一种基于气囊的沉井浮运过程姿态调控方法及调控系统

    公开(公告)号:CN119913924A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411828283.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明提供一种基于气囊的沉井浮运过程姿态调控方法,包括:设定沉井浮运过程的入水深度限值以及倾角限值;获取沉井上的多个水位监测点的监测数据,实时计算沉井的姿态,沉井的姿态包括入水深度以及倾角;判断沉井的姿态是否满足入水深度限值以及倾角限值,若不满足,则对沉井中的多个气囊的内部气量进行调整,使得浮运过程中沉井的姿态始终满足入水深度限值以及倾角限值。本发明通过气囊的调节实现沉井姿态的自动化控制,简化了传统姿态监测的复杂性;减少了对外部传感器的依赖,降低了系统的硬件成本和故障风险。此外,气囊的调节机制能够实时响应海洋环境的变化,保持沉井的稳定状态,显著提高浮运过程的安全性和稳定性。

    一种基于螺旋平衡浆的工程船舶减摇方法

    公开(公告)号:CN114313131B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210107970.6

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋平衡浆的工程船舶减摇方法,包括以下步骤:步骤一、计算船舶的耐波性和可能出现的最大倾覆力矩;步骤二、确定螺旋平衡桨的最大功率;步骤三、根据螺旋平衡桨的功率,选择发动机的最大功率;步骤四、安装螺旋平衡桨;步骤五、在船舶上配置六自由度传感器,以实时获取船舶的运动数据;步骤六、控制中心根据船舶的实时运动数据计算出倾覆力矩和抵抗船舶纵横摇所需要的回复力矩;步骤七、控制中心控制螺旋平衡浆按照计算得到的加速度进行转动。本发明在船舶四周安装垂直于水面的装配式螺旋桨,结合六自由度传感器,转动螺旋桨产生与船舶升沉加速度反方向的推力,提高在涌浪等恶劣海况下工程船舶的施工精度与效率。

Patent Agency Ranking