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公开(公告)号：CN105335971B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510679348.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于图像的工件加工精确定位方法，通过建立增材制造的零件毛坯安装于数控机床之上的工件坐标系，以相机透镜中心和主光轴为基准建立成像坐标系，拍摄同时包含零件基准参照物和工件坐标系参照物的图像，识别图像中零件基准参照物和工件坐标系参照物之间的相对位置信息，经坐标变换得到零件基准参照物在工件坐标系内的位置，从而确定零件毛坯的初始加工位置。本发明能够将同一坐标系内图片的有效特征之间的关系来求得实际中的位置关系，从而进行找正定位。该方法确保在无接触的情况下，利用机床的自由度实现工件毛坯找正基准。
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公开(公告)号：CN107983600A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711181041.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种采用同步脉冲电压的超声电喷方法及装置，首先在发射表面上通过机械振动使得工作液面形成微细驻波，并根据机械振动的频率对微细驻波施加周期性的脉冲电场，使得微细驻波的顶部在电场力、表面张力和惯性力的作用下出现泰勒锥，并喷射微细带电液滴。本发明能够控制超声电喷所发射的带电液滴的尺寸和带电液滴的出射速度，并节约能耗。
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公开(公告)号：CN104084654B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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公开(公告)号：CN105182477A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510639025.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G02B6/3612 , G02B6/444 , G02B6/4457
Abstract: 一种精密机械制造领域的可控压力精密柔性板布纤装置，包括：控制单元以及分别与之相连的放纤机构、转向控制元件、压力控制机构、压轮机构，其中：转向控制元件与压力控制机构相连，压力控制机构与压轮机构相连，压轮机构与放纤机构对应设置。本发明可提高光纤布排的精度，同时可调节光纤的布排速度和布排压力，减少光纤损伤及断裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106342132B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201318003110.X
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明涉及一种具有静电聚焦功能的胶体推力器羽流聚焦吸极，包括：主吸极极板、副吸极极板、绝缘垫圈、绝缘螺钉，所述副吸极极板为两个，分别置于所述主吸极极板的两侧，所述主吸极极板和副吸极极板主体部分均为板式圆环状结构，各所述圆环状结构之间具有相同的轴线，所述主吸极极板与推力器本体具有相同的电势，所述两个副吸极极板具有相同的且高于主吸极极板的电势。该吸极可以有效地降低静电推力器羽流束的发散角，提高推力矢量的指向性，与普通环形吸极相比，新型聚焦吸极可以在不同的吸极工作电压和推进剂流量条件下，使极间发射电流和等效推力均有所提高。
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公开(公告)号：CN103934528A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148051.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20 , G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
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公开(公告)号：CN103084674A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310051525.3
申请日：2013-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微纳特种加工领域的场致射流微细放电加工方法，通过将直流高压电源的正负极分别与加工工件和喷射机构相连并施加直流电压，使加工工件和喷射机构的喷嘴之间形成高压电场；然后通过调整加工工件和喷嘴的间距，使得喷射机构出口端的带电液滴形成泰勒锥并在锥尖端产生间歇性场致射流，进而被高压电场击穿射流尖端与工件间的气体介质并产生放电及热量，从而实现微细蚀除加工。本发明能够实现微米级甚至更小尺度的微细放电蚀除加工，不需要在线制作微细电极，且场致射流在放电过程中崩溃后，会在下一个周期动态生成，这一过程循环往复，不存在常规微细电火花加工所固有的电极损耗补偿问题。
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公开(公告)号：CN101474698B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910045051.5
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 一种基于FPGA的纳秒级微能脉冲电源，属于特种加工领域。本发明中，FPGA产生的脉冲信号通过光耦隔离后，输出到功率管驱动模块，功率管驱动模块产生供驱动充放电回路模块用的驱动信号；充放电回路模块的输出电压加载到电火花加工机床的电极与工件，且充放电回路模块的输出经衰减后通过比较器和A/D转换模块连接到FPGA，由FPGA处理得出放电状态信息，并输出到上位机，FPGA的输出端连接到显示与报警模块，显示当前的脉冲宽度和脉冲间隔，脉冲宽度输入模块连接到FPGA供脉宽调制时作输入；放电能量调节模块调节加工脉冲的开路电压和储能电容的容值。本发明具有高频、微能、脉冲宽度和放电能量可调的特点。
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公开(公告)号：CN100595030C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910045050.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种特种加工领域的基于小波变换的电火花间隙放电状态检测装置与方法，其中：模拟光耦通过极间电压信号引出电缆与电火花加工机床相连，模数转换模块连接在模拟光耦的后端，DSP连接在模数转换模块的后端，CPLD与DSP、USB接口、SDRAM相连，FLASH存储器与DSP相连，USB接口通过USB电缆与上位机相连；模数转换模块对电火花加工时的极间电压信号进行采样，并在DSP中对该信号进行小波变换处理，得出包含放电状态信息的小波系数，对小波系数极大值和极小值的分类判断与统计求和，得出当前的电火花加工放电状态，并经USB接口传送给上位机。本发明实时性好，稳定可靠，精确且适用范围广。
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