公开(公告)号：CN221828151U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420433771.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李源 ,  徐振东 ,  张彦 ,  陈欢 ,  甘盛勇 ,  赵明宣 ,  黄梦哲 ,  李舒扬 ,  经贵如 ,  杨金平

IPC: H01Q3/02

Abstract: 本实用新型提供了一种超轻型大范围极简式空间指向机构，包括：第一座架、第二座架、交叉支架、第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一座架的转动中心线与所述第二座架的转动中心线异面垂直，所述交叉支架的第一端与所述第一座架可转动地连接，所述交叉支架的第二端与所述第二座架可转动地连接，所述第一驱动组件的输出端与所述交叉支架的第一端连接，所述第一驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第一座架的转动中心线旋转，所述第二驱动组件的输出端与所述交叉支架的第二端连接，所述第二驱动组件驱动所述交叉支架绕所述第二座架的转动中心线旋转。本实用新型实现了指向机构的轻量化和模块化。

公开(公告)号：CN218777704U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202320009423.4

申请日：2023-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  李建辉 ,  李源 ,  王浩淼 ,  张彦 ,  赵明宣

IPC: B64G1/66

Abstract: 本实用新型公开了一种二维指向微调装置，包括底座、转接件和至少两个驱动组件；底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与转接件转动连接，转接件用于连接载荷；驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆，电机固设于底座上的第一连接构件上，丝杠的一端固连于电机的输出轴、另一端与底座上的第二连接构件转动连接；主动连杆的一端套设并螺纹连接于丝杠、另一端与随动杆铰接，随动杆的另一端与转接件转动连接。本实用新型转接件与底座直接连接，使得连接刚性大，且电机通过驱动丝杠转动进而带动转接件转动，经丝杠减速后，电机可以提供很高的驱动力矩，使得在调节过程稳定性高，不易引起载荷的晃动。