一种内支撑式竖向掘进取土装置

    公开(公告)号:CN110258699A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910502444.8

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种内支撑式竖向掘进取土装置,包括:回转支承;支架;机械臂,其为可伸缩机构,所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧;至少一个变幅油缸;切土装置,其包括第二液压马达及铣刀;所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部,所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部;吸泥罩,其罩设在所述铣刀外部;潜水离心泵;其中,所述变幅油缸的活塞杆伸缩,能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。本发明具有效率高的、适用于坚硬土质、不受下沉深度影响等优点,可广泛应用于掘进取土装置技术领域。

    一种沉管水袋压载水自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110206049A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910339866.8

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种沉管水袋压载水自动控制系统及方法,包括:一对吊机,其分别吊起沉管的两端;控制器,其与所述一对吊机分别信号连接,并控制吊机收紧或放松吊缆;倾角传感器,其设置于沉管内部,用于检测沉管的倾斜程度;所述倾角传感器与所述控制器信号连接;一对水袋系统,其关于沉管长度中线对称布置在所述沉管内,所述水袋系统均包括:主管路;多个水袋;所述电液式开关蝶阀与所述控制器信号连接,并用于控制进水支管的开或闭;所述双向流量计与所述控制器信号连接,并用于检测流入每个水袋的流量;U型管。本发明具有施工效率高、成本较低等优点,可广泛应用于沉管施工技术领域。

    一种水下碎石基床整平装置及其整平方法

    公开(公告)号:CN119083517A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411384810.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床整平装置及其整平方法,包括船体,船体底部设有整平装置,整平装置包括外框架,外框架的四角均设有外支腿油缸,外框架上设有滑动的整平机构,整平机构的四角均设有内支腿油缸,整平机构顶部设有高程调节油缸。整平装置自动调节为水平状态,然后测量外框架高度,并根据设定的整平厚度,自动调节整平头至所需高度,控制推进油缸运动,实现整平头在支架的框架一个站位的整平,通过四个外支腿油缸和四个内支腿油缸交互支撑实现整平机器人的步履式前进,整体装置利用多传感器的融合协调,能实现水下碎石外框架的自动化整平,整体装置自动化调平,克服传统方式难以适应深水、施工效率低的问题。

    一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN118639873A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410762561.9

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明提供一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法,包括升降台,升降台上设有整调机构,整调机构上设有多个移动的水平伸缩臂,水平伸缩臂与整调机构之间设有单调机构,单调机构一侧设有适配器,水平伸缩臂一端设有振捣棒。整体结构可代替人工进行振捣,具备根据实际振捣位置和需要振捣的数目,驱动不同的水平伸缩臂,能够进行一个至多个振捣棒进行同时振捣,能够多点不同位置同时振捣,极大的提高振捣效率,整体自动化程度较高,避免人工振捣依赖人工经验、工作强度大、自动化程度低、安全性低、工人不易操作、振捣质量差的缺点。

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