一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法

    公开(公告)号:CN103675352A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310705114.1

    申请日:2013-12-19

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术,具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)将弹用捷联三轴加速度计组合安装在高精度三轴位置速率转台上;2)使得X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计分别处于±1g位置;3)将步骤2)中所采集到的输出电压代入静态参数标定模型;4)使得高精度三轴位置速率转台以恒定角速度运行;5)将步骤4)中所采集到的输出加速度代入动态参数标定模型。本发明适用于弹用捷联三轴加速度计组合的标定。

    适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法

    公开(公告)号:CN103575926A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310594101.1

    申请日:2013-11-21

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术,具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法,该方法是采用如下步骤实现的:a.在炮口制退器的内腔前部和内腔后部各安装一组线圈;然后分别向两个线圈通电,使得两个线圈各产生一个感应磁场;b.建立弹丸直角坐标系O-XbYb;c.在弹丸的内部分别安装单轴磁阻传感器和电子线路;d.当弹丸发射时,单轴磁阻传感器依次测出两个感应磁场的变化;e.计算得出弹丸的炮口初始速度。本发明适用于高过载弹用微惯导系统。

    一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构

    公开(公告)号:CN102175242B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201110025476.7

    申请日:2011-01-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术,具体是一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构。本发明解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题。一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构包括轴向负荷承载区、径向负荷承载区、惯性测量组合及解算电路区、质量偏置区、以及外框架;轴向负荷承载区包括第一半球和第二半球;径向负荷承载区包括第一球轴承和第二球轴承;惯性测量组合及解算电路区包括前轴、内筒、以及后轴。本发明实现了微惯性测量组合在旋转方向与载体不捷联,其它两个方向与载体捷联,从而有效解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题,适用于高转速飞行体的姿态测量。

    测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法

    公开(公告)号:CN102279014B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201110179083.1

    申请日:2011-06-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及测试设备抗冲击防护结构的设计方法,具体是一种测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法。本发明解决了现有测试设备抗冲击防护结构设计方法不利于统一测试设备的设计方法、以及导致测试设备设计周期加长和设计成本增加的问题。测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)设计确定抗冲击壳体的外形结构;2)定量确定内层圆柱壳体屈曲速度、外层圆柱壳体屈服速度、电路板破坏极限;3)内层圆柱壳体顶盖厚度、外层圆柱壳体顶盖厚度、缓冲材料厚度、灌封材料厚度的确定;4)抗大冲击缓冲结构的设计;5)抗层裂结构的设计。本发明在面对不同的测试环境时,可以使得测试设备的设计方法趋于统一。

    适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法

    公开(公告)号:CN102494682A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110401394.8

    申请日:2011-12-07

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术,具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法,该方法是采用如下步骤实现的:a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒;b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片;c.在支撑筒内安装弹性联轴器,弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴;d.在支撑筒内安装径向保护轴承;e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。

    测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法

    公开(公告)号:CN102279014A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110179083.1

    申请日:2011-06-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及测试设备抗冲击防护结构的设计方法,具体是一种测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法。本发明解决了现有测试设备抗冲击防护结构设计方法不利于统一测试设备的设计方法、以及导致测试设备设计周期加长和设计成本增加的问题。测试设备抗冲击防护壳体结构设计方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)设计确定抗冲击壳体的外形结构;2)定量确定内层圆柱壳体屈曲速度、外层圆柱壳体屈服速度、电路板破坏极限;3)内层圆柱壳体顶盖厚度、外层圆柱壳体顶盖厚度、缓冲材料厚度、灌封材料厚度的确定;4)抗大冲击缓冲结构的设计;5)抗层裂结构的设计。本发明在面对不同的测试环境时,可以使得测试设备的设计方法趋于统一。

    微型原子蒸汽泡制作方法
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101598772A

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200910074572.3

    申请日:2009-06-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及原子蒸汽泡,具体是一种微型原子蒸汽泡制作方法。解决了现有制作微型原子蒸汽泡的方法对工艺、设备要求高,而导致制作成本过高的问题,步骤如下:选取有两平行端面、侧壁开有小直径通孔的微型玻璃腔;置于侧壁上设有锡化锌玻璃窗口的密闭玻璃器皿内,放在悬置于密闭玻璃器皿内的玻璃棒的正下方,通孔正对玻璃棒,对密闭玻璃器皿抽真空,充入惰性气体、碱性金属蒸气;加热密闭玻璃器皿,用激光器经锡化锌玻璃窗口对玻璃棒端部大功率激光照射,玻璃棒溶化为玻璃小液珠,滴落在通孔处,密封通孔;取出;打磨微型玻璃腔平行端面,镀设增透膜。工艺简单、合理,应用装置简单,制作成本低廉,适用于制作微型体积的原子蒸汽泡,意义重大。

    用于爆炸品爆炸环境下的气体浓度检测系统

    公开(公告)号:CN101598666A

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200910074571.9

    申请日:2009-06-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及爆炸品爆炸性能测试领域,具体是用于爆炸品爆炸环境下的气体浓度检测系统。解决了目前爆炸品爆炸环境下的气体浓度参数值不易获得的问题,包括若干测试点、分析仪、气体浓度传感装置;各测试点地面上开有两端罩设有保护罩的直槽;气体浓度传感装置含下方均布减震弹簧的底架、分别固定于底架两端的可调谐二极管激光发射接收装置和激光反射装置,两装置外装有防护罩,防护罩相对面上设石英光学窗口,底架置于直槽内,下方减震弹簧与槽底固定,两装置置于保护罩内,激光发射接收装置通过光纤、电缆与分析仪连接。结构合理,实现了在爆炸品爆炸环境下进行气体浓度测试的目的,测试效果好,准确度高,为正确评估爆炸品性能提供条件。

    便携式红外瓦斯报警仪
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101567120A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910074252.8

    申请日:2009-04-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及瓦斯检测领域,具体是一种便携式红外瓦斯报警仪。解决了现有瓦斯红外检测装置的灵敏度和精度未能达到理想的要求等问题,该报警仪包括置于盒体内的检测单元、信号处理电路,盒体上设有功能按钮、显示屏、报警器、报警指示灯,盒体上开有与检测单元正对的通气孔;检测单元为内置有红外光源、红外探测器的集气罐,集气罐包含侧壁上开有通孔的筒体、分别固定于筒体两端的端盖,端盖的内表面为凹镜镜面,红外光源、红外探测器分别通过支撑体与两端盖的内表面固定,并处于端盖内表面凹镜镜面的焦点位置。检测单元结构简单、合理、紧凑,便于加工,便于随身携带,整个报警仪的灵敏度高、响应速度快、稳定性好、测量精度高,应用范围广。

    具有较高灵敏度和带宽的差分式微机械陀螺

    公开(公告)号:CN1766528A

    公开(公告)日:2006-05-03

    申请号:CN200510012983.1

    申请日:2005-11-11

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了具有较高灵敏度和带宽的差分式微机械陀螺,它以硅作为衬底材料,采用多晶硅或单晶硅材料形成微结构;其特点包括驱动电极、驱动检测电极、检测电极、带驱动梳齿的驱动框架、用于连接驱动框架的柔性杆、驱动框架内带检测梳齿的检测框架、将检测框架与驱动框架相连的柔性杆等;整个结构由柔性杆支撑并悬浮于衬底上方;并采用了直流自动增益控制闭环驱动电路。具有较高灵敏度和带宽,结构紧凑,稳定性好,使用寿命较长等优点。

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