-
公开(公告)号：CN103631140A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310663987.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于性能评估的焦炉加热燃烧过程火道温度自动调节方法，通过采集火道温度运行的历史数据，建立基于信息熵的多属性性能评估模型，采集当前火道温度运行的数据，利用基于信息熵的多属性性能评估模型判断当前控制系统性能等级，依据当前控制系统性能建立多目标优化模型，采用遗传算法对多目标优化模型进行求解，调节控制系统中的控制器参数，实现自动调节火道温度；应利用本方法使生产现场的控制器参数可以自动调节，达到了火道温度自动调节的目的，有效地提高了炼焦生产的自动化程度与炼焦生产的经济效益。通过采用基于信息熵的在线性能评估模型，准确的评估了炼焦生产过程中控制系统的运行情况，为控制器参数的优化提供了依据。
-
-
公开(公告)号：CN102298316B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110106430.8
申请日：2011-04-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种有效抑制原料流量波动的烧结制粒水分控制参数整定方法，首先对混匀矿实时流量及其变化率、生石灰实时流量及其变化率等4个过程变量进行模糊化处理；然后根据原料工况评判模型，得出当前原料所处的工况；最后根据这些工况建立专家规则，实现生石灰消耗水分因子和加水流量修正因子的在线调整。本发明能够有效地抑制了由于原料流量突变导致的混合制粒加水流量剧烈波动，继而出现水分不平稳的现象，从而保证烧结过程的稳顺运行，提高烧结矿的产量和质量。
-
公开(公告)号：CN103116282A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310017551.4
申请日：2013-01-17
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种循环流化床脱硫剂预投入量多目标优化方法，包括以下步骤：步骤1：根据脱硫塔内压差的波动，在保证生产稳顺进行的前提下，确定塔内反应物投入量的上限值和下限值；步骤2：以提高循环物料利用，降低初始浆液投入为原则，确定以脱硫效率最高，脱硫成本最低的多目标优化模型的目标函数和约束条件；步骤3：根据多目标优化模型的目标函数和多目标优化的约束条件，采用线性规划单纯形法分别求解最优消石灰浆液投入量、循环物料投入量和喷水量的组合参数，并用于现场操作指导，实现确保脱硫效率，降低脱硫成本的目的。本发明具有计算简单、便捷，实用性强的特点。适合于指导脱硫成产的操作参数设定，解决脱硫过程中循环物料得不到充分利用的缺点，具有较强的实用性，对降低成本、提高脱硫生产效率具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102176221B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110063948.8
申请日：2011-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态工况的焦炉加热燃烧过程焦炉温度预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取历史的各种工况下煤气流量和焦炉温度数据，建立样本库；步骤2：基于当前工作点与样本库中样本的欧式距离和变化趋势的夹角，计算当前工作点与样本库中样本的相似度；步骤3：选取相似度最大的多个样本构造学习集；采用迭代最小二乘方法，建立基于学习集的局部线性模型；计算当前工作点对应的输出值作为焦炉加热燃烧过程焦炉温度预测值。基于动态工况的焦炉加热燃烧过程焦炉温度预测方法具有较高的预测精度，具有在线自适应能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103048929A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210570549.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 中南大学
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB引擎的可视化过程控制实时仿真方法，基于三层架构的仿真系统实现实时仿真，用户界面层：在Visual c++即VC环境下，加载Visual Graph ActiveX控件，形成用户界面；数据管理层：用于实现运行数据管理和模型数据管理；仿真运行层：对存储于MATLAB workspace中的数据以及对由MATLAB运行时生成的数据文件进行访问，并基于MATLAB引擎对数据进行运算，得到仿真结果数据；该基于MATLAB引擎的可视化过程控制实时仿真方法，不但充分利用了MATLAB的强大数据处理功能，还具有VC界面人性化、操作使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN102853831A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210330404.8
申请日：2012-09-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双核处理技术的足式机器人状态感知系统，采用双核系统架构，即基于FPGA核心单元，采用SOPC技术，在片内嵌入两个RISC嵌入式处理器NIOS II软核实现。一个用于构建数据采集功能的数据采集内核；一个用于构建数据处理与通信功能的数据处理内核；两个内核通过邮箱内核Mailbox和共享片内RAM实现相互间的数据交互。NIOS II B软核能够实现更完备信息的采集，而NIOS IIA软核基于NIOS II B软核采集到的数据进行融合处理。本发明采用具有面向复杂足式机器人的状态感知技术，具有信息完备性检测、高速数据并行处理、实时数据通信以及可靠性高等特点。
-
公开(公告)号：CN102841961A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210252454.9
申请日：2012-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法，该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。
-
公开(公告)号：CN102819256A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210330409.0
申请日：2012-09-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人状态感知系统，其特征在于，选择FPGA作为足式机器人状态感知的主芯片，为提高多传感器数据采集和处理的速度，利用IP核构成处理器外设，用硬逻辑电路定制关键算法指令，在FPGA片内构建双Nios II处理器系统，分别完成异构传感器数据多时间尺度采集和高速处理传感器数据获得状态信息。本发明的感知装置包括数据采集与处理控制器模块、动力单元传感器数据采集模块、组合导航传感器数据采集模块、CAN总线通信模块、人机交互模块和电源模块。本发明的足式机器人状态感知系统，电路的集成度高、体积和功耗小、成本低，具有可扩展性、升级性和较高的抗干扰性，数据处理速度快，便于机器人实时控制。
-
公开(公告)号：CN102779215A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210238747.1
申请日：2012-07-11
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于B/S架构和缓存技术的网络化三维吊装仿真方法，包括以下步骤：结合B/S架构下的三维网络技术，实现B/S架构下三维吊装仿真系统的发布与Web访问；进入吊装仿真平台，初始化仿真系统及其缓存信息；建立起重机模型，并初始化吊装点；添加吊装物和障碍物；结合缓存信息，进行自动寻径；当吊钩到达吊装点后，直到吊装物被吊起，吊装结束；本发明的方法解决了版本更新困难的问题，能够改善系统性能，缓解数据交互压力，使三维吊装系统在网络上的即时仿真变得更为流畅。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.027 seconds)
