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公开(公告)号:CN101320473A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810040016.X
申请日:2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自由多视角、实时的三维重建系统和方法。本系统由一台CCD摄像机、一台装配有多通道图像采集卡的计算机和一块平面标定模板组成,平面标定模板中央绘有两个同心圆和八条延长线经过圆心的直线段,用于标定摄像机参数。本发明的技术方案是将重建对象固定于标定模板中央,手托模板带动重建对象在一台位置固定的摄像机的视野和景深范围内作自由旋转运动,图像采集和对象重建同步进行,因此能够及时发现采集中遗漏的视角,实时显示重建结果。本三维重建方法包括图像分割、全自动摄像机标定、对象形状的三维重建等步骤。本发明的三维重建系统基于计算机视觉技术,重建方法以从轮廓恢复形状为依据,可实现自由多视角、实时的三维重建。
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公开(公告)号:CN100432897C
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200610029483.3
申请日:2006-07-28
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种手、眼关系引导的非接触式位置输入系统和方法。本非接触式位置输入系统由两台CCD摄像机,一台大型显示终端,一台装配有多通道图像采集卡的计算机组成,系统使用平面标定模板标定摄像机参数。其中,计算机通过图像采集卡与摄像机连接并通过显示卡与大型显示终端连接。位置输入方法包括全自动摄像机标定、手眼位置获取、指示目标点求解等步骤。本发明的位置输入系统基于计算机视觉技术,位置输入方法以人的生理特性为依据,可实现直观、准确、实时的非接触式位置输入。
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公开(公告)号:CN101033948A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200710038782.8
申请日:2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于分束光纤的三维变形测量系统。它由一个提供光源的激光器、一个带CCD摄像机的图像接收系统和一个分光传光及相移系统组成,分光传光及相移系统是一个一分五型光纤分光传光及相移系统。通过光纤出口端的遮挡开关的选择,可以实现物体面内竖直方向、水平方向以及离面方向的变形测量。本发明结构合理紧凑,操作简便,适用于物体表面的准实时三维变形测量。
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公开(公告)号:CN101033947A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200710038728.3
申请日:2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于旋转分束光纤的三维变形测量系统。它由一个提供光源的激光器、一个带CCD摄像机的图像接收系统和一个分光传光及相移系统组成,分光传光及相移系统是一个旋转Y型光纤分光传光及相移系统。通过光纤的空间位置旋转控制,可以实现物体面内竖直方向、水平方向以及离面方向的变形测量。本发明结构合理紧凑,操作简便,适用于物体表面的静态一维、两维以及三维变形测量。
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公开(公告)号:CN1949166A
公开(公告)日:2007-04-18
申请号:CN200610118176.2
申请日:2006-11-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自由多视点多投影三维显示系统和方法。本自由多视点多投影三维显示系统由1-5对用于摄像的彩色CCD摄像机、一台用于校准的彩色CCD摄像机、2-8台投影仪、一台大屏幕显示终端、一块校准板和一台装配有多通道同步图像采集卡以及多路输出显卡的计算机组成,计算机通过图像采集卡与摄像机连接并通过显示卡与投影仪连接。三维多投影显示方法包括:图像源视频编码,投影仪校准,立体图像拼接等步骤。本发明的三维多投影显示系统基于计算机视觉技术,可实现大屏幕,逼真的三维多投影显示。
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公开(公告)号:CN119048580A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411086310.X
申请日:2024-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/66 , G06N3/0464 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于Yolov5s网络激光端点检测的多线激光条纹中心提取方法,包括以下步骤:采集线结构光箱体图像数据,进行预处理后输入训练好的基于Yolov5s网络激光端点检测模型,获得多线激光所有端点的边界框的位置;通过非极大值抑制技术过滤重叠的边界框,计算边界框的中心点作为多线激光所有端点的二维坐标,匹配每条激光的首、末端点,计算激光条纹的直线方程,基于所述直线方程划分多个感兴趣区域,计算每个感兴趣区域的加权质心,完成激光条纹中心提取。与现有技术相比,本发明可以进一步提高激光条纹中心提取结果的精确性,减少线结构光三维测量过程中的误差和波动。
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公开(公告)号:CN116647423A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310542535.0
申请日:2023-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种基于ARINC825节点机和数字网关的设计与实现方法,涉及航空通信领域,该方法是一种基于ARINC825的航空总线通信方案,具体包括两路ARINC825总线、AFDX网络、若干节点机以及数字网关,通过节点机对消息进行高度完整性处理、时间片调度机制的设计以及冗余模式的收发控制,实现了节点机的完整性、确定性以及可用性的实现,同时数字网关能够实现ARINC825和ARINC664消息格式的转换,并且在数字网关中加入实时操作系统,以及通过软硬件的设计,保证了数字网关的实时性和可靠性。本发明是一种灵活性好,成本低,可靠性高且保障实时性的航空总线应用方案。
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公开(公告)号:CN113298000B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110611821.9
申请日:2021-06-02
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于红外相机的安全带检测方法和装置,包括:使用红外相机采集红外图像生成.dat格式文件;将.dat格式文件转化为.raw格式以及.bmp格式文件,并对.bmp文件进行图像增强;将增强过后图片中车辆进行定位并截取,并对截取过后车辆图片进行分割,分别构建为主驾驶数据集以及副驾驶数据集,利用深度学习网络作为检测模型,将划分好数据集进行标记并输入到深度学习模型,进行训练,通过调整参数保留多个训练好模型,对训练好模型进行评估,根据在测试集上准确率、检测速率指标选取效果最优模型作为最终主驾驶安全带检测模型及副驾驶安全带检测模型。采用本发明技术方案,提高检测驾乘人员是否佩戴安全带的准确性。
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公开(公告)号:CN112258470B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202011126799.0
申请日:2020-10-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开基于缺陷检测的工业图像临界压缩率智能分析系统及方法,所述基于缺陷检测的工业图像临界压缩率智能分析系统包括:图像采集系统、图像处理系统、图像压缩系统、缺陷检测网络系统、无参考图像质量评分系统、用于缺陷检测的压缩图像评分系统;所述图像采集系统、图像处理系统、图像压缩系统依次连接,所述图像压缩系统分别与所述缺陷检测网络系统、无参考图像质量评分系统连接,所述缺陷检测网络系统、无参考图像质量评分系统分别与所述用于缺陷检测的压缩图像评分系统连接。本发明能够在节省网络带宽的同时,有效保证压缩图像能够在缺陷检测任务中取得良好的准确率。
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公开(公告)号:CN112258470A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011126799.0
申请日:2020-10-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开基于缺陷检测的工业图像临界压缩率智能分析系统及方法,所述基于缺陷检测的工业图像临界压缩率智能分析系统包括:图像采集系统、图像处理系统、图像压缩系统、缺陷检测网络系统、无参考图像质量评分系统、用于缺陷检测的压缩图像评分系统;所述图像采集系统、图像处理系统、图像压缩系统依次连接,所述图像压缩系统分别与所述缺陷检测网络系统、无参考图像质量评分系统连接,所述缺陷检测网络系统、无参考图像质量评分系统分别与所述用于缺陷检测的压缩图像评分系统连接。本发明能够在节省网络带宽的同时,有效保证压缩图像能够在缺陷检测任务中取得良好的准确率。
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