基于北斗通信系统的检测数据传输方法、发送端设备和接收端设备

    公开(公告)号:CN104954103A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201410125288.5

    申请日:2014-03-31

    CPC classification number: H04L1/1806

    Abstract: 本发明公开了基于北斗通信系统的检测数据传输方法、发送端设备和接收端设备。其中,检测数据传输方法包括以下步骤:发送端获取检测数据,存储到缓冲区;发送端获取定位数据并存储到缓冲区;发送端将存储在缓冲区内的数据压缩打包,然后通过北斗卫星发送给接收端;发送端通过北斗卫星接收由接收端反馈的数据包;发送端判断反馈的数据包是否出错,如果出错则丢弃,如果正确,则判断反馈的是确认包还是错误通知包,如是确认包,发送端清除缓冲区内与确认包的发送顺序标签相同的数据包;如是错误通知包,则根据错误通知包的发送顺序标签判断缓冲区中哪几组数据包没有发送成功,重新发送。本发明提高了通信成功率,能够实现检测数据的可靠传输。

    一种基于北斗卫星反射信号实现海冰检测的方法

    公开(公告)号:CN104215972A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410439473.1

    申请日:2014-09-01

    CPC classification number: G01S19/14 G01S19/35

    Abstract: 本发明涉及一种基于北斗卫星反射信号实现海冰检测的方法,包括以下步骤:S1,选定待测海域,在岸基、飞机等平台上搭载专业接收机以及接收天线;S2,使用专业接收机接收北斗卫星的数据;S3,信号经过接收机的射频前段采样处理和数字化之后,转为中频信号存储;S4,信号经过预处理,找出可以使用的卫星信号数据;S5,跟踪卫星信号,处理数据;S6,处理极化比数据结果。其优点表现在:本发明的一种基于北斗卫星反射信号实现海冰检测的方法,利用BDS-R技术能全天候、全天时的检测海冰状况、多信号源、宽覆盖、成本低,在海冰遥感领域展现出广阔的应用前景。

    一种基于多视光学卫星影像的地表稠密三维重建方法

    公开(公告)号:CN117994421B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410025275.4

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明属于三维重建的技术领域,公开了一种基于多视光学卫星影像的地表稠密三维重建方法,利用多视图卫星影像数据集对重建网络模型进行训练,再将训练好的重建网络模型用于三维重建,该重建网络模型包括特征提取模块和高程预测模块,特征提取模块先后经过特征金字塔网络FPN、DCN可变型卷积操作和注意力机制处理,提取不同尺度下的局部特征和全局特征,以得到不同尺度的特征体;高程预测模块按照尺度由小到大的顺序分别对不同的特征体进行可微RPC映射处理,再结合参考影像的上下文特征进行正则化处理,并且将小尺度特征体的正则化处理结果参与大尺度特征体的可微RPC映射处理,以最大尺度特征体的正则化处理结果作为最终结果。

    一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法

    公开(公告)号:CN114519723B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111599856.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及人工智能的技术领域,公开了一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法,其特征在于:以均分方式对待检月球DEM影像进行裁剪,构建多尺度金字塔影像,并将金字塔影像的所有层影像调整至统一尺寸,然后从底层至顶层将各层影像逐一输入U‑Net神经网络模型进行陨石坑的边缘分割,再利用模板匹配算法提取各个陨石坑的基于当前金字塔影像像素矩阵的像素中心坐标和大小,最后利用转换关系,计算各个陨石坑实际对应的经纬度中心坐标和半径。对现有陨石坑分割提取方法进行改进,使之适用于月球DEM中多尺度陨石坑的准确提取,为更完整的陨石坑目录集和航天器选址着陆提供支持。

    一种基于地形坡度的长距离快速路径规划方法

    公开(公告)号:CN113865589B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202110974717.6

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于地形坡度的长距离快速路径规划方法,属于路径规划技术领域。包括如下步骤:选用现有的地理信息地图,生成兴趣区坡度信息并将地表属性信息映射至坡度信息上,构建兼具地形坡度信息和地表属性信息的网格化的地理信息地图,作为路径规划的数据基础;设置路径参数并根据车型设置可行阈值,用改进A星算法对上一步构建的地理信息地图进行路径搜索、规划;综合评估上一步的路径规划,形成最终的路径规划方案,并将其可视化。本发明运用数据分析手段和改进的A星算法,进行针对三维环境下路径规划评估和预测,并提供可视化路径规划方案,适用于范围大、地形变化复杂的路径规划任务。

    一种基于被云污染的参考图像的颜色校正方法

    公开(公告)号:CN116894784A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310886925.X

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于被云污染的参考图像的颜色校正方法,该方法对参考图像进行优化,进而基于优化后的参考图像对原始影像进行颜色校正。包括步骤:获得参考影像,修补该参考影像上被云和/或云阴影污染的区域,并提取修补后的参考影像的低频信息;对原始影像进行降采样,以获得与参考影像分辨率一致的降采样影像;提取降采样影像的高频信息;叠加所述高、低频信息,以生成优化后的参考影像。通过泊松混合修补该参考影像上被云和/或云阴影污染的区域,并采用高斯滤波提取修补后的参考影像的低频信息。

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