公开(公告)号：CN216129488U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202122838474.1

申请日：2021-11-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孟兆新 ,  甄佳磊 ,  王希贵 ,  童琳 ,  孙成鑫 ,  狄海廷 ,  赵一帆 ,  李通 ,  王晋猛 ,  梁康哲 ,  董年鑫 ,  吴哲 ,  张智钦 ,  孟详杰 ,  姜磊 ,  阮加甫 ,  安思源 ,  唐杰

IPC: C02F11/14 ,  B01F27/721

Abstract: 本实用新型公开了一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，属于煤泥水浓缩设备领域。一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，包括搅拌箱、电机、直齿轮传动组、絮凝剂给料器、煤泥水给料器、清水给料器、相向螺带式搅拌器和单向螺带式推送器，搅拌箱内设有搅拌腔，电机设于搅拌箱左侧，直齿轮传动组转动连接于搅拌箱左端面，直齿轮传动组动力连接于电机右侧，相向螺带式搅拌器设于搅拌腔内，本方案通过利用相向螺带式搅拌器与位于其下侧的单向螺带式推送器同步转动的方式，使搅拌腔中的絮凝剂和煤泥水充分搅拌，提高药剂的利用率，减少药剂的消耗量，提高煤泥回收率。

公开(公告)号：CN216510869U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122839836.9

申请日：2021-11-18

Applicant: 东北林业大学 ,  浦江搏展科技有限公司

Inventor： 王希贵 ,  梁康哲 ,  李乐怡 ,  袁洪滨 ,  阮加甫 ,  赵一帆 ,  王晋猛 ,  李通 ,  唐杰 ,  董年鑫 ,  孟详杰 ,  安思源 ,  吴哲 ,  张智钦 ,  姜磊 ,  赵宗雎

IPC: B65G23/24 ,  B65G23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性运输装置，属于机械加工技术领域。一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上。它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。

公开(公告)号：CN216102485U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122855514.3

申请日：2021-11-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王希贵 ,  姜磊 ,  梁康哲 ,  赵一帆 ,  王晋猛 ,  李通 ,  董年鑫 ,  吴哲 ,  张智钦 ,  孟详杰 ,  阮加甫 ,  安思源 ,  唐杰 ,  赵宗雎

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种可变径攀爬树木机器人，属于林业机器人领域。包括两个移动块和移动杆；两个移动块呈上下平行进行设置；移动杆设置在位于下方的移动块顶端，移动杆远离位于下方的移动块的一端穿过另一移动块延伸至另一移动块上方；位于上方的移动块可沿移动杆的长度方向进行移动；移动块左侧壁均开设有第一凹槽；第一凹槽内安装有一对相互啮合的齿轮。它可以稳定爬升至指定作业高度，通过它可搭载完成特定的作业工具去完成特定的作业任务，降低森林高空作业复杂性与作业成本，提高了作业效率，同时也大大减少森林高空作业对人带来的潜在伤害。