电磁驱动汽车驾驶机器人
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103631144B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310361723.X

    申请日:2013-08-19

    Inventor: 陈刚 张为公

    Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动汽车驾驶机器人,包括机座、机械腿、机械腿控制器、换挡机械手、换挡机械手控制器、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块和驾驶机器人实时控制计算机,其中机械腿控制器和换挡机械手控制器采用电磁直线执行器;本发明采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作,无需中间传动环节,减小了体积,降低了重量,大大提高了定位和控制精度,实时性更好。

    D2D通信中基于动态调整发送概率的用户设备发现方法

    公开(公告)号:CN105025460A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510443924.3

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H04W8/005

    Abstract: 本发明公开了一种D2D通信中基于动态调整发送概率的用户设备发现方法,用户设备在每个发现周期内根据所有资源块的检测情况,估计此时发送信号的用户设备数目与可用资源块数目的关系,从而自适应动态调整其发送概率,使每个发现周期内发送信号的用户设备数目与可用资源块数目相当,降低用户设备之间的干扰,提高用户设备发现效率。本发明可以有效提高处于网络控制范围外的D2D用户设备发现效率。

    一种陶瓷金卤灯电弧管封接炉

    公开(公告)号:CN102347183A

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201110302014.5

    申请日:2011-10-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种陶瓷金卤灯电弧管封接炉,包括炉体、石墨电极、模具、炉体底板、模具托盘和升降装置;炉体内炉腔为圆筒形腔体,在腔壁内设有冷却水通道;升降装置上设有承托台,模具托盘放置在承托台上;模具托盘的形状与炉体底板上通孔的形状相适配,且其内设有对其进行冷却的冷却水通道;模具放置在模具托盘上;模具通过模具托盘和承托台置于炉体的炉腔内,且模具托盘封住炉体底板的通孔;模具上设有一组承装陶瓷电弧管的管腔,且管腔成圆周形排布。本发明提供的封接炉,采用圆筒形炉腔以及陶瓷电弧管圆周形排布,使陶瓷电弧管的封接一致性好;氪氩气的利用效率高、排放少;可移动式的模具设计,减少了辅助时间的消耗,提高了生产效率。

    水平燃点的陶瓷金属卤化物灯电弧管

    公开(公告)号:CN101800158A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010129267.2

    申请日:2010-03-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 水平燃点的陶瓷金属卤化物灯电弧管涉及一种金属卤化物灯电弧管结构,特别涉及一种陶瓷金属卤化物灯的电弧管结构。该陶瓷金属卤化物灯电弧管的轴线不是直线,而是一光滑弧线,该弧线为:两端轴线为直线,中间段轴线为光滑弧线,且两端直线与中间弧线之间有平滑过渡,直线段长度等于电极(1)深入弧形管(3)的长度。本发明解决了现有技术中,水平燃点的陶瓷金属卤化物灯电弧管管壁温度不均匀的共性问题,即:陶瓷金属卤化物灯水平燃点时,电弧管内温度急剧升高,电弧在气流的作用下,会偏离两电极所对应的直线,而靠向上面电弧管的管壁,使得上下两面电弧管管壁温度不均匀。

    注汞齐器
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101620964A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910184409.2

    申请日:2009-08-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种注汞齐器,其包括支座、装配于支座上的步进电机组件、与步进电机组件相连的转杯组件和与转杯组件相连的出汞齐组件,其中,步进电机组件设有步进电机安装座和安装于步进电机安装座上的步进电机,该步进电机设有步进电机轴,所述支座设有安装步进电机安装座的倾斜的安装面,转杯组件设有与电机轴相连的转杯轴,所述注汞齐器还设有与出汞齐组件相连的检测部。该注汞齐器采用电机轴与转杯轴直联设计,可准确控制下汞齐,也可以补充注汞齐。另外,本发明的注汞齐器设有光电传感器,可以检测汞齐是否可靠出汞齐。

    风光耦合热电联产机组优化调度方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119378729A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411344340.6

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明实施例提供一种风光耦合热电联产机组优化调度方法、装置、设备及介质,属于能源优化调度技术领域。该方法包括:以用户电热负荷、风光发电量等为输入,构建目标函数并设定约束,然后采用MDP‑DDPG算法优化求解,获取最优用户侧电负荷、用户侧热负荷、风力发电量、光伏发电量、蒸汽管道压力、锅炉给煤量和汽轮机供热抽汽量,以最小化运行成本,最终将这些最优参数下发至对应的热电联产机组、光伏设备、风力发电机组、用户侧供热端和用户侧供电端。本发明通过结合光伏、风力与热电联产机组,并采用MDP‑DDPG算法实现智能化调度,有效解决源荷不确定性问题,优化设备运行效率,实现系统的稳定与自适应运行。

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