公开(公告)号：CN116168386A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310203967.9

申请日：2023-03-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 冯东明 ,  葛健 ,  吴刚

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/10 ,  G06T7/33 ,  G06T19/20 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达扫描的桥梁施工进度识别方法，包括：采用激光雷达扫描仪采集得到全桥点云数据；获得实际进度点云数据；获取计划施工进度的3D BIM模型；获得含有构件类别信息的计划进度点云数据；将实际进度点云数据与计划进度点云数据进行配准，采用最近邻搜索及基于点云颜色的区域生长方法划分实际进度点云数据，获得各构件的点云，以代表各构件的在对应时间节点的施工进度；分别求得各构件的计划进度与实际进度的最小外接立方体，通过立方体纵向长度的比值计算获取单个构件的POC值，更新桥梁构件的施工进度值。本发明能够更细致的获取单构件的百分比进度值，提高了桥梁施工进度统计的精细化程度。

公开(公告)号：CN115438023A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210980196.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 东南大学 ,  柳州欧维姆机械股份有限公司

Inventor： 吴刚 ,  黎剑安 ,  冯东明 ,  邹易清

IPC: G06F16/21 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06K9/62 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于退役拉吊索实体的拉吊索腐蚀数据库生成方法，包括：获取桥梁退役拉吊索；统计退役拉吊索的腐蚀区段位置；取出的腐蚀钢丝，进行去锈、烘干和称重；取出钢丝进行三维扫描，获取各钢丝的三维点云；将各钢丝的三维点云模型组成拉吊索区段三维点云，并为该区段拉吊索评定腐蚀等级；建立退役拉吊索区段腐蚀数据库；建立退役拉吊索整索腐蚀数据库。本发明能够准确地对腐蚀拉吊索进行数值模拟、探究拉吊索时变腐蚀规律、研究拉吊索性能退化机理、评定在役桥梁拉吊索的安全状态、预测在役桥梁拉吊索的使用寿命和探索拉吊索防腐蚀技术等一系列研究。

公开(公告)号：CN115270914A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210664099.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) ,  东南大学

Inventor： 李洁 ,  吴刚 ,  罗鹏 ,  黄思杰 ,  冯东明 ,  谢海龙 ,  林超 ,  侯士通 ,  韩之江 ,  廖聿宸 ,  陈伟 ,  李向男 ,  白磊 ,  梁立江 ,  郝仰玥 ,  薛春梅 ,  麻骏

IPC: G06K9/62 ,  G06N7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于全贝叶斯的桥梁健康监测缺失数据修复方法，包括以下步骤：1)基于桥梁监测数据进行预处理数据集构建；2)基于掩模矩阵的随机缺失数据集构建；3)基于贝叶斯公式的概率图模型构建；4)从概率图模型中生成修复数据。本发明通过无线传感网络获取原始完整监测数据集并随机模拟大体积连续缺失数据，通过剩余观测数据与其他传感器的时间‑空间特征关系，利用贝叶斯概率图模型直接估算和修复缺失数据。本方法无须完整训练集，原始完整数据集仅用于验证方法的准确性，十分有效地提高了桥梁监测数据缺失数据的修复准确性。

公开(公告)号：CN115185290A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210972035.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 冯东明 ,  吴刚 ,  余星宇 ,  侯士通

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划方法，包括以下步骤：数据图像采集，利用无人机搭载光学相机对桥梁结构以及结构周边的环境信息进行采集；三维模型重建，内业三维模型重建；特征点标记，建立悬索桥的三维模型后，手动选取主缆上部点作为主缆特征点，并引入主缆的半径元素𝑅；生产巡检航线，在特征点间内插航点，并在主缆两侧及上部进行航线拓展，最后生成路径规划kml文件。本发明还公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划装置，本发明通过规划巡检路径，能在无人工干预的情况下实现无人机自动飞行与拍摄，无人机能够依据飞行路线进行高精度的作业，完成检测任务，提高悬索桥主缆主缆巡检的自动化程度，有广阔的应用前景。