电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117284964A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311226114.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布,每条支链对应设有一个滑块,滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑,同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑,由此满足不同负载的支撑需求。

    一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置

    公开(公告)号:CN117253632A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311063039.3

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置,该装置包括:驱动机构,驱动机构包括驱动电机和转鼓离合机构,驱动电机为驱动装置提供动力,并推动控制转鼓至设定工作位置,转鼓离合机构对控制转鼓保持旋转或回转;转动传动机构,设置在驱动电机和控制转鼓之间,用于将驱动电机提供的动力通过转鼓离合机构传递给控制转鼓;快速复位机构,带动控制转鼓回转到停堆位置;联轴器,连接快速复位机构和控制转鼓,用于将快速复位机构的动力传递给控制转鼓。本发明的装置驱动旋转动作准确,运行稳定可靠,结构简单易行。电机配合减速器,可以满足精确的角度传输要求,实现对转鼓的驱动核反应堆功率的调节。

    气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。

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