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公开(公告)号：CN115488499A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211202177.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: B23K26/122 , B23K26/211 , B23K26/70 , B23K31/02
Abstract: 本公开提供了一种水下激光填丝焊接装置及方法，属于激光焊接技术领域，包括送丝机构、导丝管线、水下激光焊接密封体和排水气罩，所述送丝机构通过导丝管线连接水下激光焊接密封体，所述排水气罩设置在所述水下激光焊接密封体底部。本公开所述焊接装置在确保水下激光焊接用丝量同时实现了水下执行机构的小型化及轻量化，提升了水下激光焊接覆盖工作覆盖范围，减少了焊接死区，为水下激光焊接作业提供便捷。
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公开(公告)号：CN115367630A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211156107.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置，其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位，包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元，图像获取单元获取预定位置的目标图像，并将目标图像传送给图像处理单元；图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息，并将位置信息传送给位置调整单元；位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求，其在不改变原有吊装设备结构的基础上，为吊装设备提供精确导向，避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能，有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整，提高操作的便利性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114300167A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111622054.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 发明属于核电机组堆内工具更换技术领域，公开了一种更换工装及对中方法，该更换工装包括提升工具、导向栓、提升套筒和导向座，提升工具一端连接于吊装设备；导向栓包括相互固连的导向连接段和导向延长段，导向连接段可拆卸连接于提升工具；提升套筒活动套设于提升工具和导向栓外部，导向延长段伸出提升套筒；导向座连接于堆内仪表格架组件，开设对中槽，导向延长段能够伸入对中槽，提升套筒能够卡装于导向座。该更换工装能够解决提升套筒与堆内仪表格架组件的导向座的对中难度大和操作时间长等技术问题。
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公开(公告)号：CN112232264A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011170362.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的燃料组件识别及定位系统，包括燃料组件、水下摄像机、图像识别系统、人机交互系统；所述燃料组件上端面设置有标明燃料组件身份的标识码和用以固定抓具位置的定位孔；所述水下摄像机通过所述抓具定位在所述燃料组件上并获取所述燃料组件上端面所述标识码信息及所述定位孔信息，并将所述标识码和所述定位孔信息转化为数字信号；所述图像识别系统为获取所述水下摄像机的数字信号，并转化成图像信息；所述人机交互系统为可视化所述图像识别系统中的图像信息。本发明可以有效缩短装卸料操作时间，为进一步实现燃料组件装卸自动化提供技术条件。
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公开(公告)号：CN106297924A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610889201.0
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明提供一种切换式升降止挡装置，其包括：手柄，其经配置以在执行普通工况，也即新燃料下降操作时位于A位置时，在执行乏燃料检修工况，也即乏燃料带载上升操作时，位于B位置；止挡块，其经配置以在执行普通工况，也即新燃料下降操作时，处于a位置，在执行乏燃料检修工况，也即乏燃料带载上升操作时，处于b位置。本发明提供的切换式升降止挡装置，可以在新燃料下降和乏燃料提升两种模式间进行快速而准确的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202125213U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120186222.9
申请日：2011-06-03
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于核电厂燃料存储结构设计，具体公开了一直核电厂燃料厂房水闸门。它包括门槽和门页，两者之间放置充气密封件；门页上设有两块连接板，门槽一侧两个门铰，门铰上分别套有转套，连接板分别与转套焊接，其中较长的转套的顶端设有启闭门机构；其中一个连接板上设有楔块和锁紧机构；在门页的后侧端面设有截面为双翼缘形状的密封条。通过对现有技术中加以改进，设计了锁紧机构和基于人机工程学的启闭门机构，同时增加了双翼密封条，使得水闸门关闭更加可靠，操作更加便利，密封效果理想。
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公开(公告)号：CN222593211U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420549606.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 南通中集能源装备有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种放射性物品贮运容器装卸工具，其包括：支撑杆、限位件及悬挂装置；限位件设于支撑杆的两端，其上开设有吊装孔及连接孔，吊装孔用于与外界吊装设备连接；连接孔用于连接贮运容器；限位件还包括悬挂部；悬挂装置通过悬挂部设于限位件上，其用于与存放平台相限位；其中，悬挂装置位于吊装孔及连接孔之间，悬挂部、吊装孔及连接孔间隔排布。当贮运容器需要转运时，装卸工具通过连接孔连接贮运容器，再通过吊装设备将装卸工具、贮运容器吊运至存放平台内，以使贮运容器通过悬挂装置悬挂于所述存放平台上，便于贮运容器移动至运输车上。该装卸工具能够实现贮运容器的快速转运及悬挂存放，减少了转运步骤，有效提高了转移效率。
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公开(公告)号：CN221465510U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322940560.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。
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公开(公告)号：CN221100047U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322572156.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜摇摆试验装置的动平台结构，涉及摇摆测试技术领域。动平台结构，包括钢框架、安装于钢框架的传动座和隔板。钢框架由顶板、底板、筋板焊接而成，筋板在顶板、底板之间，顶板和底板开设阵列排列的方形通孔。顶板的阵列排列的方形通孔之间安装有阵列排列的连接柱，连接柱上开有螺纹孔。钢框架中央开设圆形通孔，圆形通孔的开孔轮廓设有若干朝向通孔中心的定位凸起。隔板为方形，通过螺栓连接于隔板安装座上方的顶板的方形通孔中。底板下表面安装传动座的位置焊接有传动座垫板，用于定位安装传动座。具有结构尺寸大、惯性小、刚度强、试验件安装便利的特点。
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公开(公告)号：CN221418442U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322930463.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B62D55/135 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。
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