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公开(公告)号：CN117607274A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311569124.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/44 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及超声导波检测技术领域，涉及一种管道超声导波无损检测系统及方法，方法包括以下步骤：一、搭建无损检测下位机硬件系统，采集超声导波信号数据；二、将超声导波信号数据实时无线传输到其他终端；三、采集客户端对接收到的现场采集端传输的信号进行基于深度学习的自编码降噪。本发明能够较佳地进行管道超声导波无损检测。
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公开(公告)号：CN116165270A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211548109.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种计算管道结构超声导波频散特性的方法，包括：对导波在圆管中不同方向的质点振动，采用统一的位移解表示沿管道轴向和周向的波传播，推导柱坐标系下各向异性管中轴向和周向导波的波动控制方程的弱形式；利用管道的对称性，建立管道半径方向的一维有限元模型；定义有限元软件中的导波波动方程弱形式表达式，可分别计算沿圆管不同方向传播的导波频散特性；利用有限元软件的特征值求解，得到波数和频率，分别计算管道轴向导波和周向导波各模态的相速度和群速度，绘制频散曲线和波结构图,本发明只需建立管道的一维有限元模型，并通过简单的参数设置即可快速地求解管道中不同方向传播的超声导波频散关系，无需繁琐编程。
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公开(公告)号：CN115561772A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211034263.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/483 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉区域导向性的激光雷达驾驶环境认知系统，包括视觉系统、激光雷达系统、数据处理模块和汽车动作控制模块，数据处理模块中：流媒体分析模块对视觉系统所采样的车辆行驶环境流媒体数据进行分析处理；重点目标球面坐标数据处理模块对流媒体分析模块输出的重点目标球面坐标数据进行分析处理，并将处理后的重点目标球面坐标中的方位坐标输出至激光雷达系统；激光雷达系统测量重点目标的真实距离，并将重点目标的球面真实坐标输出至重点目标三维轨迹预测模块，重点目标三维轨迹预测模块生成重点目标实时轨迹预测数据，并输出至汽车动作控制模块。对重点目标进行精确测量和运动轨迹预测。
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公开(公告)号：CN112597817B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011427423.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 暨南大学 , 东莞理工学院 , 东莞市轨道交通有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的杜芬弱信号无损检测系统驱动力确定方法及装置，所述方法包括：确立待检信号的形式；确立杜芬混沌振子检测系统，使系统的驱动力项形式保持与待检信号一致；以信息熵作为系统相态判断指标，以驱动力幅值作为变量，分别对比计算出在有噪声情况下和无噪声情况下的系统的信息熵与驱动力幅值的关系，得到信息熵与驱动力幅值的关系曲线；通过信息熵与驱动力幅值的关系曲线，将在有噪声情况下和无噪声情况下的系统均为相态临界状态的驱动力幅值确定为最佳驱动力。本发明利用信息熵选择合适的驱动力幅值，以确定为最佳驱动力，能够建立对目标信号敏感而对噪声免疫的杜芬振子检测系统，从而实现对相应弱信号的检测。
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公开(公告)号：CN113252789B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110656578.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院 , 太原科技大学 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 钢轨接头螺孔裂纹的非线性超声谐波检测方法，包括以下步骤：S1：在螺孔正上方的轨顶处激励和接收超声波，以Hanning窗调制的正弦信号为激励信号，对含不同长度裂纹的钢轨接头进行实验测试，并记录测试信号；S2：将测试信号进行傅里叶变换，观察频率峰值；S3：利用sym1小波对测试信号进行小波包分解，并以包含三次谐波的分量占比构造损伤指标，并绘制损伤指标与裂纹长度之间的关系曲线；S4：建立与钢轨试样相同的有限元模型，检验超声非线性特征；S5：根据损伤指标与裂纹长度之间的变化关系，给出钢轨接头螺孔裂纹的判定准则：损伤指标与裂纹长度呈正相关。本发明利用非线性超声对螺孔缺陷的敏感性，可大大提高轨道检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114005073A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111595501.