公开(公告)号：CN214149341U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120496356.4

申请日：2021-03-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾璐泽 ,  高殿策 ,  薛豪杰 ,  李尧 ,  何英豪 ,  邹金成 ,  李沅

IPC: G01C21/32

Abstract: 本实用新型为一种基于光的偏振态辅助定向的自主式导航车，属于大气光偏振态检测及车载导航技术领域。本实用新型包括车体以及安装在车体上的检测系统和处理电路，车体上设置有四组由编码器电机驱动的麦克纳姆轮，检测系统主要由驱动电机、传动齿轮、镜片组合等组成，处理电路由运算放大电路、A/D转换器和单片机组成。本实用新型结构简单、体积小、集成度高、成本低、性能全面、导航可靠性高，可以更好、更快速、更精确的测量户外天空中某一点的光的偏振情况，同时通过偏振导航模型根据探测的数据获取导航的方向信息，从而实现定位。

公开(公告)号：CN209623864U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920623118.8

申请日：2019-05-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 孔令钊 ,  邹金成 ,  刘嘉威 ,  康健 ,  李沅

IPC: G01J4/04

Abstract: 本实用新型属于大气光偏振态检测技术领域，具体涉及一种光的偏振态测量装置，包括镜片固定架和空心轴电机，所述镜片固定架上设有镜片组合，所述镜片组合与空心轴电机共轴，镜片固定架与空心轴电机联接，通过空心轴电机实现镜片固定架以及镜片组合的旋转；所述镜片组合包括由上到下依次设置的窄带滤光片、偏振片、平凸透镜和硅光电池，空心轴电机的空心轴上设有与硅光电池联接的导线滑环。该装置整体结构简单、体积小。且采用共轴结构设置，保证传动的稳定性。由电机直接进行驱动，可以实现快速转动。采用无刷电机时，可达895RPM，装置转动角度精度达到0.02°。