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公开(公告)号：CN119672120A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410299587.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种立体视觉与微波热图成像测点匹配选取的方法及系统，包括步骤S1：采集视场内的信息，确定参考目标；步骤S2：构建坐标系，并建立相机坐标系到微波收发器天线坐标系的映射关系；步骤S3：进行目标或测点的匹配与选取。本发明克服了现有技术微波距离‑角度热图测点选取不直观、对先验知识的依赖程度高以及难以和结构特征点准确匹配等难题，利用立体视觉对视场内的目标或测点进行三维空间定位，实现了从视觉像素坐标进行测点选取并准确映射到对应的微波距离‑角度热图测点的功能。
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公开(公告)号：CN117630899A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311461576.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S13/06 , G01S5/22 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波振动感知的全场声源辨识方法和系统，包括：提取步骤：根据技术毫米波雷达采集的雷达波束辐射区域的距离‑角度像热图，对提取的目标的位移演变时间序列信号进行滤波处理，得到振动位移时程信号；分类步骤：对待辨识目标的振动位移时程信号进行分类特征提取，得到特征值；声源辨识步骤：根据分类步骤中计算的特征值，使用机器学习的方法对目标的振动位移时程信号进行声源辨识。本发明克服了现有技术难以实现多声源的距离角度定位，测量系统尺寸大、计算量高，中低频声音信号难以辨识和要求声源之间非相干的缺陷，在毫米波全场测振的基础上，实现了多类别声源的准确识别，系统具有微型化、低功耗及计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117590343A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311401268.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波感知的边坡位移监测方法、系统介质及设备，包括：步骤S1：分别标定微波收发器视线与边坡坡度方向、竖直方向的夹角；步骤S2：根据标定的夹角，解算得到边坡上所测目标或测点在水平和竖直方向的位移时间序列，对边坡上的目标或测点进行长期实时监测。本发明基于微波的高分辨率、不受天气影响以及测量精度高等特点，通过快捷方便和复杂工程环境强适用性的夹角标定方法，解决了微波位移测量局限在沿视线方向的局限性，实现了基于微波感知的边坡位移监测，实现了边坡多测点同步的水平和垂直位移高精度、全天时全天候、跨尺度实时测量，解决了边坡位移监测难题。
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公开(公告)号：CN117491957A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311435101.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于相对运动的正交不平衡和直流偏移校准系统及方法，包括：雷达输出的基带信号采集模块、相对运动的控制模块、正交不平衡和直流偏移的信号校准模块；所述相对运动的控制模块通过控制使雷达相对于待测目标在预设的待测距离做匀速直线运动，进而所述雷达输出的基带信号采集模块采集待测目标的待校准的I/Q两路基带信号，并将采集到的基带信号发送至所述正交不平衡和直流偏移的信号校准模块进行校准，进而得到完成正交不平衡和直流偏移校准的基带信号。本发明实现了在同一测量场景下同时校准信号的正交不平衡和直流偏移，并且能够适用于近距离测量，不受近场幅值调制的干扰，系统低复杂度且高精度等。
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公开(公告)号：CN117310692A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311161438.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海交通大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种基于微多普勒效应的旋转目标参数估计方法及系统，包括：步骤S1：对旋转目标的微多普勒特征预分析；步骤S2：利用基带信号进行频谱分析；步骤S3：基于谱线间隔和临界频谱计算旋转频率和旋转半径。本发明解决传统时频联合分布方法的效率低和稳定性差的问题，实现简单、高效、稳定并实用的微多普勒特征提取和参数估计。同时解决近场探测的特征提取和参数估计，并且能够提取复杂形状的二维和三维叶片目标的特征和参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117310677A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311175855.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波散斑干涉的测点跟踪与位移测量系统及方法，包括微波散斑成像模块：根据目标表面形貌参数、运动范围参数和散斑图像质量阈值，选择散斑成像参数；测量目标平面到成像孔径平面的距离，通过二维LFMCW孔径雷达获取目标点的三维回波，得到目标平面运动前后的主从微波散斑图像；测点跟踪模块：计算主从散斑图像在成像平面的亚像素精度位移；全场位移提取模块：根据亚像素精度位移匹配测点，选择对应测点进行干涉，计算目标点的全场离面位移。本发明提供的系统及方法能够对发生面内运动的测点进行测量，且无需人工标记和安装包括角反射器在内的靶标，具有较强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN117310613A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311164665.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/02 , G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/536 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供了一种微波超分辨全场位移测量系统和方法，包括：微波多通道收发雷达：用于同时发射多通道的线性调频连续波微波信号，并接收回波信号，输出多通道基带信号；超分辨位移测量控制与处理器：连接微波多通道收发雷达，用于基带信号采集和被测目标超分辨全场位移测量；显示与保存模块：连接超分辨位移测量控制与处理器，用于显示或保存系统扫描分布和全体被测目标或测点的位移测量序列值或波形，及其他中间处理信息。本发明能够稳定识别间距小于微波雷达角度分辨率的目标，获得准确的超分辨全场位移测量结果，解决了现有微波全场位移测量临近目标或测点耦合干扰难题，提高了目标成像的鲁棒性和全场位移测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115931269A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211634170.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微波感知的桥梁结构远程形变与振动测量方法及系统，包括：步骤S1：利用成像信息估计被测目标位置；步骤S2：根据被测目标位置对发射天线的发射信号进行调相；步骤S3：将目标反射的信号与本地振荡信号混频并进行低通滤波，得到多通道基带信号，通过解调处理得到被测目标的形变位移信息；步骤S4：通过循环测量，提取被测目标的形变位移信息。本发明为桥梁监测提供了一种高集成度、操作便捷、适用于雨天雾天等恶劣环境、大视场的监测方法及系统；本发明使多个发射机天线被布置并同步发射射频信号，用于波束合成和扫描，提高目标反射信号的能量和信噪比，实现了基于微波波段的桥梁远距离测量。
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公开(公告)号：CN115840222A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210713382.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种毫米波雷达与麦克风融合的声学传感方法和系统，包括利用毫米波雷达对目标声源进行探测，并根据回波信号估计目标声源的振动信息；对目标声源的振动信息以及麦克风采集到的信号进行预处理；将目标声源的雷达声音信号和麦克风采集到的混合声音信号进行分帧处理，并对信号进行信息增强；对雷达声音信号进行分析，利用模拟雷达声音信号或者真实实测雷达声音信号构建训练数据集；设计网络模型，对神经网络模型进行训练；将信息增强后的信号输入训练好的神经网络中，获取输出数据；对神经网络输出的数据进行恢复，获取需要提取的目标信号。本发明克服了传统麦克风抗干扰能力差、多声源混叠、声源定位不准确等困难。
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公开(公告)号：CN115824104A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210427800.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种隧道形变与振动非接触式监测系统及方法，涉及隧道形变与振动监测技术领域，包括：微波收发器：用于通过发射天线阵列同时发射多通道的线性调频连续波微波信号，并接收回波信号，输出多通道基带信号，通过发射天线的相移控制实现合成波束的循环扫描；控制与处理器：用于控制微波收发器的波束扫描、基带信号采集和被测测点的形变与振动位移提取；存储与输出模块：用于显示或保存包括系统扫描角度分布和隧道结构被测测点的形变与振动位移序列值或波形，异常工况的识别与剔除信息，并根据需要将相关信息传输到数据平台。本发明能够实现隧道剖面和线路方向所有测点的形变与振动位移的自动化监测。
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