一种基于人工智能的电化学免疫测定方法

    公开(公告)号:CN119044291A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411162861.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的电化学免疫测定方法,涉及疾病诊断、食品安全、环境监测等技术领域,解决的技术问题在于利用电化学数据,实现对目标分析物快速、准确的自动化检测。本发明创新的将人工智能与电化学免疫检测结合,形成一种能够高效、精确分析电化学信号的检测体系。首先,构建基于免疫传感器的电化学检测系统,通过固定在电极片表面的抗体捕获目标分析物;然后使用循环伏安法测得目标分析物的电流曲线,并提取循环伏安曲线的8个特征参数;最后利用机器学习算法对提取的特征参数进行训练和建模,从而预测分析物的浓度。通过引入机器学习算法,实现了全自动化检测,精确的数据模型拟合显著提高了预测的准确性,并有效减少了抗体特异性引起的检测不一致性问题,增强了检测的可靠性和重复性。本发明解决了传统免疫测定方法无法兼顾灵敏度、操作简便性、检测时间、成本的不足,扩展了检测的线性范围,达到了提高检测效率和准确性的效果且成本低,为临床诊断、环境监测和食品安全检测等领域提供了广泛应用前景。

    一种基于IMU和楼层高度目标补偿的3维定位方法

    公开(公告)号:CN114719858B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202210408660.8

    申请日:2022-04-19

    Inventor: 赵玉良 韩昆峪

    Abstract: 本发明公开了一种基于IMU和楼层高度目标补偿的3维定位方法,涉及传感器检测领域;利用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)和目标楼层高度补偿多传感器融合算法对轮式机器人运动过程中的高度进行校正,结合航位推算定位算法,实时,精准的提供轮式机器人乘坐电梯过程中楼层变更情况,得到了轮式机器人的三维定位;无须在工作环境布置额外传感器,降低了气压变化对轮式机器人高度定位的干扰,提高了轮式机器人3维定位过程中垂直定位的准确性,为轮式机器人在多楼层间运动的推广提供了坚实的基础。有效减少轮式机器人在乘坐电梯时气压突然变化引起的高度变化,解决了轮式机器人在资源有限的情况下进行三维定位的问题。

    一种无人机水平姿态识别方法及识别系统

    公开(公告)号:CN117115246A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310826980.X

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人机水平姿态识别方法及识别控制系统,水平姿态识别方法包括:摄像装置连续采集多帧无人机的飞行图像;对采集的飞行图像进行预处理,提取仅包含无人机起落架区域的图像;对所述图像进行姿态识别,提取所述图像的飞行姿态特征;确定无人机起落架朝向,并根据起落架朝向判断无人机的飞行方向。识别控制系统包括:图像采集单元、存储单元、图像处理单元、姿态识别单元、实时输出单元。本发明免去了传感器和陀螺仪安装在无人机机身时,由外界因素和物理因素导致的计算偏差,仅通过图像就能够判断无人机飞行的水平姿态;而且采用只识别无人机的飞行方向而不识别无人机运动轨迹的处理方法,使系统的处理速度得到很大提升。

    一种便携式水面救援装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968902A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310973367.0

    申请日:2023-08-04

    Inventor: 赵玉良 吕晓永

    Abstract: 本发明公开了一种水面救援装置,涉及水上救援技术领域,包括气瓶区、气囊区和电子模块区。控制充气的按钮通过撞针与气瓶相连,撞针上部倒圆锥状部分使胶垫与顶块紧密连接,以保证充气时的密封性。可装卸的气瓶与导管设置有内、外螺纹的旋合来保证其密封性。电子模块中,频闪灯装有水浸传感器,遇水自动触发,激光灯使用按钮触发,落水人员可根据实际情况选择触发时间。在本发明中,进行水上救援时,将水面救援装置抛射至落水人员附近,落水人员可以通过按钮对气囊快速充气,使得气囊展开,防止落水人员溺水。

    一种基于多级决策的击键识别方法

    公开(公告)号:CN110942089B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN201911086201.7

    申请日:2019-11-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于多级决策的击键识别方法,涉及人机交互技术领域。本发明步骤如下:步骤1:获取击键特征向量形成初始训练集和测试集;步骤2:采用SCM算法对测试集中的任一待分类样本进行击键识别,输出分类样本的类别;所述SCM算法由基于特征分布区间的阈值决策算法、基于中心距特征的距离决策算法以及基于加速度幅值特征的击键修正算法构成,基于特征分布区间的阈值决策算法和基于中心距特征的距离决策算法都是投票最高的类被认为是预测类,此外,修正决策算法选择加速度数据来进行基准键的单独识别。本方法不受缺失值的影响,具有较小的计算量,同时对计算资源和内存空间要求较少,具有较强的可解释性和易实现性。

    一种多点并行可调节的非接触式平面度测量系统及方法

    公开(公告)号:CN114396898B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210065674.4

    申请日:2022-01-20

    Inventor: 赵玉良 余成忠

    Abstract: 一种多点并行可调节的非接触式平面度测量系统及方法,涉及传感器测量技术领域,一方面提出了一种多点并行可调节的非接触式平面度测量系统,具有可调节、非接触式的特点,适用于不同尺寸星载电子设备,包括机架组件模块、点激光位移传感器、数据采集卡、传感器托盘模块、电源模块、光电开关模块和计算机控制系统;同时提出了一种多点并行可调节的非接触式平面度测量系统及方法,用于实现所述多点并行可调节的非接触式平面度测量系统;通过对生产流水线上的不同尺寸的设备安装面进行实时测量,节约生产时间和资源成本,提高生产流程中测量设备平面度的效率。

    一种海冰综合监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114838711A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210257325.2

    申请日:2022-03-16

    Inventor: 赵玉良 刘志强

    Abstract: 本发明公开了一种海冰综合监测系统及方法,涉及海冰参数监测领域;提出了一种海冰综合监测系统,包括海冰参数识别模块、数据综合管理模块、系统界面模块。所述海冰参数识别模块,实时采集海冰数据、处理海冰数据,识别海冰密集度、厚度、海冰类型参数。所述数据综合管理模块,将海冰照片数据转化为行业要求的标准格式后,将海冰参数信息存储到数据库中。所述系统界面模块,为用户提供操作、浏览的海冰综合监测系统界面。同时提出了一种海冰综合监测方法,采用所述海冰综合监测系统;实时、精确测量海冰数据。离线地图的方式清晰的展示海冰在每个位置处的分布情况。将海冰数据、水文气象数据存储到数据库中,为分析海冰冰情规律打下坚实基础。

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