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公开(公告)号：CN104759058A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005191.0
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种气囊减重下肢训练装置，包括机架、步行器、气囊支架、操作显示器、气囊、紧身短裤、鼓风机和控制系统。机架包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体。步行器设置在机架的底板上，气囊支架安装在机架的两立柱上，操作显示器连接在气囊支架上，紧身短裤可与气囊密封连接，鼓风机安装在机架后部的箱体内，控制系统设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机电连接。本发明装置结构简单、操作方便，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN102440198B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010506114.5
申请日：2010-10-14
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明提供了一种脑损伤大鼠丰富环境训练装置，它包括至少一个训练笼和至少一个套框，训练笼和套框具有相同的长度、宽度和高度，并且层叠设置，各层之间相互嵌套相连；在训练笼内设有训练附件，训练笼与训练笼之间通过可伸缩梯子连通；其中的训练附件包括训练盒、训练台、训练网屏、管道训练器、训练软梯、转轮和插板迷宫，各种训练附件可任意组合设置在同一个训练笼内或不同的训练笼内。本发明根据不同脑损伤类型进行变换，营造适用于研究大鼠脑损伤后康复过程的丰富环境笼舍，解决了传统大鼠饲养装置单调、训练模式单一的问题，实现了分类研究丰富环境对脑损伤后功能恢复作用的目的。
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公开(公告)号：CN102440197A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010506111.1
申请日：2010-10-14
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明提供了一种痴呆大鼠迷宫型智力康复训练装置，它包括多层训练笼，多层训练笼上下层叠设置，相邻训练笼之间相互嵌套相连并通过梯子连通；其中的训练笼内设有迷宫，上述迷宫包括休闲迷宫、插板迷宫、高架焦虑迷宫和躲避洞迷宫，各种迷宫可任意组合设置。本发明利用痴呆大鼠的条件反射的自然行为学表现，构建自愿活动迷宫学习记忆训练装置，利用通过新鲜多变、趣味舒适、乐于活动的学习记忆迷宫训练空间，促进痴呆型老鼠行为功能表现的改善，提高空间学习能力，记忆能力，比较准确客观地反映动物的搜寻能力及复述能力，有利于老年性痴呆的学习记忆功能改善和评定，加快康复进程，意义重大。
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公开(公告)号：CN102039028A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910174830.5
申请日：2009-10-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/035 , A63F13/00
Abstract: 本发明提供了一种减重式手脚协调趣味训练装置，该装置包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。该装置首次将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，使患者在任意减重程度下，利用视觉、听觉反馈做游戏，提高患者的综合康复训练能力。
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公开(公告)号：CN102028606A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196805.7
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种减重式静态平衡训练测试装置，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在床座上安装有控制箱。通过本发明的装置可获取病人背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡过程中双下肢用力的数据，用于评估静态姿势下的多种参数。本发明能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行静态平衡功能的测试和训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112932905B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN108294871B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710022321.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明的多功能折叠移位车，包括底架、左右座椅支架、扶手架、脚垫板、左右座板、左右靠背、左右连接板和膝盖顶板。左右座椅支架分别与底架的两侧可折叠相连，扶手架与左右座椅支架可折叠相连。本发明的多功能折叠移位车可以在湿润的场所随意穿梭，操作简单，轻便易使用，空间占用率小，还可适时进行运动康复训练,部分零件可拆卸，可针对不同患者调整膝盖顶板和脚垫板的角度，达到舒适的状态，还设置了点滴架，大大减小了护理人员的护理难度。
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公开(公告)号：CN109745620B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711084555.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁振热理疗仪的磁热振子，包括上壳、下壳以及设置在上壳和下壳之间的多个平行设置的多根含芯线圈、两根固定磁铁及多根振动磁铁，两根所述固定磁铁水平设置在两侧，每根所述振动磁铁设置在两根含芯线圈之间。与现有技术相比，本发明可用于磁振热理疗仪中，进行辅助治疗可以同步实现磁疗、热疗与振动治疗有机结合，达到更好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN112932905A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN111374863A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动型肩-肘-腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定单元连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘-腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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