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本公开涉及一种上肢镜像康复训练、识别方法及装置，采集上肢康复动作视频数据集，通过分割获取多个视频数据样本，从多个视频数据样本中获取候选视频数据样本并进行随机数据增强，得到待训练视频数据正、负样本，然后进行特征提取，得到第一、二待训练特征向量，分别将第一、二待训练特征向量映射到应用对比损失的潜在空间中，得到第一、二目标特征向量，将第一、二目标特征向量进行拼接，得到特征向量矩阵，基于特征向量矩阵进行计算，得到目标损失，基于目标损失调整网络参数，生成无监督对比学习动作识别模型。由此，获取的无监督对比学习动作识别模型能够准确识别动作信号，以进一步提高康复机器人辅助用户进行康复训练精度和效率。
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公开(公告)号：CN110787027B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911198145.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 一种上肢康复训练外骨骼机器人，它包括基座、两个肩关节、两个肘关节和两个腕关节；基座两侧镜像布置有一个肩关节、一个肘关节和一个腕关节；肩关节安装在基座上，肘关节安装在肩关节上，腕关节安装在肘关节上；每个所述肩关节包括大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；所述肘关节包括安装壳体以及放置于安装壳体内的液压缸，安装外壳固装在大臂连杆上，所述液压缸的液压缸体的上端与安装壳体的顶端转动连接，液压缸的活塞杆与腕关节转动连接，腕关节转动安装在安装壳体上。本发明具有结构紧凑，可用于对上肢肌肉受损或偏瘫脑梗等造成的上肢运动功能受限患者进行运动康复治疗，可降低康复训练医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113274214A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110505032.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A61G7/015 , A61G7/02 , A61G7/05 , A61G7/07 , A61G7/075 , A61H9/00 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种智能多功能辅助护理床，包括床身、床架和控制装置，所述控制装置设置在床架上；所述床身包括由前至后纵向铰接的背部翻身板、臀部支撑板、大腿抬落板和小腿抬落板；所述床架包括整体床架、起背支架、侧翻身支架、抬落腿支架和升降扶手；所述控制装置包括起背控制模块、侧翻身控制模块和抬落腿控制模块。本发明提供的这种智能多功能辅助护理床，通过在整体床架上设置前后铰接的背部翻身板、臀部支撑板、大腿抬落板和小腿抬落板，并分别设置起背支架、侧翻身支架、集便装置和抬落腿支架来实现床板与床板之间的弯折和反转运动，并通过起背控制模块、侧翻身控制模块和抬落腿控制模块实现护理床的自动动作。
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公开(公告)号：CN113252789A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110656578.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院 , 太原科技大学 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 钢轨接头螺孔裂纹的非线性超声谐波检测方法，包括以下步骤：S1：在螺孔正上方的轨顶处激励和接收超声波，以Hanning窗调制的正弦信号为激励信号，对含不同长度裂纹的钢轨接头进行实验测试，并记录测试信号；S2：将测试信号进行傅里叶变换，观察频率峰值；S3：利用sym1小波对测试信号进行小波包分解，并以包含三次谐波的分量占比构造损伤指标，并绘制损伤指标与裂纹长度之间的关系曲线；S4：建立与钢轨试样相同的有限元模型，检验超声非线性特征；S5：根据损伤指标与裂纹长度之间的变化关系，给出钢轨接头螺孔裂纹的判定准则：损伤指标与裂纹长度呈正相关。本发明利用非线性超声对螺孔缺陷的敏感性，可大大提高轨道检测的效率。
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公开(公告)号：CN111368478A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010149334.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机床整机动态特性分析的技术领域，公开了一种基于滚动直线导轨可动结合部的模态参数识别方法及其验证方法与测试系统，模态参数识别方法包括：步骤1、构建模拟直线滚动导轨的计算模型，计算模型包括滑块部、导轨部和导轨与滑块之间的结合部,结合部为三维空间八节点六面体单元的有限元；步骤2、建立节点位移与节点受力之间的关系，构建力学模型；步骤3、利用MATLAB中的lsqnonlin对力学模型的结合部的动力学参数求解。对应该方法还有相应有效性的验证方法及测试系统。本发明提供了适用于导轨结合部的八节点六面体模型，该模型将每个节点沿着导轨运动方向的自由度释放，所建立的模型与导轨的实际运动及受力情况相吻合。
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