公开(公告)号：CN106667726B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201610423477.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  河泰信 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

公开(公告)号：CN106473903B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201610357768.3

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。

公开(公告)号：CN108114414B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201710399974.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备，所述运动辅助设备包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；侧架，连接到第一支撑件并被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分；关节组件，连接到侧架，使得关节组件的位置沿侧架的纵向方向是可调节的，并被配置为位于用户的髋关节的一部分。

公开(公告)号：CN105362041B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201510166515.3

申请日：2015-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。

公开(公告)号：CN104948663B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201510142043.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  权成九 ,  权宁道

IPC: A61F5/04 ,  F16G13/20 ,  F16G15/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。

公开(公告)号：CN110559165A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910857589.X

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。

公开(公告)号：CN104940004B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201510108843.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李钟源 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。

公开(公告)号：CN110170990A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910479797.0

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  F16H1/32

Abstract: 可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN106137684B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510162252.9

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  F16H1/32

Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN109667894A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201810801115.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/62 ,  F16H57/023 ,  G05D17/02

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61B5/1071 ,  A61F5/0111 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0274 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  F16H3/62 ,  F16H57/023 ,  G05D17/02

Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。