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公开(公告)号：CN115016466A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536357.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 中远海运科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种目标定位误差最小的水面自主航行器最优路径规划方法，包含：S1、构建包含运动模型及观测模型的水面自主航行器的系统模型；S2、推导得到水面自主航行器相对目标之间的最优几何关系；S3、针对1个或2个水面自主航行器通过栅格化区域方式，或针对3个水面自主航行器通过定位技术获取目标先验位置信息；S4、利用蒙特卡洛策略粒子化非线性非高斯测距噪声并构建目标函数闭环表达式；S5、结合非线性动态规划算法对目标函数进行求解获取最优路径。其优点是：解决了目标位置先验信息未知且存在非线性非高斯噪声情况下，无法得到目标函数的闭环表达式，进而导致无法求解定位误差最小的水面航行器最优路径规划问题。
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公开(公告)号：CN109120630B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811019356.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种基于优化BP神经网络的SDN网络DDoS攻击检测方法，较为全面地提取SDN网络环境下流表中与DDoS相关的六个特征值，源IP地址增速GSIP，流生存时间的变化ADF，对流比PPF，端口增速GSP，流表项速率RFE，流匹配成功率RFM；通过设置触发阈值减少SDN网络的负载，用粒子群算法优化BP神经网络，利用粒子群算法全局寻优的特点，选择BP神经网络的均方误差作为粒子群算法的适应度函数，选择适应度值最好的值作为BP神经网络的阈值和权值，避免BP神经网络求解最优解时收敛速度慢，陷入局部最优解，而且提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114491452A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102956.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中远海运科技股份有限公司 , 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 复旦大学
Abstract: 本发明涉及云计算及信息安全技术领域，具体涉及一种面向云主机和云堡垒机实现云资源多账户权限管控的方法。本发明通过构建适合云业务场景的堡垒机，打通云堡垒机与云计算平台的身份认证和权限管理，实现对云主机资源账户权限进行统一管理；通过建立自定义限制云租户的高危的命令过滤响应规则，加强云资源多账户权限管控；获取不同账户的类型后，通过对每个云租户的云主机操作系统权限的统一管控，保证不同账户类型的云租户登录时可以选择对应的账户类型进行登录。本发明还提供对应的装置，解决了传统堡垒机存在的门槛高、时效性低的问题的同时，在云租户权限变更后，可直接通过云计算平台登入云主机的对应云账户，实现云计算平台的高效管控。
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公开(公告)号：CN113673786A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111052912.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于RBF(径向基神经网络)和LSTM(长短期记忆神经网络)的风力发电机有效风速估计系统及方法。所述方法包含：风速采集系统，采集风场风速值；风机信息采集模块，采集风轮叶片偏转、风轮叶片扭转、风轮叶片桨距角、风轮气动功率和风轮角速度；风轮有效半径估计模块，根据采集的风轮叶尖偏转和风轮叶片扭转数据估计风轮有效半径；风机功率系数预测模块，根据采集的风轮叶片桨距角、风轮角速度、风场风速和估计的风轮有效半径预测风机功率系数；风机有效风速估计模块，根据采集的风轮气动功率、估计的风轮有效半径、预测的功率系数和前一时刻有效风速值估计风机当前有效风速和预测下一时刻有效风速。
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公开(公告)号：CN112233173A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011099932.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种视力障碍人士室内物品寻找与定位的方法，包含步骤：S1、视障人士通过语音模块输入目标物品名称后并通过双目摄像头在室内采集图像；S2、设计基于神经网络的自适应sigmoid传递算法(ASTF)并与拉普拉斯算子结合，增强所采集图像的亮度和降低失真度；S3、设计变尺度卷积神经网络将S2得到的图像卷积到相同尺寸；S4、设计融合多级别注意力机制的卷积神经网络提取S3得到图像的特征信息，并将该特征信息与数据库中目标物品特征数据进行匹配；S5、若匹配成功，则获得目标物体位置并通过语音模块输出其位置信息；若匹配不成功，则通过语音模块输出其不存在信息。