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公开(公告)号：CN105291099A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510768521.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种送餐服务机器人，所述机器人由机器人头部组件，躯干，灵巧手臂，灵巧手，托盘，移动平台组成。头部组件包含头部外壳和嵌在头部的Kinect传感器，躯干部分包含在躯干外部的显示器以及封装在躯干内部的无线wifi传输装置、装有ROS的中央处理器-Mini PC，杯子托盘固定在躯干正前方，移动平台包含有锂电池，轮毂电机驱动器，磁传感器，AHRS传感器，声呐阵列。该服务机器人与传统的服务机器人相比，具有灵活的灵巧手臂与灵巧手，能够完成普通的服务机器人不能完成的自动取物、自动放物工作，通过模仿人的手臂及人手的特点，使得机器人更加具有灵活性以及仿生学特性。本发明可被广泛的应用于家庭服务，机器人服务餐厅等场所。
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