不同的温度、SOC下耦合模型的离线参数数据库；S2设定电池加热的目标温度；S3获取电池的当前温度、当前SOC，基于耦合模型的离线参数数据库确定电池当前的耦合模型的参数值；S4将电池自加热过程中的加热时间和电池容量损耗作为优化目标，采用多目标优化算法求解最优的电池自加热多阶段恒流电流序列；S5判断当前电池温度是否达到目标温度：若否，则返回S3；若是，则结束电池自加热。能够快速高效地进行内部加热电池，大幅提高了重载货运列车在低温环境下的续航能力。
-
公开(公告)号：CN110111331B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910418796.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的蜂窝纸芯缺陷检测方法，针对蜂窝纸芯生产过程中产生的各种缺陷问题，通过采集生产现场的蜂窝纸芯图片，采用SSD深度神经网络检测蜂窝纸芯中的缺陷，对其缺陷类别进行判定并输出其具体位置，然后运用机器视觉算法进行快速复检，防止出现误检，最后将所得结果传递给蜂窝纸芯缺陷修补系统，提供正确的反馈信号，以实现对蜂窝纸芯缺陷的自动修补。本发明运用深度学习模型和机器视觉算法对蜂窝纸芯缺陷进行实时检测，可为蜂窝纸芯生产过程自动缺陷修补系统提供反馈信息，具有识别准确、定位精准、且识别速度快的优点，可满足蜂窝纸板生产自动化的要求。
-
公开(公告)号：CN111144052B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911302533.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑ARX模型的直线一级倒立摆系统建模方法及模型，倒立摆是一类强非线性、不稳定的较为复杂的系统，系统精确的机理数学模型难以获得，可以采用CNN‑ARX模型来描述该类系统的动态特性。本发明运用卷积神经网络(CNN)技术、局部线性化方法以及状态相依ARX模型构建CNN‑ARX模型结构，并通过RMSProp算法优化卷积神经网络的参数，采用随机失活技术(dropout)将卷积神经网络隐含层的输出随机归零，降低节点间的相互依赖性，减小模型过拟合的风险。本发明可以提高该类倒立摆系统辨识模型的预测精度和鲁棒性，具有较高的实用价值和应用前景。
-
-
公开(公告)号：CN114063455A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111333850.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机推进速度控制方法、建模方法及装置，针对土压平衡盾构机推进速度子系统，以推进速度控制量作为控制输入变量，土仓压力、总推进力和刀盘转速作为可测干扰变量，以盾构机实际推进速度作为输出变量，构建推进速度子系统的RBF‑ARX模型。利用土压平衡盾构机推进系统的实际采样数据，在考虑推进速度动态响应模式约束条件下，通过极小化RBF‑ARX模型的预测输出与推进速度实际值的误差平方和，得到最优的描述盾构机推进速度动态特性的RBF‑ARX模型参数与结构。基于该RBF‑ARX模型设计推进速度预测控制器，为实现土压平衡盾构机推进速度的自动控制提供技术支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.022 seconds)
