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公开(公告)号：CN218868674U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223595166.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双气缸协同执行的取苗机械手，属于农林机械手技术领域。它是与机械臂相连接的取苗机械手，所述取苗机械手包括用于夹持穴盘苗两侧的夹持装置、安装板和用于支撑穴盘苗底部的承接装置；所述夹持装置和所述承接装置分别安装在所述安装板前后两侧；所述承接装置包括回转夹紧气缸和设置在回转夹紧气缸输出端的托盘，所述托盘位于所述夹持装置夹持端的一侧；所述夹持装置包括可调节行程气缸和对称分布设置在可调节行程气缸输出端两侧的Z字型取苗夹爪，可调节行程气缸输出端具有活塞杆。它可以在穴盘苗夹取移植过程中对穴盘苗进行承重保护，避免穴盘苗在夹取移植过程中因气缸运动和机械振动导致钵体的部分散落的问题的发生。
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公开(公告)号：CN218444967U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222691537.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刀盘切割性能检测实验台，包括；支架、电机、刀盘、放置组件、红外测温仪、扭矩测量传感器；电机固定在支架上；电机的输出端与刀盘的轴心处直接或间接的连接；放置组件位于刀盘的下侧或外侧，放置组件开设有样品固定孔，待切样品置于样品固定孔内；待切样品位于放置组件外侧的部分位于刀盘的切割范围内；红外测温仪置于支架上，用于检测刀盘的温升变化；扭矩测量传感器置于支架上，用于检测刀盘的转动时的扭矩变化,本实用新型可开展不同刀盘的切割灌木实验，通过丝杆滑台可控制待切割样品的进给速度，移动滑动样品固定板可调整切割角度，进一步提高了对刀盘的切割性能的检测,可以有效的解决背景技术中的问题。
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公开(公告)号：CN216677992U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202121603413.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B01F33/301 , B01F33/82
Abstract: 本实用新型公开了一种新型锯齿型结构的被动式微混合器，其中包括第一入口通道、第二入口通道、圆形初步混合区、第一通道、锯齿形混合区、连接通道、第二通道，所述环形混合区至少五个通过中间通道依次连通的环形单元，所述第一入口通道和第二入口通道均与圆形初步混合区相连接，使得混合物初步混合，所述圆形初步混合区与第一通道的首端相连通，所述的第一入口通道与第二入口通道共线布置，所述的初步混合区的圆心与第一入口通道、第二入口通道共轴线布置，通过锯齿形混合区时，流体流经圆弧形结构的锯齿形通道，使得流体的流速存在差异，从而加剧了流体的不平衡碰撞，易于形成湍流，从而提高混合强度，通过将单个锯齿形混合区的环形拐弯通道在锯齿边呈不对称分布，通过改变流速的方向，增加流体的碰撞，提高混合效率。
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公开(公告)号：CN216234424U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122920433.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动毛刷过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动毛刷过桥装置，包括电机、过桥单元、主动轴、从动轴和支架；主动轴和从动轴平行并列转动安装在支架上；电机安装在支架上，电机的输出端驱动主动轴转动；过桥单元包括主动轮、从动轮和毛刷皮带；主动轮套设固定在主动轴上，从动轮套设固定在从动轴上，毛刷皮带绕设在主动轮和从动轮之间。它可以实现紧密衔接两个传送带，同时不会损坏货物的品质。
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公开(公告)号：CN213795126U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022095660.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 姜磊 , 孟详杰 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 杨德岭 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
IPC: B23P19/027 , B23P19/02
