带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置

    公开(公告)号:CN101940090A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010246322.6

    申请日:2010-08-06

    Abstract: 一种田间作业的农机技术领域的带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置。包括上下导向系统、前后导向系统、悬挂系统、探杆、信号处理系统,前后导向系统固定在上下导向系统,悬挂系统上半部分套在前后导向系统上,与前后导向系统位于同一水平面,悬挂系统下端与探杆通过铰链连接,位于前后导向系统下前方,探杆设有两根,位于整体装置的底部,通过铰链与悬挂系统的承载杆下端连接,信号处理系统设置两角度位移传感器,两角度位移传感器分别安装在上下导向系统与悬挂系统连接的两铰链处。本发明成本低廉、过程简单、结构简单,通过一套探杆装置来获取偏航信号,实现田间机车的准确地循行行走,避免了田间机车循行行走中作物的损失。

    甜瓜果型参数连续测量装置

    公开(公告)号:CN201716008U

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201020283878.8

    申请日:2010-08-06

    Abstract: 一种瓜果检测技术领域的甜瓜果型参数连续测量装置。包括:工业镜头、盒体、支架、控制件、图像采集器和图像传感器,将图像采集器和控制件集成在盒体内,将图像传感器和工业镜头固定在盒体右端部,控制件连接图像采集器发送指令获取和存储图像,支架与盒体连接,形成六自由度调整盒体的球面副连接。本实用新型实现了对甜瓜生长不同时间间隔信息的获取,在固定焦距下连续获取甜瓜果实果型参数;能够六自由度调整装置的位置,可以满足在温室各种环境下的调整;可用于作物长势,瓜果果径、品质及茎杆直径等生长信息的连续可靠采集。

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