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公开(公告)号：CN108460763A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810254254.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳铁福传动系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁粉探伤图像自动检测识别方法，包括以下步骤：采用不同入射角度的紫外光源对被测对象进行照射，用相机和镜头拍摄不同照明状态下的多幅图像，对图像进行像素级灰度变化率计算，得到二值化图像。对二值化图像中的白色颗粒按尺寸进行过滤，并计算剩余颗粒特征参数的得分；将不同特征参数的得分求和，作为该颗粒的特征参数综合得分；将颗粒的特征参数综合得分与特征参数阈值进行比对，特征参数综合得分低于阈值的颗粒被判定为缺陷，即被测对象上的裂纹。本发明提出基于三个形态学特征参数的非线性融合算法，计算速度快，稳定性高，有助于提高荧光磁粉探伤的自动化和智能化水平，能够广泛地应用于磁性金属件制造领域。
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公开(公告)号：CN107931784A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711087186.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种平面电弧成像与光谱同步采集装置，包括可升降工作台、平面电弧成像系统、光谱仪、高速摄影相机、触发装置和计算机；平面电弧成像系统，光谱仪，触发装置以及计算机均安置在可升降工作台上，通过调整可升降工作台的高度和位置，使焊接电弧产生的辐射进入平面电弧成像系统中，经平面电弧成像系统分光后，一部分电弧辐射进入光谱仪中，另一部分电弧辐射通过高速摄影相机采集成像；触发装置的信号输出端与平面电弧成像系统以及光谱仪的外触发接口连接。本发明可在保证光谱仪采集精度与分辨率的同时，尽量减少光纤传递或光学成像镜组对光谱采集造成的衰减的影响，实现在尽量短的时间内对整个电弧平面内光谱信息进行扫描。
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公开(公告)号：CN107598379A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710892908.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种厚板双面激光MIG复合焊接和MIG盖面焊接新方法，包括以下步骤：步骤1、简单处理待焊接厚板钝边的夹杂物和氧化膜；步骤2、使用激光器对厚板的正面进行第一道焊接；步骤3、将厚板翻转并固定，使用激光器对厚板的反面进行第二道焊接；步骤4、去除激光器，使用MIG焊对步骤2和步骤3所得到的焊缝表面进行焊接盖面。本发明的一种厚板双面激光MIG复合焊接和MIG盖面焊接新方法，大大简化了焊接前的准备工作，尽量简化复杂的焊接工艺，提高生产效率；改善焊缝成型，避免和消除焊接缺陷，消除气孔，提高焊接接头的质量和强度，适用焊接的板厚更大。
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公开(公告)号：CN106735797A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611184705.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K10/00
CPC classification number: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种不对称动态电弧三维实时成像采集装置及方法，包括光学平台、光学反射镜组，光学成像系统，图像传感器和光挡；其中，光学平台设置于焊接电极下方，用于承载光学反射镜组和光学成像系统；光学反射镜组以焊接电极中心为轴分布；光学成像系统设置为将光学反射镜组反射的不同截面的等离子体在同一平面所成的像通过光学成像系统缩放到图像传感器；光挡位于光学反射镜组内。本发明的一种不对称动态电弧三维实时成像采集装置及方法，通过一种经济并且可靠的方法，同时获得同一时刻不同方向截面电弧等离子体的辐射分布信息，从而研究不对称电弧等离子体三维分布的物理特性。
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公开(公告)号：CN106568506A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610974256.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种电弧光谱同步实时扫描线性多通道采集方法，包括平面动态电弧扫描、线性多通道采集和同步实时触发；其中，同步实时触发包括当光谱采集平台运动处于停止状态时，光谱时序检测与触发电路对电弧状态进行检测，触发程序对电弧状态进行判断；平面动态电弧扫描包括当光谱时序检测与触发电路触发光谱仪采集处于不同瞬时状态的电弧的光谱信息结束后，终止触发程序，并将输出的运动控制信号拉至高电平，然后启动运动控制器控制光谱采集平台的运动电机，带动线性阵列光纤移动到新的采集位置；线性多通道采集通过线性阵列光纤实现，线性阵列光纤的入射端口设置在光谱成像系统的成像光屏上，同时固定在光谱采集平台的光纤支架上；出射口固定在光谱仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568505A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610959100.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/28 , G01J3/2823
Abstract: 本发明公开了一种电弧光谱同步实时扫描线性多通道采集装置，包括电弧电流采集传感器，光谱成像系统，光谱采集平台，运动控制器，光谱仪，光谱时序检测与触发电路，线性阵列光纤和计算机；其中，电弧电流采集传感器通过信号线与光谱时序检测与触发电路相连接，并采集电弧电流信号，光谱时序检测与触发电路与光谱仪的外部触发接口相连接，光谱仪的光谱信号端通过信号线与计算机相连，并将光谱仪采集到的光谱信号输入计算机；光谱时序检测与触发电路分别与运动控制器相连接，运动控制器与光谱采集平台的运动电机相连接，线性阵列光纤的一端固定在光谱采集平台的光纤支架上，另一端固定在光谱仪的入射狭缝入口。
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公开(公告)号：CN103604367B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201310567087.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置，包括转台、顶针和校准圆柱体；校准圆柱体固定放置在转台上方，顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法，采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具，通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像，判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行，激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且调节精度高，能有效地确保激光三角测量系统的精确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104574509A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039581.4
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种由投影重建物体三维图像的方法。首先建立中心投影模型，将拍摄物体投影图像的摄像头光心确定为投影中心；然后对各个摄像头进行参数标定，将质心投影法则作为摄像头标定的约束条件以优化摄像头标定精度；在计算投影权重时，采用降维的方式把计算空间由三维变为二维，降低计算量；最后采用代数迭代算法还原出物体的三维图像。本发明所述的由二维投影图像还原三维物体的方法，其计算模型较目前广泛使用的平行投影模型更为合理，且补偿了摄像头标定产生的误差，因此具有很高的重建精度。且投影权重矩阵的计算复杂程度大大降低，节约了计算成本。
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公开(公告)号：CN103909348A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103456.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23K26/044 , B23K26/24 , B23K2101/185
Abstract: 本发明公开了一种在线识别入射激光偏离状态的方法，用于三明治结构金属板二氧化碳激光焊，在焊接过程中采用高速相机拍摄光致等离子云图像，随后开展等离子云图像特征参数的计算，并在设定时间段内计算图像特征参数的过程统计量，通过主成分分析方法确定综合指标，最终根据综合指标完成对入射激光位置偏离程度的判定。本发明的方法可以在三明治结构金属板二氧化碳激光焊过程中准确、迅速地判断激光入射位置的偏离状态，装置简单且对激光焊接过程没有干扰，能够广泛地应用于三明治结构金属板的二氧化碳激光焊接领域。
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公开(公告)号：CN103604389A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310566469.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角测量法的外星轮花键尺寸测量装置，包括激光器、相机、镜头和用于固定被测工件的机械结构。同时公开了一种测量外星轮花键尺寸的方法，该方法采用激光作为结构光，CCD相机拍摄获取花键轮廓，通过标定和图像处理计算获取花键尺寸，可实现非接触式测量外星轮花键的大径、小径、两针距和分度误差。本装置设计增强了花键轮廓图像的清晰度和对比度；固定外星轮的转盘和同步转动的顶针结构，具有较高的动态精度，减少了机械结构磨损带来的精度下降；本发明测量外星轮花键尺寸的最高重复精度可达到+0.01mm，并且具有良好的稳定性。
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