本发明能够有效的帮助视障人士在弱光环境下准确的搜寻物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108234213B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810005069.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种片上网络结构级的软错误在线评估方法，通过边界分析模型和虚拟过滤机制协同作用，有效的实现了双层模型驱动的可靠性在线评估，为基于子网划分多应用的众核动态配置提供量化依据。初始化片上网络、软错误模型等参数，先采用计数器或离线学习的方法快速得到一位翻转的可靠性指标；再通用过边界分析模型快速估算多位翻转模型的可靠性指标；如果能满足当前应用的可靠性指标，则结束评估。否则再使用虚拟过滤机制，评估容错机制的保护效果，重复此过程直到满足应用的可靠性需求。本发明可以很好满足可靠性评估的在线实时要求，且重用性能计数器或机器学习离线结果，降低在线评估的额外开销，适用于众核多应用动态并发执行的场景。
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公开(公告)号：CN108092989B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711462728.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能蜂群算法的DDoS攻击检测方法，包含以下过程：通过融合聚类和智能蜂群算法，有效提高DDoS攻击检测精度。智能蜂群算法和聚类算法的融合，消除了聚类算法过度依赖原始聚类中心的缺陷，改进了数据流聚类效果；统计改进后聚类的异常数据流IP地址并计算IP地址的流量特征熵H(x)，若H(x)大于等于初步聚类数据流的判别因子RM(x)，则判定该数据流是DDoS攻击数据流，否则判定该数据流是其他异常数据流。本发明具有耗时短，DDoS攻击检测准确率高、误报率低的优点。
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公开(公告)号：CN111614777A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010463376.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于以太坊区块链的跨组织账户手机号码共享方法，包含：将手机号码关联绑定了该手机号码的组织账户，建立该手机号码与该组织账户的绑定信息；将所述绑定信息存储在区块链的各个区块链节点；通过存储在区块链上的智能合约生成和/或更新手机号码与单个组织账户的绑定信息；通过具有社会公信力的组织账户调用智能合约将手机号码与其所有绑定的组织账户解绑，实现手机号码在多个组织之间的非信任关联。本发明解决了不同组织账户需要单独解绑手机号码的问题，避免了因手机号码注销导致的组织账户安全性问题。
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公开(公告)号：CN107733917B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711100174.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种指定目标结点集合的K最大概率攻击路径的渐进式求解方法，在指定目标结点集合后，该方法能够分轮次求解攻击目标结点集合中各目标结点的K最大概率攻击路径，每个目标结点可以分别设定不同的K的取值，在每轮次中，各目标结点均有机会计算并输出攻击路径。该方法在计算过程中对各结点相应的可用漏洞信息表的访问标记进行设置，仅从所有访问标记为“未访问”的可用漏洞信息表中进行漏洞选取和利用，并对目标结点进行标记，在待求解结点集合中的所有目标结点都被标记后，才会重置相应可用漏洞信息表的访问标记，从而实现了攻击路径分轮次输出的目标，该方法能够有效减少攻击路径求解过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN107528848B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710785675.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种云存储系统的敏感数据安全共享和自毁方法，包含以下步骤：步骤1：设计云存储系统安全共享和自毁系统；步骤2：系统初始化生成系统参数和主密钥；步骤3：敏感数据文件加密与授权期间设置；步骤4：授权期间的细粒度访问控制设置；步骤5：加密的敏感数据文件在授权期间到期后数据自毁。本发明支持用户定义授权周期，在实际的云应用场景中，每个数据项可以与一组属性相关联，并且每个属性与时间间隔的规范相关联。本发明还可以提供细粒度的访问控制，如果时刻不在指定的时间间隔中，则密文不能被解密，即该密文将被自毁，且没有人能够由于安全密钥的期满而对其进行解密，因而实现了具有细粒度访问控制的安全数据自毁。
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