一种求解带时间窗约束着色旅行商问题的方法

    公开(公告)号:CN116523159A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310503056.8

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明提出一种求解带时间窗约束着色旅行商问题的方法,主要步骤如下:读入初始参数,包括各城市的坐标、时间窗、颜色;消除不符合硬时间窗约束的边;对城市类型和移动操作类型进行分类,得到四种操作邻域,用于局部搜索;对得到的当前解进行分级抖动操作,防止算法陷入局部最优;利用贪婪抖动策略和保序opt操作,进行邻域交替搜索从而改进解;当无法找到满足硬时间窗约束的解时,退而求其次将硬时间窗约束放松为软时间窗约束,并采用改进蚁群算法搜索综合成本最小的解。本发明用于求解带时间窗约束的着色旅行商问题模型,着色旅行商问题可以用于建模各种多机的任务调度问题。

    基于自编码器的无监督学习图像异常检测方法

    公开(公告)号:CN112101426B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202010871751.6

    申请日:2020-08-26

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 李俊 唐伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的无监督学习图像异常检测方法,该方法为:将样本分为训练样本和测试样本,分别对训练样本和测试样本进行预处理,然后将预处理之后的训练样本/测试样本输入到自编码器进行重建得到重建结果,分别计算其重建损失、重建过程中编码器和解码器对应层之间的加权特征一致性损失、特征判别损失和对抗损失;然后对上述损失加权求和,作为总的损失函数;最后计算测试样本的异常得分。然后使用特征归一化将每个样本的异常得分映射到[0,1],计算接收者操作特征曲线下的面积作为评估指标。本发明利用自编码器和判别的潜在空间特征来提升无监督异常检测的准确率,应用于工业、安防或其他的无监督环境中。

    一种基于深度强化学习的机器人抓取-抛掷方法

    公开(公告)号:CN113664828A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110941149.X

    申请日:2021-08-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 李俊 房子韩 冯超

    Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的机器人抓取‑抛掷方法。首先利用抓取端相机获取抓取工作空间场景的图像信息,并转换为深度俯视图和彩色俯视图,接着输入到深度Q网络中,输出抓取示力图筛选得到抓取位置;然后机器人在目标抓取位置处执行抓取动作,并根据手爪闭合情况来判断物体抓取是否成功;若抓取成功则根据抓取位置提取目标物体的局部深度和彩色图像输入至抛掷网络,根据该物体对应的落点目标框,得到物体所需的抛出速度;机器人以该速度执行抛掷动作,根据物体实际落点位置,判定被抛掷体是否落入目标框的内部,以此作为抛掷动作的奖励。循环训练以上步骤得到抓取‑抛掷网络模型。本发明能够在非结构化环境下执行抓取‑抛掷任务。

    一种稀土基高熵块体金属玻璃材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN107012408A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710186427.9

    申请日:2017-03-24

    CPC classification number: C22C45/00 C22C1/002

    Abstract: 本发明涉及一种稀土基高熵块体金属玻璃材料及其制备方法,该材料分子式为EraDybCocAldMeSif,M为Gd、Tb或Tm中的一种,a、b、c、d、e、f表示元素的原子百分含量:19.2≤a≤19.8,19.2≤b≤19.8,19.2≤c≤19.8,19.2≤d≤19.8,19.2≤e≤19.8,1≤f≤4,a=b=c=d=e,a+b+c+d+e+f=100。制备方法如下:①按原子百分含量称取原料②熔炼原料得到母合金铸锭③熔融母合金铸锭成合金熔液,喷入铜模中得到所述材料。本发明的稀土基高熵块体金属玻璃材料具有大非晶形成能力、高磁热效应和高的磁熵变,在磁制冷技术领域具有良好的应用前景。

    一种便携式安全监控装置
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222616461U

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202421954648.8

    申请日:2024-08-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式安全监控装置,由安全监控摄像头、两自由度云台、快速拆装结构、工控机盒及其内含的智能工控机、声光报警器、环境传感器和三脚架所组成;其中,快速拆装结构由用于连接云台的法兰盘和安装母座组成,两者对齐连接后通过旋钮柱塞锁定,便于便携式智能安全监控装置上下部分的快速组装和分离;连接云台的法兰盘顶面安装有自动控制的两自由度云台,两自由度云台上搭载安全监控摄像头及其顶部安装的声光报警器;安装母座的底面固定在工控机盒顶面,工控机盒侧面安装有环境传感器,工控机盒的底面连接三脚架;工控机盒内部安装智能工控机,智能工控机执行安全监控装置的控制与安全事件的实时智能监控和报警。

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