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公开(公告)号：CN111746773A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010661998.5
申请日：2020-07-10
IPC: B64B1/10
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体结构飞艇尾锥，涉及浮空飞行器结构技术领域，包括内尾锥、外尾锥和囊体，其中，所述内尾锥由主承力环、斜支撑、径向支撑和节点连接而成倒圆锥形空间结构，所述外尾锥由纵撑杆、端承力环、加劲环和所述节点连接而成圆锥形空间结构，所述囊体为飞艇主气囊，由多个幅片热合焊接而成，飞艇内部刚柔一体结构与所述囊体通过所述内尾锥相连。本发明构造简单、集成方便、受力合理，实现了飞艇尾锥与刚柔一体结构的完整统一，具有重量轻、整体纵向和横向刚度大的优点，使飞艇尾部结构更便于设置矢量推力航向保持机构，从而承受纵向推力及俯仰和侧向控制力。
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公开(公告)号：CN111746772A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010633137.6
申请日：2020-07-02
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体结构飞艇头锥，涉及浮空飞行器结构技术领域，包括外头锥、内头锥、囊体；所述外头锥覆盖连接于飞艇囊体外表面；所述内头锥连接飞艇内部结构，传递外部压力载荷至内部结构；所述囊体为飞艇主气囊，由多幅片热合焊接而成，具有气密性，通过内外压差维持飞艇的形态和刚度。本发明实现了飞艇头锥与新构型飞艇刚柔一体结构的完整统一，构造简单，集成方便，受力合理，具有重量轻，整体刚度大等优点，能增强飞艇囊体抵抗局部突风和系留锚泊载荷的能力。
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公开(公告)号：CN110207754A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910548369.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种充气膜建筑的大变形长期监测系统，涉及土木工程结构健康监测领域，包括传感器子系统、信号采集与处理子系统、信号传输与储存子系统、信号监控与分析子系统。本发明通过采集风压、风速、风向等荷载信息以及充气膜建筑的大变形相关参数实现对充气膜结构的长期监测，在监测的同时可以通过分析数据库储存的荷载及变形数据对充气膜建筑进行健康评估并实时进行反馈控制，合理调节充气膜建筑内压，保证充气膜建筑的安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN110015396A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910275705.7
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种大尺度半刚性结构飞艇，涉及浮空飞行器技术领域，包括艇身、矢量侧推、矢量尾推、X型充气尾翼、气垫、吊舱；所述艇身包括预张力囊体、张拉整体龙骨；所述预张力囊体预张紧套设在所述张拉整体龙骨外表面；所述矢量侧推设置在所述艇身的侧下方；所述矢量尾推设置在所述艇身的尾部；所述X型充气尾翼呈X形布置在所述艇身的尾部；所述气垫设置在所述艇身的下部；所述吊舱设置在所述艇身的下部。本发明的飞艇采用拉压自平衡体系的整体龙骨与预张力囊体集成协同受力的结构，具有囊体零压下的整体保形、低压下的整体刚度与高承载、载荷布置灵活和传递高效的特点。
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公开(公告)号：CN109933101A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910197496.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种高精度均匀应力场薄膜双向张拉控制装置，包括支撑模组、张拉控制模组和薄膜夹持模组；其中，所述张拉控制模组底部固定安装于所述支撑模组顶部，所述薄膜夹持模组底部固定安装于所述张拉控制模组顶部；所述支撑模组被配置为固定和支撑所述张拉控制模组，所述张拉控制模组被配置为张拉薄膜和检测薄膜的应力。本发明采用双层结构设计模式，减小整体装置尺寸，扩大薄膜试件在整体结构尺寸占比，以便放置于真空装置中进行模态测试，合理设计张拉控制装置并配置拉压传感器，可直接测量薄膜试件应力数值，提高模态测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163972A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810982452.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0017 , G01N2203/0212 , G01N2203/0254 , G01N2203/0282
Abstract: 本发明公开了一种织物膜材双轴拉伸强度的判定方法，涉及织物膜材力学强度与实验技术领域，包括如下步骤：步骤1：建立织物膜材双轴拉伸强度准则；步骤2：通过试验的方法测定所述织物膜材双轴拉伸强度准则的相关系数；步骤3：根据步骤2的结果，确定完善的织物膜材双轴拉伸强度准则，绘制织物膜材双轴拉伸强度包络线；步骤4：根据上述结果判定织物膜材的双轴拉伸强度。本发明的织物膜材双轴拉伸强度的判定方法，不仅能够准确反映织物膜材双轴拉伸时的拉伸强度状况，为实际工程的设计和分析提供技术支撑，还具有运用简单，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN108944302A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810502677.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/08
CPC classification number: B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人，涉及移动机器人领域，包括机体、旋翼组件、腿部机构，所述腿部机构设置于所述机体外侧周围，所述旋翼组件设置于所述腿部机构上。本发明能够实现移动机器人在空中以及地面两种环境下的运动，且能够在复杂的地面环境下运动，可应用于灾后救援、建筑检测、军事侦察等领域。
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公开(公告)号：CN108789395A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810580937.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生肌腱的串联粘弹性驱动器，涉及机械工程技术领域，包含驱动舵机、仿生肌腱、转动关节和底座。所述驱动舵机与所述转动关节固定安装在所述底座上，所述驱动舵机通过所述仿生肌腱与所述转动关节连接。本发明提供了一种结构紧凑、操作简便，输出稳定，成本低廉的驱动器，实现了紧凑形式下的柔性旋转运动，在保证精度的情况下，实现了类似生物运动系统的双向柔性响应，能作为仿生机器人、工业机械手等的驱动装置。
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公开(公告)号：CN105539889B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201511009602.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种悬吊式无重力模拟试验床，包括主动跟踪子系统、多个被动跟踪子系统和多个悬吊系统，所述主动跟踪子系统包括第一导轨和沿所述第一导轨移动的多个主动移动平台，所述的多个被动跟踪子系统分别固定安装于所述的多个主动移动平台，所述被动跟踪子系统包括第二导轨和被动移动平台，所述的多个悬吊系统分别固定安装于多个被动移动平台。本发明的有益技术效果为：本发明的无重力试验床采用主被动混合跟踪模式并具有断电保护功能，可用于需要多点悬吊的复杂运动机构的无重力模拟试验。本发明还提供了一种悬吊式无重力模拟试验床的使用方法。
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公开(公告)号：CN107271275A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710386420.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴拉伸强度试验十字型试件，包括中芯区和四个伸臂，四个伸臂围绕中芯区向外延伸并组成十字形，每个伸臂通过过渡区与中芯区连接，伸臂的端部为夹持端，夹持端设置有夹持端橡胶棒，夹持端橡胶棒用于连接双轴拉伸试验机的夹具；双轴拉伸强度试验十字型试件被设置为：进行双轴拉伸强度试验时，伸臂将双轴试验机的拉力传递至过渡区，最后施加到中芯区，中芯区为双轴拉伸测试核心区，拉伸破坏先发生于中芯区。本发明还提供了一种上述双轴拉伸强度试验十字型试件的制作方法。本发明可测定和表征织物膜材双轴拉伸强度，破坏发生于单层测试区，伸臂和过渡区加强而后破坏，可应用于建筑膜材、飞艇蒙皮和其它工业织物领域等。
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