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公开(公告)号：CN215384918U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121760308.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
IPC: A61F2/966
Abstract: 本实用新型公开了一种血流导向支架输送系统，包括第一输送管、导丝、凸部、密网支架；所述密网支架的近端被夹持在所述凸部与所述第一输送管之间，并通过所述导丝控制所述密网支架推送；所述密网支架的远端通过弹性支撑结构支撑固定，所述弹性支撑结构固定设于所述导丝上，且所述密网支架的远端可被夹持在所述弹性支撑结构和设于所述弹性支撑结构外的第二输送管之间，本实用新型通过将密网支架远端设置弹性支撑结构使得密网支架向远端推送的时候远端有个受力点往前走，避免支架堆积在导管内。设置弹性支撑结构和凸部两个连接点，双保险，任一端密网支架意外脱离都能通过导丝将密网支架回拉回导管内。结构简单，使用更方便，生产成本更低。
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公开(公告)号：CN215018304U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120931115.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
IPC: A61B17/12
Abstract: 本实用新型提供一种动脉瘤闭塞装置，所述动脉瘤闭塞装置由一弹性网状体形成，所述弹性网状体的近端径向向内收拢与一近端标记部连接，所述弹性网状体的远端径向向内收拢与一远端标记部连接并反向折叠，使得该远端标记部所在的弹性网状体的远端伸入弹性网状体内部，通过该反向折叠形成的双层网结构构成扩张部弹性网状体，未被反向折叠的单层网结构构成颈部弹性网状体，在自扩张状态下，所述扩张部弹性网状体的径向尺寸自近端向远端逐渐增大，或先增大再减小。根据本实用新型，提供了一种能有效治疗动脉瘤的闭塞装置，克服了现有技术封堵效果不佳、手术成本较高、手术难度较大的问题，既能降低动脉血栓形成的可能性，又降低了瘤顶薄弱易破的风险。
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公开(公告)号：CN218979198U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222611411.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型适用于经皮介入手术机器人的技术领域，公开了一种齿式导管及机器人系统。本实用新型提供的一种齿式导管及机器人系统，使用了一种齿式导管，还包括用于安装所述齿式导管的基座，设置在所述基座上与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过电机控制；齿式导管，包括柔性管；所述柔性管的外侧设有齿条，在所述柔性管的远端设有豁口。通过在柔性管上设置齿条，并通过齿轮驱动，其旨在解决现有技术中无法自动控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN218960926U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222611423.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人系统的技术领域，特别涉及一种导管输送的手动自动切换装置及机器人系统。本实用新型提供的一种导管输送的手动自动切换装置及机器人系统，包括导管和驱动所述导管运动的导管驱动机构；所述导管驱动机构包括上齿盘和与所述上齿盘啮合的下齿盘，所述下齿盘由所述第二电机带动旋转，所述下齿盘由所述第三电机通过一齿盘升降机构带动升降；所述上齿盘与所述下齿盘啮合转动的时候，驱动所述导管运动；所述上齿盘与所述下齿盘分离转动的时候，所述导管能被手动拉动。解决现有技术中机器人系统需要用到自动又需要手动的技术问题。
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公开(公告)号：CN217040207U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121409154.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
IPC: A61B17/12
Abstract: 本实用新型适用于医疗器械的技术领域，公开了一种动脉瘤封堵装置的输送机构。为实现上述目的，本实用新型提出了一种动脉瘤封堵装置的输送机构，包括鞘管和可移动设置在所述鞘管内的导管；可移动设置在所述导管内的第一拉丝和第二拉丝；所述第一拉丝和所述第二拉丝可单独相对于导管移动并穿过封堵装置的中间孔；在所述第一拉丝的远端设有凸起部，所述第二拉丝和所述凸起部可分别先后穿过所述中间孔对所述封堵装置进行限位，将所述封堵装置装载入所述鞘管。解决了封堵装置与输送机构断开以后无法重新装载的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215606011U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121409118.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
IPC: A61B17/12
Abstract: 本实用新型适用于医疗器械的技术领域，公开了一种利用弹性体固定动脉瘤封堵装置的输送机构。本实用新型提供的一种利用弹性体固定动脉瘤封堵装置的输送机构，包括鞘管和设置在所述鞘管内的固定装置；所述固定装置包括设置在所述鞘管内的导管、可移动设置于所述导管内的导丝和可变形弹性体；所述可变形弹性体的远端与所述导丝相连，近端与所述导管相连；所述导丝向远端推送使所述可变形弹性体沿轴向拉伸用于穿过封堵装置，所述导丝向近端回撤使所述可变形弹性体沿径向凸起用于对封堵装置进行限位。通过可变形弹性体可以实现封堵装置的回收，方便重新释放或更换。
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公开(公告)号：CN215503225U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121559004.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
IPC: A61B17/12
Abstract: 本实用新型适用于医疗器械的技术领域，公开了一种封堵支架的释放机构。本实用新型提供的一种封堵支架的释放机构，包括封堵支架和用于释放所述封堵支架的释放机构本体；所述释放机构本体包括导管、可移动设置在所述导管内的导丝和设置在所述封堵支架上的挡块；所述挡块沿轴向开设有芯孔；所述挡块自扩张状态下可从所述导管的远端自由穿过，所述导丝插入所述芯孔使所述挡块径向扩张被所述导管远端限位。通过导丝插入挡块即可完成限位，抽出挡块内的导丝即可实现封堵支架的释放，释放过程简单，操作简单。
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公开(公告)号：CN218960925U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222606667.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型适用于机器人辅助装置的技术领域，公开了一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统。本实用新型提供的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，包括输送本体；输送齿轮可转动安装在所述输送本体的一侧，所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，经皮介入装置通过所述开口卡入；所述输送本体上设有由所述输送齿轮带动的输送机构，所述输送齿轮通过一传动机构带动所述输送机构输送经皮介入装置，所述传动机构包括一在升降过程中可脱离所述输送齿轮的离合机构。解决现有技术中输送齿轮转动过程中经皮介入装置始终前进或后退的技术问题。
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公开(公告)号：CN218960924U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222606666.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型适用于导丝输送的技术领域，公开了一种导丝驱动装置及导丝机器人。本实用新型提供的一种导丝驱动装置及导丝机器人，包括输送本体和安装在输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在输送本体的另一侧，输送本体、旋转齿轮和输送齿轮被开口轴向贯穿，导丝通过开口卡入驱动装置；输送本体上设有由输送齿轮带动的输送机构，输送齿轮通过一传动机构带动输送机构输送导丝，传动机构包括一在升降过程中可脱离输送齿轮的离合机构；在输送本体上设有一卡丝压紧机构，用于将导丝沿着开口压进输送机构中。解决了现有技术中导丝在轴向运动和旋转运动需要不同的机构分别进行操控，整体体积大，结构较复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN218739468U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222608477.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海暖阳医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人系统的技术领域，特别涉及一种支撑机构及机器人系统。本实用新型提供的一种支撑机构及机器人系统，包括支撑架本体和设置在所述支撑架本体底部的卡槽和可转动设置在所述支撑架本体底部的凸轮扳手，所述卡槽与床滑动连接，通过凸轮扳手的转动来对支撑机构进行固定。解决现有技术中目前的机械臂安装到病床上不方便的技术问题。
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