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公开(公告)号：CN105280251A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510496304.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明提供了一种安全壳循环冷却机组风机振动诊断设备和方法。所述的安全壳循环冷却机组风机振动诊断设备，其特征在于，包括设于核电站安全壳内部的振动传感器、振动特征处理单元、诊断管理单元、无线数据接口单元、标准信号接口单元和壳内中继器，以及设于核电站安全壳外部的壳外中继器和无线数据接收与存储服务器；所述的振动传感器设于核电站安全壳循环冷却机组风机壳体上，所述的振动传感器连接振动特征处理单元，振动特征处理单元连接诊断管理单元，诊断管理单元连接无线数据接口单元和标准信号接口单元。本发明减少了壳内电缆的使用量，提升了诊断架构的灵活性。
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公开(公告)号：CN111845989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010703417.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。
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公开(公告)号：CN118114529A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410349952.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种汽轮机的起动评价方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及汽轮机技术领域，方法包括：确定汽轮机的当前起动类型，并确定当前起动类型对应的标准数据；其中，标准数据至少包括标准应力比；获取汽轮机从起动开始时刻到当前时刻的应力信息；根据标准应力比和应力信息，确定目标应力；其中，目标应力为汽轮机在起动过程中的最大实际应力；根据目标应力，确定汽轮机的起动评价结果。本发明的技术方案，通过汽轮机的当前起动类型和对应的标准数据确定汽轮机的目标应力，基于目标应力对汽轮机的起动过程进行评价，提升起动机的使用寿命和起动安全性。
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公开(公告)号：CN117893509A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073759.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 中能融合智慧科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、缺陷检测方法、电子设备及存储介质；该方法包括：获取异常图像，其中，一张异常图像对应一个异常掩码，异常掩码用于指示其对应的异常图像中缺陷的位置和类型；对异常图像及其对应的异常掩码进行预处理，得到至少一张样本图像和至少一个分割掩码，并将样本图像划分为训练图像集和验证图像集；利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型；将验证图像集输入图像分割模型，确定检测准确率；若检测准确率小于预设阈值，则更新训练图像集，并返回执行利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型的步骤，直至检测准确率大于或者等于预设阈值为止。本方案实现了利用较少的样本图像提高模型的准确性。
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公开(公告)号：CN117572341A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311462957.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117433530A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311346297.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
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公开(公告)号：CN113266838B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110553888.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F23J3/00
Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域，具体涉及一种灰库清理机器人，包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上，包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件，伸缩组件能够沿轴向伸缩，弯曲组件能够轴向弯曲；吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构，吸尘通管一端固定连接于吸尘风机，另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲；风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端；气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲，并有效打散板结积灰，满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求，清理作业快速、安全、全面。
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公开(公告)号：CN115450709A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210982304.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机叶顶间隙的监控方法和监控系统装置，所述监控方法包括：建立待监控汽轮机模型，并在模型上标记至少两个膨胀标记点；设定汽轮机模型的边界条件以及运行参数，分析得到不同运行参数下的位移场数据，并根据位移场数据建立膨胀标记点的膨胀量Z与各级叶片的叶顶间隙hrn之间的函数模型；检测汽轮机运行过程中的运行参数，检测后按照所述函数模型实时计算汽轮机中各级叶片的叶顶间隙，监控得到汽轮机中叶片的叶顶间隙的最小值hr以及变化率最大值ar，并确定汽轮机的启动策略。本发明利用有限元计算建立标记点膨胀量与叶顶间隙的函数关系，为汽轮机的优化启动、避免动静碰磨，保证汽轮机高压缸效率。
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公开(公告)号：CN113526178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113220018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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