Abstract: 本实用新型属于液压缸技术领域，一种液压缸导向套安装装置，其特征在于，包括立柱、横梁第一液压缸、电机箱、电机、旋转套、插销、左夹紧装置及右夹紧装置；立柱安装在地面上，立柱上端面与横梁下端面可拆卸连接，横梁远离与立柱连接的一端设置有第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有电机箱；电机固定设置在电机箱内，电机通过联轴器连接有旋转套，旋转套位于开口处的周外侧对称设置有连接杆，插销固定设置在连接杆上；立柱朝向电机的一侧固定设置有右夹紧装置，左夹紧装置固定设置于地面，左夹紧装置与右夹紧装置一样且对称设置。本实用新型实现了机械化作业，其过程连续性强，劳动强度低，操作安全，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213719452U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022095656.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于海洋捕捞技术领域，一种用于海洋海参的水下捕捞装置，其特征在于，包括潜水器、安装支架、吸参管、分拣机构、收集箱、辅助收集舱；安装支架套接于潜水器的外表面；分拣机构可拆卸连接于安装支架的顶端，安装支架前后两侧通过搭扣连接有收集箱；分拣仓两侧通过弯管与收集箱连通；安装支架顶端位于分拣机构左侧固定连接有电机，电机转动连接有泵，泵的侧边开口固定连接有吸参管，吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛，本实用结构紧凑简单，收集可靠，机器稳定性好，通过吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛在一定程度上去除了参体携带的泥沙，可更好保护海参提高捕捞质量；通过分拣机构实现大小不同海参规格的区分以及去除泥土。
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公开(公告)号：CN216188917U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122894495.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间刀片式转动过桥装置，属于过桥设备领域。一种传送带间刀片式转动过桥装置，包括支撑轴、至少两个转动轴、刀片式过桥架和转动盘，转动轴设于支撑轴上侧，刀片式过桥架固定设于支撑轴外表面，刀片式过桥架数量至少为两个，三个转动轴均贯穿两个刀片式过桥架,转动轴与刀片式过桥架之间设有轴承，转动盘固定设于转动轴外表面，本方案通过刀片式过桥架和转动盘的配合使用，为软模具通过时给予推力，进而确保传送带上的软质模具能够平稳地从一传送带运送到另一传送带，防止软模具与过桥之间摩擦力较大，影响生产，降低了水晶质量。
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公开(公告)号：CN216188916U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122838445.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种越层输送的传送装置，属于机械加工领域技术领域。一种越层输送的传送装置，包括第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构；越层传输机构设置在第二皮带运输机和第一皮带运输机之间；第二皮带运输机位于第一皮带运输机上方，越层传输机构一端与第二皮带运输机右顶端相搭接，另一端与第一皮带运输机顶端相搭接；第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构的传输方向相同；第一皮带运输机上的物品通过越层传输机构运输至第二皮带运输机上。它可以解决传送带上下两层搬运物品节拍不连续，无法对物品进行连续传送的难题。
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公开(公告)号：CN215590580U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122438579.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: B60P3/22
Abstract: 本实用新型涉及汽车液料装卸装备领域，尤其是一种包装液料自卸装置，包括六自由度用液压缸、上底盘、快速转接管、下底盘，其中快速转接管包括快速卡紧片、伸缩管、防倒流盖、主体管、后方软管、支撑座。所述六自由度用液压缸连接在所述下底盘上，所述上底盘固定铰接在所述六自由度用液压缸上，所述快速转接管固定安装在所述上底盘上。本实用新型结构功能多样，快速对接效果好，对接角度大，防倒流功能完善，六个六自由度液压缸保证了对接的各个角度，防倒流盖防止卸载完成后的液料倒流，快速卡紧片保证了卡紧时的快速和有效，更好地实现包装液料卸载的功能。
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公开(公告)号：CN214034861U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022095837.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 孟详杰 , 王跃 , 董年鑫 , 吴哲 , 杨德岭 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 何兵权 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
IPC: E04G21/22
Abstract: 本实用新型属于建筑机械技术领域，一种双机协同砌筑机器人系统，其特征在于，包括电动直线导轨滑台、支架、第一横梁、垂直横梁；电动直线导轨滑台固定设置在地面上，电动直线导轨滑台的数量为2且相互平行；电动直线导轨滑台上滑动连接有支架；支架为“回”字型结构，支架上开设有多个凹槽，不同电动直线导轨滑台上的支架凹槽开口方向相对，凹槽内转动设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有第一电机，滚珠丝杠上分别螺纹连接有第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台可分别在滚珠丝杠的作用下上下移动；本实用新型可以实现模块化和集成化的砌筑墙体，实现机械化施工替代人工，提高工作效率、施工质量、施工安全等。
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