一种利用激光监测超高层建筑变形的装置和方法

    公开(公告)号:CN109959343A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910242267.4

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用激光监测超高层建筑变形的装置,包括激光发射装置、激光信号接收装置、数据处理系统,激光发射装置包括激光发射器、电源、固定基座,激光发射器固定在基座上;所述激光信号接收装置固定在超高层建筑的顶端;数据处理系统通过捕获激光接收装置上移动的光斑实时解算出超高层建筑的实际摆动位移、幅度及变化,利用三维模型显示出来。本发明还公开了一种利用激光监测超高层建筑变形的装置的测量方法,利用激光进行超高层建筑变形的监测装置可有效地得到超高层建筑顶端摆动的频率、幅度和长期走势等相关数据,监测精度高,监测速度快,可满足全天候实时监测的需求;同时该监测装置成本低。

    一种基于双目摄像头的短距离精确相对定位方法

    公开(公告)号:CN109785388A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811623654.4

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于双目摄像头的短距离精确相对定位方法,能够测量被遮挡界址点的GPS坐标,并能够保证精度,并且引入SLAM方法求解已标定和未标定界址点的相对位姿,从而获得未标定点的GPS坐标,此种方法提高了测量效率,同时本发明将CNN模型引入能够自动判别界址点在图像中的坐标满足了线上实时处理的要求,减轻了后期人为标定界址点的难度。

    一种前列腺癌与前列腺炎鉴别诊断模型及其构建方法

    公开(公告)号:CN119001110A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411074480.6

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种前列腺癌与前列腺炎鉴别诊断模型及其构建方法;包括:S1、收集前列腺癌和前列腺炎患者晨尿备用;S2、对尿液过膜、离心、洗脱、磁珠富集、纯化得到细胞外大囊泡;S3、对细胞外大囊泡进行表征,对细胞外大囊泡进行蛋白质高通量捕获和检测获得蛋白质组合;S4、对蛋白质组合分析获得蛋白表达矩阵;S5、对蛋白表达矩阵进行差异蛋白的筛选,获得差异表达蛋白;S6、使用质谱多反应监测体系验证差异表达蛋白,筛选出差异蛋白标志物用于建模;S7、利用稳定表达的差异蛋白标志物构建前列腺癌与前列腺炎鉴别诊断模型;S8、通过体外细胞蛋白组学分析结合以上体内蛋白组学结果,筛选共同差异表达蛋白。

    一种联邦学习方法及装置、终端和服务端

    公开(公告)号:CN116415694A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111662439.7

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请公开一种联邦学习处理方法及装置、终端和服务端,涉及计算机处理技术领域,以解决现有方案难以取得训练效率与收敛增益之间平衡的问题。该方法包括:获取N个终端在第t轮联合训练中的训练信息,训练信息包括训练数据集信息、训练时间信息和收敛贡献值;根据训练数据集信息、训练时间信息和收敛贡献值,确定多目标优化参数,多目标优化参数包括训练闲余时间和收敛贡献和;以最小化训练闲余时间为第一优化目标,以最大化收敛贡献和为第二优化目标,确定N个终端中各终端的目标训练迭代次数;分别向N个终端发送各自目标训练迭代次数。本申请实施例可在提高联邦学习训练时间效率与提高终端全局收敛增益之间达到平衡化。

    一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法

    公开(公告)号:CN111080679B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010002399.2

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法,具体如下:在场所室内区域分布若干个摄像装置;在场所入口处设置信息采集模块,通过信息采集模块对进入人员进行身份验证;在摄像装置所拍摄的图像中捕获到目标位置,得出目标当前时刻所处的世界坐标位置;当目标处于多视频装置视域重叠区域中,采用多摄像装置加权K最邻近法来提高目标人员的定位精度根据当前定位结果结合前一时间段内的目标的位置、线速度、加速度信息,对目标进行下一时刻的轨迹预测;结合目标预测区域结果,利用Camshift和Kalman滤波算法结合对目标进行跟踪,获得定位目标的实时位置信息。本发明可实时动态显示场所内人员的位置信息,并对指定人员进行快速定位和轨迹跟踪与预测。

    基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法

    公开(公告)号:CN109977499B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910179171.8

    申请日:2019-03-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的北斗三频/静力水准仪斜拉桥监测方法,涉及桥梁形变监测技术领域,本发明能有效解决目前斜拉桥监测中的问题。具体是指利用大桥监测的特殊性,在桥平行的方向可以对变形进行约束;同时结合静力水准仪在测量高程方面的优势‑即实时精准监测,精度高达0.5毫米,实时测量出桥体在竖直方向的位移变化,对与桥面垂直的方向进行第二个约束;北斗三频接收机利用以上两个约束条件,可以实时、高效地解算出接收机的位置参数和模糊度参数,进而求出桥体的形变大小。

    融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置与方法

    公开(公告)号:CN111077556B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010000620.0

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置,包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法,本发明室外环境下,利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿,并利用双目相机对三维地图进行更新;室内环境下,将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新;多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型,使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器,得到位置与姿态信息的最优解,从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。

    一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法

    公开(公告)号:CN113899370A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111128996.0

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS_UWB的多传感器组合室内外无缝定位方法。本发明主要使用到UWB、Zigbee和RFID传感器,在建筑物边缘设置Zigbee基站来检测终端与建筑物距离,在建筑物的门口设立RFID阅读器检测终端环境的切换,利用Zigbee信标强度阈值进行室内外交接处遮挡环境的判断以及组合定位方式的转换;利用RFID射频识别技术进行室内外环境的判断并进行室内外定位的方式的切换。能够有效解决因室内外定位系统相互覆盖影响而引起的室内外环境判断错误,导致的定位失效和定位精度下降的情况。

    一种用在林业勘测工作中的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN111103608A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010002397.3

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用在林业勘测工作中的定位装置,该装置系统包括便携式无人机、手持机,便携式无人机包括无人机、GNSS定位单元、可见光摄像机、红外摄像机、处理单元、第一通信单元;手持机包括飞控单元、第二通信单元和显示屏。本发明还公开了一种用在林业勘测工作中的定位装置的定位方法,无人机利用红外摄像机捕获工作人员并实施定位跟踪,通过跟踪数据控制无人机姿态,确保无人机始终保持在人员正上方且高度超过所处树林的最高值,将无人机GNSS接收机接收到的定位数据附加上无人机与人员的高度差实时传输到工作人员手持机上,通过手持机显示屏实时显示定位位置。本发明能够排除林业环境对GNSS定位的干扰,具备实时精准定位的优点。

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